### 9. 创建工作空间与功能包 主讲人：古月 ## • 工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src: 代码空间（Source Space） build: 编译空间（Build Space） • devel: 开发空间（Development Space） • install: 安装空间（Install Space） workspace_folder/ bash setup.bash setup.sh ... catkin编译系统下的工作空间结构 ## • 创建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ## 创建工作空间 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ## 编译工作空间 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make ## 设置环境变量 roscpp ## 编译功能包 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 同一个工作空间下，不允许存在同名功能包 不同工作空间下，允许存在同名功能包 ## • 创建功能包 ![Image](/uploads/documents/3/e/8/9/3e891f3581ca2

Curve文件系统空间分配方案（基于块的方案，已实现） - 背景 - 本地文件系统空间分配相关特性 - 局部性 - 延迟分配/Allocate-on-flush - Inline file/data - 空间分配 - 整体设计 - 空间分配流程 - 特殊情况 - 空间回收 - 小文件处理 - 并发问题 - 文件系统扩容 - 接口设计 接口设计 - RPC接口 - 空间分配器接口 ## 背景 根据CurveFS方案设计（总体设计，只实现了部分），文件系统基于当前的块进行实现，所以需要设计基于块的空间分配器，用于分配并存储文件数据。 ## 本地文件系统空间分配相关特性 局部性 尽量分配连续的磁盘空间，存储文件的数据。这一特性主要是针对HDD进行的优化，降低磁盘寻道时间。 延迟分配/Allocate-on-flush 在sync/flush之前，尽可能多的积累更多的文件数据块才进行空间分配，一方面可以提高局部性，另一方面可以降低磁盘碎片。 Inline file/data 几百字节的小文件不单独分配磁盘空间，直接把数据存放到文件的元数据中。 针对上述的本地文件系统特性，Curve文件系统分配需要着重考虑局部性。 虽然Curve是一个分布式文件系统，但是单个文件系统的容量可能会比较大，如果在空间分配时，不考虑局部性，inode中记录

Red Hat OpenShift GitOps 1.13 基础架构节点上的 GitOps 工作负载 在基础架构节点上运行 GitOps control plane 工作负载 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 在基础架构节点上运行 GitOps control plane 工作负载 ## 法律通告 Copyright $ ^{©} $ 2024 Red Hat, 摘要 本文档提供在 OpenShift GitOps 安装的基础架构节点上运行某些工作负载的说明。它还讨论如何将默认工作负载移到基础架构节点。 ## 目录 第1章 在基础架构节点上运行 GITOPS CONTROL PLANE 工作负载 ..... 3 1.1. 将 GITOPS CONTROL PLANE 工作负载移到基础架构节点 ..... 3 1.2. 将 GITOPS OPERATOR PLANE 工作负载 对于两个主要目的，您可以使用基础架构节点隔离基础架构工作负载： ● 要防止与订阅数相关的计费成本 ● 单独的维护和管理 您可以使用 OpenShift Container Platform 在基础架构节点上运行 GitOps control plane 工作负载。默认情况下，这包括 Operator pod 和由 openshift-gitops 命名空间中的 Red

## 架构工作在国际化项目中的应用实例 贺钢 2016-12-17  ## 个人简介 · 深信服科技 · 腾讯 ·联想深圳中国开发实验室 ## 前言 · 国际化项目的一些不同点导致架构工作的一些不同 • 应用实例体现这些不同点 time":"2014-01-08","Sent to":"Herman, Jack, Tom"}| |||||| + 对架构设计的影响III – 非技术性的相关工作 · 沟通 ## + 通常项目的组织形式  c49a41/p49_1.jpg) ## 端到端的安全设计 • 只Admin可以写(避免提升权限) · 验证配置文件(如xml)的签名 ·专业工具扫描 总结 · 国际化项目的特点导致架构工作的不同 · 一些应用实例 ## 一 句话分享 · 不要用战术上的勤奋来弥补战略上的懒惰 ## THANK YOU DAKUJEM DANK BEDANKT MERCI TAKK 谢谢 ありがとう

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