### 9. 创建工作空间与功能包 主讲人：古月 ## • 工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src: 代码空间（Source Space） build: 编译空间（Build Space） • devel: 开发空间（Development Space） • install: 安装空间（Install Space） workspace_folder/ share/ .catkin env.bash setup.bash setup.sh ... catkin编译系统下的工作空间结构 ## • 创建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ## 创建工作空间 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ## 编译工作空间 $ cd ~/catkin_ws/ echo $ROS PACKAGE PATH /home/hcx/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks ## • 创建功能包  ![Image](/uploa

 ## 链滴 ## Java 对象的创建过程 作者：vcjmhg 原文链接：https://ld246.com/article/1619614850780 来源网站：链滴 许可协议：署名-相同方式共享4.0国际(CC BY-SA 4 2/p2_1.jpg) ## 概述 在之前的一篇文章《关于Java继承的哪些事》简单讲了Java创建对象的过程，但具体细节当时并没有细讲。因而本篇文章以HotSpot虚拟机为例，来讲一下Java虚拟机是如何创建一个对象的？ 简单来说Java对象的创建过程总共分为5步： ## Java创建对象的过程 ## 类加载检查 首先当虚拟机遇到一个new指令时，首先会去检查这个参数能否在常量池中 上边一些列工作完成之后，从虚拟机角度来看，实际上一个对象已经产生了。但从Java程序的角度来，对象创建才刚刚开始---构造函数，即Class文件中的()方法还没有执行所有字段还都是零值并没有按照构造方法来对对象进行初始化，因而最后一步需要执行()按照程序员的意愿来对代进行初始化。 好了，前边对象的创建过程，我们已经讲清楚了，那有了对象之后，如何定位对象到对象进行使用呢？ ## 对象的访问定位

在Eclipse中使用Maven创建Dynamic Web Project ## 1 创建 Maven Project 在Eclipse中选择File - new - Project... - Maven - Maven Project，创建Maven工程。按需填写相关信息，注意选择org.apache.maven.archetypes maven-archetype-webapp 1.0，完成工程创建。 ## 2 配置工程JRE的版本为高版本 在所创建的项目上点击右键，选择Properties - Java Build Path - Libraries，选择JRE System Library[JavaSE-1.5]，将其修改为本机使用的高版本JRE，例如JavaSE-1.8(Java SE 8 [1.8.0_77])。设置完成后，右键点击工程中Java Resources - new - Source Folder，创建src/t Folder，创建src/test/resources目录。创建之后的Java Resources目录下包含4个子目录： src/main/java src/main/resources src/test/java src/test/resources ## 3 配置更改class路径 右键项目，选择Properties - Java Build Path -> Source，应该有4个源代码文件夹。其中src/

## PyTorch ## 创建Tensor 主讲人：龙良曲 ## I mport from numpy ## ● ● ● 1 In [62]: a=np.array([2,3.3]) 3 In [63]: torch.from_numpy(a) 4 Out[63]: tensor([2.0000, 3.3000], dtype=torch.float64) 6 In [65]: a=np

## 后浪Flutter ## Google 开源的 UI 工具包 陈孟泽 ## 后浪Flutter · 简介：移动跨平台方案及Flutter介绍 • 语言：Dart语言简介 • 基础：Flutter常用知识点 • 进阶：Flutter核心原理 · 资料：学习参考资料 ## 移动跨平台方案 • H5+原生（Cordova、微信小程序） • JavaScript开发+原生渲染（React |JavaScript+原生渲染|原生控件渲染|好|中|支持|RN、Weex| |自绘UI+原生|调用系统API渲染|好|高|默认不支持|Flutter| ## Flutter简介 • Google 开源的 UI 工具包 • 非常精美丰富的组件库 • 支持移动、Web、桌面和嵌入式平台 • UI统一、高性能 ## Flutter简介  ## V ue学习资料 • 官网：https://flutter.dev/ • 中文网：https://flutter.cn/ • 资源包: https://pub.flutter-io.cn/flutter/packages 谢谢！

现代编程思想 哈希表与闭包 Hongbo Zhang ## 回顾 ## · 表 键值对的集合，其中键不重复 简单实现：二元组列表 - 添加时向队首添加 - 查询时从队首遍历 树实现：二叉平衡树 - 基于第五节课介绍的二叉平衡树，每个节点的数据为键值对 - 对树操作时比较第一个参数 ## 哈希表 - 哈希函数/散列函数 Hash function ◦ --|---|---| |0|11|21|3|13|||27||| |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| ## 闭包 - 闭包：一个函数及其捆绑的周边环境状态的引用的组合 • 闭包的环境状态 ☐ 词法环境：与程序的结构对应，在代码定义时决定 1. fn init { 2. let mut i = 2 3. fn debug_i() 6. { 7. let i = 4 // 此 i 非彼 i 8. debug_i() // 输出 3 9. } 10. } ## 闭包：封装数据 ## • 我们可以利用闭包封装数据和行为 ◦ 使用者无法直接获得数据，必须通过提供的函数进行间接操作 ◦ 可以限制使用者的操作，对参数进行检验等，保证数据合法 1. fn natural_number_get_and_set()