curve通过lcov统计代码覆盖率，衡量单元测试的完备程度，如下图所示： 13/33集成测试 测试目的 测试内容 单元测试后，有必要进行集成测试，发现 并排除在模块连接中可能发生的上述问题， 最终构成要求的软件子系统或系统。集成 测试需要关注的主要是各模块连接起来后 的问题：  穿越模块接口的数据是否会丢失；  子功能的组合是否可以达到预期的要求；  子模块之间是否会相互影响；  单个模块的误差积累是否会放大，从而