新版本ChunkServer性能优化ChunkServer核心模块-注册和心跳 上报心跳 根据心跳下发raft成员变更 ChunkServer注册：chunkserver第一次启动时，需要向mds注册，mds分配并返回 ChunkserverID，token，chunkserver持久化这些信息，并在后续心跳上报时携带这些信息。ChunkServer核心模块-CopysetNode 写请求： 1. Client发送写请求给Leader

 单个模块的误差积累是否会放大，从而 达到不可接受的程度。  功能测试 站在使用者的角度，对模块提供的功能进行完备 的测试。  异常测试 制造或模拟系统异常(磁盘错误、网络错误、资源 冲突等)、依赖服务异常、应用本身异常等非正常 情况，测试软件的性能和稳定性是否符合预期。  规模测试 测试模块在一定规模下是否能够正常工作，是否 会出现异常或者崩溃， 14/33系统测试