数据增强 主讲人：龙良曲 Big Data ▪ The key to prevent Overfitting Sample more data? Limited Data ▪ Small network capacity ▪ Regularization ▪ Data argumentation Recap Data argumentation ▪ Flip ▪ Rotate

一次梯度下降，你可以找出?的较小 值，中间值和较大值，而无需尝试?2 正则化超级参数?的很多值。 14 正则化 数据增强：随意翻转和裁剪、扭曲变形图片 15 数据增强的PyTorch实现 import torch from torchvision import transforms # 定义数据增强的方法 transform = transforms.Compose([ transforms.RandomResizedCrop(224) 0.225]) # 标准化 ]) # 加载图像数据 img = Image.open('image.jpg').convert('RGB') # 对图像进行数据增强 img_aug = transform(img) # 可以将数据增强的过程添加到数据集的加载器中 dataset = datasets.ImageFolder('data', transform=transform) dataloader ColorJitter是随机改变颜色方法 RandomRotation是随机旋转方法。 最后将图像转换为Tensor类型并进 行标准化。 可以将以上方法添加到数据集加载 器中进行批量的数据增强。 16 偏差和方差 训练集误差和交叉验证集误差近似时：偏差/欠拟合 交叉验证集误差远大于训练集误差时：方差/过拟合 x1 x2 x1 x2 x1 x2 Underfitting

对话式文本生成适用于智能客服等任务型和闲聊型机器人等 非任务型人机交互场景，可分类为管道模式及端对端模式。 结构性的文本生成，首先通过注意力机制、多层感知器等系 统进行语句内容预选，对数值、时间等类型数据进行推理。 增强数据间的结构信息。其次通过Transformer等模式结合 上下文进行推导，生成最终文本。 ◼ Transformer架构可分为自回归系列（例如GPT-3，偏好生成性任务）、双向Transfor 练出奖励模型（reward model）去训练学习模型（即： 用AI训练AI的思路） ✓ InstructGPT的训练步骤为：对GPT-3监督微调——训练奖励模型（reward model）——增强学习优化SFT (第二、第三步可以迭代循 环多次) 图：InstructGPT训练三步骤各自对应的数据集规模如下图所示（labeler指的是OpenAI的标注人员，customer指GPT-3 API的用户） （注：根据官网介绍，GhatGPT也是基于InstructGPT构建，因而可以从InstructGPT来理解ChatGPT利用人类意图来增强模型效果） 步骤1：搜集说明数据，训练监督策略 图：基于人类反馈强化的核心训练流程如下所示： 步骤2：搜集比较数据，训练一个奖励模型 步骤3：搜集说明数据，使用增强学习优化模型 搜集说明数据（基于 prompt 训练方式的数 据集），训练监督策略 Labeler(标记者)揭

参考文献 第 9 章 过拟合 9.1 模型的容量 9.2 过拟合与欠拟合 9.3 数据集划分 9.4 模型设计 9.5 正则化 9.6 Dropout 9.7 数据增强 9.8 过拟合问题实战 9.9 参考文献 第 10 章 卷积神经网络 10.1 全连接网络的问题 10.2 卷积神经网络 10.3 卷积层实现 10.4 LeNet-5 ，称为自监督学习(Self-supervised Learning)。在训练时，通过计算模型的预测值??(?)与自身?之间的误差来优化网络参数?。 常见的无监督学习算法有自编码器、生成对抗网络等。 强化学习 也称为增强学习，通过与环境进行交互来学习解决问题的策略的一类算法。 与有监督学习、无监督学习不同，强化学习问题并没有明确的“正确的”动作监督信号， 预览版202112 1.2 神经网络发展简史 3 Geometric 等一系列面向各个行业应用的优秀第 三方库，极大地方便了开发人员的使用。在图片和视频相关应用中，torchvision 是使用最 多的库之一，它提供了经典数据集的加载，常见网络模型、图片的增强变换、可视化等快 捷功能，本书视觉相关任务均采用 torchvision 库完成。 预览版202112 第 5 章 PyTorch 进阶 28 torchvision 库提供

21 3.其它现代网络 DenseNet 总的来说，DenseNet和ResNet都是很优秀的卷积神经网络结构，但 DenseNet通过建立密集连接，使每一层都直接接收到多个之前层的特征图输 出，增强了特征的流动和复用，从而在模型性能和训练稳定性上表现更好。 22 3.其它现代网络 EfficientNet EfficientNet是一种基于自动模型缩放的神 经网络结构，由谷歌团队于2019年提出，该 02 深度残差网络 03 其它现代网络 04 卷积神经网络使用技巧 25 4.卷积神经网络使用技巧 使用开源的方案 26 4.卷积神经网络使用技巧 数据增强 27 数据增强 4.卷积神经网络使用技巧 28 迁移学习 迁移学习 (Transfer Learning) 是把已学训练好的模型参数用作新训练模型的起 始参数。迁移学习是深度学习中非常重要和常用的⼀个策略。

章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 • 红外传感器：较近距离感应，常用于扫地机器人。 • 激光雷达：单线、多线等。 • 摄像头：单目、双目、多目等。 • 惯性传感 SLAM应用介绍 • 无人车 MobileEye、特斯拉等自动驾驶方案 以廉价的摄像头为主 Google无人车项目Waymo 使用高精度激光雷达构建地图 SLAM应用介绍 • 虚拟/增强现实：Inside-Out方案 目前绝大多数VR头盔都采用 Outside-In的定位方案，需要在环境 中放置一个或多个传感器，活动范 围受限，不支持大范围移动的定位。 基于SLAM技术的VR 在使用者端。 优点：不需要提前布置环境中的传感器，且没有活动范围的限制。 《The Devices of VR: Part 3 – The Future of VR》 SLAM应用介绍 • 增强现实：Google Tango Google的Tango项目演示视频 Tango为终端开发者提供了从硬件到软件的整套AR开发套件 SLAM应用介绍 • 混合现实：微软HoloLens Ho

正则化 大部分的计算机视觉任务使用很多的数据 ，所以数据增强是经常使用的一种技巧来 提高计算机视觉系统的表现。计算机视觉 任务的数据增强通常以下方法实现： (1) 随意翻转、镜像。 (2) 随意裁剪。 (3) 扭曲变形图片。 (4) 颜色转换，然后给R、G和B三个通道上 加上不同的失真值。产生大量的样本，进 行数据增强。 28 偏差和方差 方差Variance： 描述的是预测值的变化范围，离散程度，

针对每种尺寸提供基础模型和 Chat 模型，并确保聊天模型按照人类偏好进行校准； • 对基础模型和 Chat 模型的多语言支持 • 基础模型和聊天模型都支持多种语言； • 支持工具调用、RAG（检索增强文本生成）、角色扮演、AI Agent 等； 想了解更多信息，欢迎访问： • 博客 • GitHub • Hugging Face • ModelScope • Qwen1.5 Collection 5 与外部数据（例如文档、网页等）的连接，我们提供了 LlamaIndex 的详细教程。本指南旨 在帮助用户利用 LlamaIndex 与 Qwen1.5 快速部署检索增强生成（RAG）技术。 1.15.1 环境准备 为实现检索增强生成（RAG），我们建议您首先安装与 LlamaIndex 相关的软件包。 以下是一个简单的代码示例： pip install llama-index pip install from_defaults(persist_dir="save") # load index index = load_index_from_storage(storage_context) 1.15.4 检索增强（RAG） 现在您可以输入查询，Qwen1.5 将基于索引文档的内容提供答案。 query_engine = index.as_query_engine() your_query = "

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2014) 就如何将毕晓普的想法应用于网络的内部层提出 了一个想法：在训练过程中，他们建议在计算后续层之前向网络的每一层注入噪声。因为当训练一个有多层 的深层网络时，注入噪声只会在输入‐输出映射上增强平滑性。 这个想法被称为暂退法（dropout）。暂退法在前向传播过程中，计算每一内部层的同时注入噪声，这已经成为 训练神经网络的常用技术。这种方法之所以被称为暂退法，因为我们从表面上看是在训练过程中丢弃（drop 无法得到有效的训练。 容量控制和预处理 AlexNet通过暂退法（4.6节）控制全连接层的模型复杂度，而LeNet只使用了权重衰减。为了进一步扩充数 据，AlexNet在训练时增加了大量的图像增强数据，如翻转、裁切和变色。这使得模型更健壮，更大的样本量 有效地减少了过拟合。在 13.1节中更详细地讨论数据扩增。 import torch from torch import nn from 够将退化平摊到许多单元。也就是说，不建议将固态驱动器用于交换分区文件或大型日志文件。 • 最后，带宽的大幅增加迫使计算机设计者将固态驱动器与PCIe总线相连接，这种驱动器称为NVMe（非 易失性内存增强），其最多可以使用4个PCIe通道。在PCIe4.0上最高可达8GB/s。 云存储 云存储提供了一系列可配置的性能。也就是说，虚拟机的存储在数量和速度上都能根据用户需要进行动态分 配。建议用户

TensorFlow 2 实现图像数据增强 • 使⽤ TensorFlow 2 实现分布式训练 • 使⽤ TensorFlow Hub 迁移学习 • 使⽤ @tf.function 提升性能 • 使⽤ TensorFlow Serving 部署云端服务 • 使⽤ TensorFlow Lite 实现边缘智能 目录 使⽤ TensorFlow 2 实现图像数据增强 使⽤ TensorFlow