方案复杂 图像 搜索 推荐 语音 视频理解 NLP 广告 CNN RNN GNN MLP Tensorflow PyTorch Parameter Server MPI TreeModel SQL MapReduce Blink  场景丰富: 图像/视频/推荐/搜索  大数据+大模型: Model Zoo  跨场景+跨模态  开箱即用: 封装复杂性  白盒化, 可扩展性强 TextInput Optim izer 性能优越:  分布式存储  分布式查询 功能完备:  GSL/负采样  主流图算法  异构图 (user/item/attribute)  动态图 标准化: Standard Libraries Graph-Learn: 分布式图算法库 标准化: Standard Solutions Continuous Optimization:

3 1. 相关概念 01 认识Python 01 相关概念 02 特征构建 03 特征提取 04 特征选择 4 许永洪,吴林颖.中国各地区人口特征和房价波动的动态关系[J].统计研究,2019,36(01) 文献解读 定义 目的 作用 是把原始数据转变为模型的训练数据的过程 获取更好的训练数据特征，使得机器学习模型逼 近这个上限 ➢ 使模型的性能得到提升 度。于是诞生了机器学习界的 名言： 成功的机器学习应用不是 拥有最好的算法，而是拥 有最多的数据！ 数据决定一切 数据大小 准 确 率 1. 相关概念 6 许永洪,吴林颖.中国各地区人口特征和房价波动的动态关系[J].统计研究,2019,36(01) 项目 特征提取 特征选择 共同点 都从原始特征中找出最有效的特征 都能帮助减少特征的维度、数据冗余 区别 ➢ 强调通过特征转换的方式得 到一组具有明显物理或统计 特征提取VS特征选择 1. 相关概念 7 2. 特征构建 01 相关概念 02 特征构建 03 特征提取 04 特征选择 8 许永洪,吴林颖.中国各地区人口特征和房价波动的动态关系[J].统计研究,2019,36(01) 特征构建：是指从原始数 据中人工的找出一些具有 物理意义的特征。 方法：经验、属性分割和 结合 操作：使用混合属性或者 组合属性来创建新的特征 ，或是分解或切分原有的

?? = 1 20 3.静态图与动态图 •动态图：运算与搭建同时进行 •静态图：先搭建图，后运算 根据计算图搭建方式，可将计算图分为动态图和静态图 PyTorch 是支持动态图的，可以在进行运算的同时进行 TensorFlow 是支持静态图的，需要在计算之前，先进行搭 建（ TensorFlow 2.X引入了动态图 ） 21 4.静态图与动态图 TensorFlow:先搭建所有的计 TensorFlow:先搭建所有的计 算图之后，再把数据输入进去 PyTorch:动态图的搭建是根据 每一步的计算搭建的 创建图 运行每次迭代 每次迭代中创建图 22 4.静态图与动态图 23 4.向量化 02 梯度下降 01 二分类与逻辑回归 03 计算图 04 向量化 24 4.向量化 非向量化版本的for循环花费了大约718 毫秒，向量化版本花费了大约33毫秒。 举例：如果你想计算向量

如何高效高精度地处理大尺度场景？ • 如何处理动态场景？ • 如何处理快速运动和强旋转？ 复杂环境下的主要挑战 我们课题组的工作 • 面向大尺度场景的运动恢复结构 • ENFT-SFM：能够高效地处理大尺度场景下拍摄的循环回路和多 视频序列。 • 单目视觉的同时定位与地图构建 • ENFT-SLAM：能在大尺度场景下实时稳定工作、在线回路闭合； • RDSLAM：能在动态场景下稳定工作； • RK Segment-based BA Bag-of-words Place Recognition Pose Graph Optimization + Traditional BA 动态场景SLAM的主要问题（1） 场景逐渐在改变 可能有大量的错误匹配 动态场景SLAM的主要问题（2） 视点改变造成的遮挡 运动物体造成的遮挡 RDSLAM框架 结果与比较 RKSLAM: Robust Keyframe-based

进⽔平 推荐系统的核⼼特点 � Feature 1（基本特点） 1.1 User与推荐系统交互，7*24⼩时 流式学习 1.2 Item和User新增，离开/遗忘， Embedding空间动态变化。 短期命中的⾼频key随时间缓慢变化 少量的⾼频key占据了主要访问需求 ⼀段时间样 本命中的 unique key ID/tag/交叉特征 (全量为：亿，千亿) ⼩特征 （个） 2（数据的时空 特点） � Feature3（机器学习 的特点） 训练框架—基于参数服务器架构的分布式训练框架 TB级模型 分⽚ 存储/更新 百TB数据 分⽚训练 Feature 1: 动态空间 Feature 2.1:短时间内只有部分item和user 被命中，只有部分参数被⽤到 参数按需 获取/更新 Storage 异步训练流⽔线和多级存储：提升性能，降低内存成本 � the Communication Bandwidth for Distributed Training Dense参数，每次 都⽤，快速收敛 Sparse参数，随数 据变化，收敛度差 异⼤ 基于动态阈值 的稀疏化压缩 float16压缩 特点 混合压缩 ⽅案 效果 ～-90% -50% 训练速度提升 10%-30% 在线推理服务成本⾼，上线模型可以变⼩么？---模型压缩 模型的⼤⼩由什么决定？

节点之间流动，最终输出，因此计算图又被称为数据流图。 根据构建计算图的方式不同还可以分为静态图与动态图， Pytorch 默认是基于动态图的方式构建计算图，动态图采用类 似 python 语法，可以随时运行，灵活修改调整；而静态图则 是效率优先，但是在图构建完成之前无法直接运行。可以看出 动态图更加趋向于开发者平时接触的面向对象的编程方式，也 更容易被开发者理解与接受。下图是一个简单的计算图示例：

0 外卖订单智能调度要解决的核心问题 7 调度系统算法 1 2 3 4 5 路线规划 • 动态规划最优配送路线，且合理 并单，以最低的配送成本最大化 满足用户配送体验。 • 考虑用户期望时间的TSP问题 • 构建模型综合评估用户体验与配 送成本打分 • 采用动态规划和模拟退火算法等 算法，求得最优路线 1 8 时间预估 用户下单 开始配送 骑士到店 骑士取餐 到达用户 在供需失衡之时，实施最有 效的调控手段 5 总结—外卖订单智能调度要解决的核心问题 借助机器学习与深度学习实现，骑士到店时 间、等餐时间、骑士到用户时间、交付用户 时间等配送全流程节点时间预估 动态规划最优配送路线，且合理并单，以最 低的配送成本最大化满足用户配送体验。 建立配送成本及用户体验的评估模型，并基于多 场景多维度权衡骑士和待分配订单匹配程度 依据评价模型得出的订单和骑士匹配程 度，全局最优进行整体调度分配

关系，难免出现理解偏差甚 至错缪之处，若能大方指出，作者将及时修正，不胜感激。 龙良曲 2021 年 10 月 19 日 预览版202112 声 明 得益于简洁优雅的设计理念，基于动态图的 PyTorch 框架在学术圈广受好评，绝大多数 最新算法是基于 PyTorch 实现的，众多的第三方 AI 框架应用，例如 mmdetection、mmaction2、 transformer、speechbrain 接口设计频繁变动，功能设计重复冗余， 符号式编程开发和调试非常困难等问题，TensorFlow 1.x 版本一度被业界诟病。2019 年，Google 推出 TensorFlow 2 正式版本，将以动态图优先模式运行，从而能够避免 TensorFlow 1.x 版本的诸多缺陷。 ❑ PyTorch 是 Facebook 基于原 Torch 框架推出的采用 Python 作为主要开发语言的深度学 1.5.2 静态图和动态图 虽然深度学习框架数量众多，但是大体上可以分为两类：基于静态图的和基于动态图 的。基于静态图的代表性框架是 TensorFlow 1，特点是建立计算图过程和实际计算过程是 分开的；PyTorch 是基于动态图的流行框架，特点是计算图的建图过程和计算过程是同时 进行的。 下面以简单的2.0 + 4.0的加法运算为例，介绍静态图和动态图的主要区别。首先介绍 静态图，以

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 9.4.1 隐马尔可夫模型中的动态规划 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 9.4.2 双向模型 . . . . . . . . . . 4.1 随机梯度更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 11.4.2 动态学习率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 11.4.3 凸目标的收敛性分析 良好的工具的支持。关键思想应该被清楚地提炼出来，尽可能减少需要让新的从业者跟上时代的入门时间。 成熟的库应该自动化常见的任务，示例代码应该使从业者可以轻松地修改、应用和扩展常见的应用程序，以 满足他们的需求。以动态网页应用为例。尽管许多公司，如亚马逊，在20世纪90年代开发了成功的数据库驱 动网页应用程序。但在过去的10年里，这项技术在帮助创造性企业家方面的潜力已经得到了更大程度的发挥， 部分原因是开发了功能强大、文档完整的框架。

3 在线机器学习-参数服务器 • 参数规模 • 支持百亿特征维度，千亿参数 • 模型版本 • 多模型多版本：多组实验并行执行，提高实验迭代效率 • 在线版本切换：基于ZK的版本感知机制，动态进行版本切换，实现BASE模型的热更新，实时训练与离线训练周期模型融合 • 模型结构训练与推理兼容：在线PS与离线PS模型结构兼容，自动模型参数转换 • 稳定性优化 • 模型快照：基于ps-s • 分布式模型推理框架：WeiServing 异构CPU集群 kubernetes/ol-submit RPC服务框架 LR/GBDT DNN/DeepFM/W&D 负载均衡/统一版本管理/动态加载/批量化机制 特征映射 Embedding 数据处理 异构GPU集群 CNN 业务应用 模型服务 框架 排序模型服务 多媒体分析服务 自然语言分析服务 集群调度层 核心架构层