古月《ROS入门21讲》13.客户端Client的编程实现.pdf13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码(C++) • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码(Python) turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜0 码力 | 8 页 | 1.01 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书贝复用,提升跨主机和设备业务通讯性能。 • MPAM 增强:支持外部接口自定义配置分区 rmid,支持 MPAM 设备节点通过 device tree 配置启动,可用于虚拟化 等场景。 • TCP 压缩特性:hbase 等分布式数据库节点间数据传输量大,网络传输是性能瓶颈;在 TCP 层对指定端口的数据进 行压缩后再传输,收包侧把数据解压后再传给用户态,从而提升分布式场景节点间数据传输的效率。 • 支持 SGX Master systemd Kubelet iSulad Shim v2 client Containerd-kata- shim-v2 grpc ttrpc StratoVirt Export c interface Lib shim v2 Pod Sandbox vsock CRI client CRI server runtime kata-agent Guest kernel0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
openEuler全新升级,成为数字基础设施开源操作系统OpenAMP混合部署模式 • 分布式软总线,欧拉/鸿蒙设备互通 云计算 边缘计算 openEuler SDK openEuler DevOps: • 磁盘资源隔离,大数据性能提升30% • 应用感知调度,hbase性能提升20% • 容器/虚机混部, • 资源利用率15%-30% • 边云管理协同框架, • 跨边云单应用秒级发放 缘起:一个运动控制系统(机器人,数控机床….) 智能控制 (人机交互0 码力 | 15 页 | 1.35 MB | 1 年前3
ubuntu server guideinstructions explain how to attach your subscription to your Ubuntu systems. Step 1: Install the Ubuntu Pro Client This step is necessary for Ubuntu Pro users or holders of personal subscriptions. If you are an first need to make sure that we have the latest version of the Ubuntu Pro Client running. The package used to access the Pro Client (pro) is ubuntu-advantage-tools: sudo apt update sudo apt install ubuntu-advantage-tools your subscription Once you have the latest version of the Pro Client installed, you need to attach the Ubuntu Pro token to your Pro Client to gain access to the services provided under Ubuntu Pro. First0 码力 | 486 页 | 3.33 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux 私房菜WWW 系统的稳定度,提升 RAM 是一个不错的考虑。 • DHCP: NAT 搞定之后,要晓得的是,你的 Client (客户端)每一部都需要经过设定才能上网 ( 刚刚提到的私有 IP 的概念! ) !阿!好麻烦!那么使用 DHCP 就可以改善这个问题啰!呵呵! Client 端都不必设定任何 咚咚,马上将可以上网了!快乐吧!这个咚咚的硬件要求可以不必很高啰。 • Proxy: 这也 nouser :禁止其它人(非 root 之使用者)使用挂载功能!这是默认值! async :允许扇区可以进行异步记录(内存与硬盘不同步!最常用!) defaults:同时具有 rw, suid, dev, exec, auto, nouser, async 这些功能的设定值! nosuid :不许该扇区具有 SUID 的档案属性! ro 档案格式参数区:这个就重要了!有哪些磁盘参数可以参考呢? 在前一章的 mount 指令里面介 绍了一些些,这里再更详细的提出说明如下: 参数 内容意义 async/sync 异步/同步 是否允许磁盘与内存中的数据以同步写入的动作?使用 async 这个异步写入的方式会比较快速一些。 auto/noauto 自动/非自动 在开机的时候是否自动挂载该扇区?既然设定在这个区 域内了,当然希望开机的时0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书peripheral drivers Linux Kernel 5.10 Computing architecture Process mgmt Driver framework etMem Async I/O communication framework Virtualization enhancement Scheduling mgmt 6 7 openEuler WHITE introduce a new feature, we may need to restart the service and host. As a result, the service client will be aware of the service interruption. To avoid the service interruption, we can choose the0 码力 | 21 页 | 948.66 KB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版X 窗口系统又分为 X server 与 X client ,既然是 Server/Client (主从架构) 这就表示其实 X 窗口系统是可以跨网络且跨平台的.....2015/09/19 23.1 什么是 X Window System 23.1.1 X Window 的发展简史 23.1.2 主要元件: X Server/X Client/Window Manager/Display 展名啰! .html, .php:网页相关文件,分别代表 HTML 语法与 PHP 语法的网页文件啰! .html 的 文件可使用网页浏览器来直接打开,至于 .php 的文件, 则可以通过 client 端的浏览器来 server 端浏览,以得到运算后的网页结果呢! 基本上,Linux系统上的文件名真的只是让你了解该文件可能的用途而已, 真正的执行与否仍 然需要权限的规范才行!例如虽然有一个文件为可可执行文件, :后面可以接一些挂载时额外加上的参数!比方说帐号、密码、读写权限等: async, sync: 此文件系统是否使用同步写入 (sync) 或非同步 (async) 的 内存机制,请参考[文件系统运行方式](../Text/index.html#harddisk-filerun)。默认为 async。 atime,noatime: 是否修订文件的读取0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版Linux 上头的图形接口我们称之为 X Window System,简称为 X 或 X11 啰!为何称之为系统呢?这是因为 X 窗口系统又分为 X server 与 X client ,既然是 Server/Client (主从架构) 这就表示其实 X 窗口系 统是可以跨网络且跨平台的…..2015/09/19 25.1. 23.1 什么是 X Window System 第二十一章 软件安装:源代码与 html 的文件可使用网 7.2. 5.2 Linux 文件权限概念 - 236 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 页浏览器来直接打开,至于 .php 的文件, 则可以通过 client 端的浏览器来 server 端浏览,以得到运 算后的网页结果呢! 基本上,Linux系统上的文件名真的只是让你了解该文件可能的用途而已, 真正的执行与否仍然需要权限的规范才 行!例如虽然有一个文件为可可执行文件, :后面可以接一些挂载时额外加上的参数!比方说帐号、密码、读写权限等: 14. async, sync: 此文件系统是否使用同步写入 (sync) 或非同步 (async) 的 15. 内存机制,请参考[文件系统运行方式](../Text/index.html#harddisk-filerun)。默认为 async。 16. atime,noatime: 是0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版参考数据与延伸阅读 18. 第十四章、账号控管: NIS 服务器 18.1. 14.1 NIS 的由来与功能 18.2. 14.2 NIS Server 端的设定 18.3. 14.3 NIS Client 端的设定 18.4. 14.4 NIS 搭配 NFS 的设定在丛集计算机上的应用 18.5. 14.5 重点回顾 18.6. 14.6 本章习题 18.7. 14.7 参考数据与延伸阅读 6. 18.6 参考数据与延伸阅读 23. 第四部分:常见因特网服务器架设 24. 第十九章、主机名控制者: DNS 服务器 24.1. 19.1 什么是 DNS 24.2. 19.2 Client 端的设定 24.3. 19.3 DNS 服务器的软件、种类与 cache only DNS 服务器设定 24.4. 19.4 DNS 服务器的详细设定 24.5. 19.5 协同工作的 DNS: 功能。所以可以这样进行看看: [root@localhost ~]# rpm -qa | grep -i samba samba-common-3.5.4-68.el6_0.2.x86_64 samba-client-3.5.4-68.el6_0.2.x86_64 samba-winbind-clients-3.5.4-68.el6_0.2.x86_64 1.2.2-5 服务器软件设定:学习设定技巧与开机是否自动执行0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版指定文件系统的格式,比如 Ext3、Ext4、XFS、SWAP、iso9660(此为光盘设备)等 权限选项 若设置为 defaults,则默认权限为 rw、suid、dev、exec、auto、nouser、async 是否备份 若为 1 则开机后使用 dump 进行磁盘备份,为 0 则不备份 是否自检 若为 1 则开机后自动进行磁盘自检,为 0 则不自检 如果想将文件系统为 Ext4 的硬件设备/dev/sdb2 INPUT 规则链之后,使用 IP 地址在 192.168.10.0/24 网段内的主机访问服 务器(即前面提到的设置了 INPUT 规则链的主机)的 22 端口,效果如下: [root@Client A~]# ssh 192.168.10.10 The authenticity of host '192.168.10.10 (192.168.10.10)' can't be established 168.10.1 然后,再使用 IP 地址在 192.168.20.0/24 网段内的主机访问服务器的 22 端口(虽网段不 同,但已确认可以相互通信),效果如下: [root@Client B~]# ssh 192.168.10.10 Connecting to 192.168.10.10:22... Could not connect to '192.168.10.10' (port0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
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