古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前3
Debian 新维护者手册该文档会在之后的 Debian 版本中 被移除,因为其内容正在逐渐过时。1 Debian 的软件包系统是使它跻身顶级发行版行列的重要原因之一。尽管已经有相当数量的软件被打包成 Debian 的格 式,但有时还是需要安装一些并非该格式的软件。可能你正为如何制作自己的软件包而感到迷惑,也可能认为这么做 很难。如果你是一个刚刚接触 Debian 的初学者,那么是的,它的确很难;不过假如你真的只是一个初入此门的新手, ,以此限制域名从而提高效率。 制作小的测试软件包是学习打包细节的好方法,仔细查看维护较好的软件包则是了解他人如何制作软件包的最佳办法。 如果你仍然对打包存有疑问,并且在文档和 WEB 资源中都不能找到答案,你可以交互式地向他们提问: • http://lists.debian.org/debian-mentors/ (http://lists.debian.org/debian-mentors/) 邮件 debian-mentors@lists 30。而 90% 以上的软件包包名都少于 24 个字符。 Debian 新维护者手册 11 / 57 如果上游代码在它的名称中使用了一些通用术语比如 test-suite,那么你应当将其重命名,显式地说明其内容并避 免污染命名空间。12 你应该让 upstream version(上游版本号)只包含字母和数字 (0-9A-Za-z), 以及加号 (+), 波浪号 (~), 还有点号 (.)。 它必须以数字开头0 码力 | 63 页 | 493.28 KB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109)命令行中的基础软件包管理操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.2.3 aptitude 的交互式使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 9.10.1 内核参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 10.4.3 交互式移植 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
Debian 维护者指南. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.3.1 可选参数: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A.4 示例 . . 5.7, Section 5.10, Section 7.10) • 拆分多个二进制软件包的最佳实践(Section 5.7.1) • 平滑的程序库迁移(Section 5.20.2) • 交互式安装定制(Section 5.21) • 多架构(multiarch)支持(Section 5.22) • 使用特定的编译选项进行安全增强(Section 5.23) • 持续集成(Section back-end packages: debhelper, dpkg-dev, devscripts, sbuild, schroot, etc. Tip 请确保将 -b、-f、-l 和 -w 选项的参数使用引号合适地保护起来,以避免 shell 环 境的干扰。 Tip 非原生软件包是标准的 Debian 软件包。 Tip 本文档中所有软件包构建示例的详细日志可以由 Section 8.140 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 8.23 为音频文件设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 8.24 • 在论坛中回答问题。 • 加入 Ubuntu IRC 在线支持和讨论频道(Internet Relay Chat,一种即时通讯方 式)。 非 技 术 型 用 户 如 果 您 不 具 备 技 术 方 面 的 知 识 , 同 样 可 以 通 过 以 下 的 方 式 帮 助 Ubuntu: • 美工和设计 • 翻译和本地化 • 撰写、更新文档和培训材料 • 宣传 Ubuntu 桌面课程开发 了。不过,当您注销并再次登录后仍 然需要提供密钥环密码,以确保安全。 图 3.1 网 络 管 理 器 您也可以右击网络管理器来启用或禁用无线或有线连接。“连接信息”里您可以看到当 前使用的网络的参数。 使用互联网 57 Ubuntu 桌面培训 目录 图 3.2 网 络 管 理 器 连 接 如果网络管理器没有自动配置好您的网络连接,您仍然可以手动配置它们。 3.1.2 使用电缆连接 10 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 VIII.24为音频文件设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 VIII • 在论坛中回答问题。 • 加入 Ubuntu IRC 在线支持和讨论频道(Internet Relay Chat,一种即时通讯方 式)。 非 技 术 型 用 户 如 果 您 不 具 备 技 术 方 面 的 知 识 , 同 样 可 以 通 过 以 下 的 方 式 帮 助 Ubuntu: • 美工和设计 • 翻译和本地化 • 撰写、更新文档和培训材料 • 宣传 Ubuntu 桌面课程开发 不过,当您注销并再次登录后仍 然需要提供密钥环密码,以确保安全。 图 III.1 网 络 管 理 器 您也可以右击网络管理器来启用或禁用无线或有线连接。“连接信息”里您可以看到当 前使用的网络的参数。 使用互联网 59 Ubuntu 桌面培训 目录 图 III.2 网 络 管 理 器 连 接 如果网络管理器没有自动配置好您的网络连接,您仍然可以手动配置它们。 III.I.II 使用电缆连接0 码力 | 540 页 | 26.26 MB | 1 年前3
Linux命令大全搜索工具 v1.8解压缩指定的.bz2文件 bzcmp 比较两个压缩包中的文件 bzdiff 直接比较两个.bz2压缩包中文件的不同 bzgrep 使用正则表达式搜索.bz2压缩包中文件 bzip2 将文件压缩成bz2格式 bzip2recover 恢复被破坏的.bz2压缩包中的文件 bzless 增强.bz2压缩包查看器 bzmore 查看bzip2压缩过的文本文件的内容 C cal 显示当前日历或指定日期的日历 设置第二扩展文件系统的卷标 echo 输出指定的字符串或者变量 ed 单行纯文本编辑器 edquota 用于编辑指定用户或工作组磁盘配额 egrep 在文件内查找指定的字符串 eject 用来退出抽取式设备 elinks 纯文本界面的WWW浏览器 elm 纯文本邮件客户端程序 emacs 功能强大的全屏文本编辑器 enable 启动或禁用shell内建命令 env 显示系统中已存在的环境变量 获取Linux内核模块的详细信息 getenforce 显示当前SELinux的应用模式,是强制、执行还是停用 getsebool 查询SElinux策略内各项规则的布尔值 git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 gpasswd Linux下工作组文件的管理工具 gpm 提供文字模式下的滑鼠事件处理 grep 强大的文本搜索工具 groupadd 用于创建一个新的工作组 groupdel0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版2.2 磁盘分区 2.3 安装Linux前的规划 2.4 重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 参考资料与延伸阅读 第十二章、学习 Shell Scripts 12.1 什么是 Shell scripts 12.2 简单的 shell script 练习 12.3 善用判断式 12.4 条件判断式 12.5 循环 (loop) 12.6 shell script 的追踪与 debug 12.7 重点回顾 12.8 本章习题 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 boot loader, mount, software的.....2015/05/06 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.2.1 调整开机媒体(BIOS)与虚拟机创建流程 3.2.2 选择安装模式与开机:inst.gpt 参数 3.2.3 在地设置之时区、语系与键盘配置 3.2.4 安装来源设置与软件选择 3.2.5 磁盘分区与文件系统设置0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版安装Linux前的规划 4.4. 2.4 重点回顾 4.5. 2.5 本章习题 4.6. 2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 Shell Scripts 14.1. 12.1 什么是 Shell scripts 14.2. 12.2 简单的 shell script 练习 14.3. 12.3 善用判断式 14.4. 12.4 条件判断式 14.5. 12.5 循环 (loop) 14.6. 12.6 shell script 的追踪与 debug 14.7. 12.7 重点回顾 - 4 - 本文档使用 书栈(BookStack 到的基础认知还是需要了解的,包括MBR, partition, boot loader, mount, software的…..2015/05/06 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux 私房菜:控制整个系统的内存管理; • File system management :档案系统的管理,例如 I/O 等等的工作啦!还有不同档案 格式的支持啦等等,如果你的核心不认识某个档案系统,那么您将无法使用该档案格 式的档案啰!例如上面提到的 Windows 98 不认识 NTFS 档案格式的硬盘; • Device drivers :就如同上面提到的,硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一,当然啰, 装置 者,而且每个使用者登入系统时的工作环境都可以不相同,此外,还可以允许不同的使用者在同一 个时间登入主机,以同时使用主机的资源。 • 使用者与群组的规划:在 Linux 的机器中,档案的属性可以分为『可读、可写、可执行』等参数来 定义一个档案的适用性,此外,这些属性还可以分为三个种类,分别是『档案拥有者、档案所属群 组、其它非拥有者与群组者』。这对于项目计划或者其它计划开发者具有相当良好的系统保密性。 • 相对比较不耗资源的系统:Linux 图保证您共享和修改自由软件的自由 ── 保证自由软件对所有使用者都是自由的。GNU GPL 适用于大多数自由软件基金会的软件,以及任何因信任而采用 GNU GPL 的作者所开发的软件。 (有些自由软件基金会软件受 GNU 函式库通用许可证的保护)。您也可以将它用到您的程序中。 当我们谈到自由软件 ( free software ) 时,我们指的是自由而不是价格。我们把 GNU 通用公共 许可证设计成您的 保障,让您保有发布自由软件的自由0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
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