17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart ..................................................................................... 53 2.7 文件目录管理命令 ................................................................................................ ..................................................................... 71 目 录 4 3.1 输入输出重定向 ...............................................................................................

Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 arpd 收集免费ARP信息 arping 通过发送ARP协议报文测试网络 arptables 管理ARP包过滤规则表 arpwatch 监听网络上ARP的记录 as 汇编语言编译器 at 在指定时间执行一个任务 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 ·

重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜：基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 参考资料与延伸阅读 第六章、Linux 文件与目录管理 6.1 目录与路径 6.2 文件与目录管理 6.3 文件内容查阅 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 6.5 指令与文件的搜寻 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 6.7 重点回顾 6.8 本章习题： 6.9 参考资料与延伸阅读 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 7.1 认识 Linux 文件系统 7.2 12.5 循环 （loop） 12.6 shell script 的追踪与 debug 12.7 重点回顾 12.8 本章习题 第十三章、Linux 帐号管理与 ACL 权限设置 13.1 Linux 的帐号与群组 13.2 帐号管理 13.3 主机的细部权限规划：ACL 的使用 13.4 使用者身份切换 13.5 使用者的特殊 shell 与 PAM 模块 13.6 Linux 主机上的使用者讯息传递

参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理（Option） 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6.2. Linux 文件权限概念 7.3. 5.3 Linux目录配置 7.5. 5.5 本章练习 7.6. 5.6 参考资料与延伸阅读 8. 第六章、Linux 文件与目录管理 8.1. 6.1 目录与路径 8.2. 6.2 文件与目录管理 8.3. 6.3 文件内容查阅 8.4. 6.4 文件与目录的默认权限与隐藏权限 8.5. 6.5 指令与文件的搜寻 8.6. 6.6 极重要的复习！权限与指令间的关系 极重要的复习！权限与指令间的关系 8.7. 6.7 重点回顾 8.8. 6.8 本章习题： 8.9. 6.9 参考资料与延伸阅读 9. 第七章、Linux 磁盘与文件系统管理 9.1. 7.1 认识 Linux 文件系统 9.2. 7.2 文件系统的简单操作 9.3. 7.3 磁盘的分区、格式化、检验与挂载 9.4. 7.4 设置开机挂载 9.5. 7.5 内存交换空间（swap）之创建 9.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.1.2 使用电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 . . . . . . . . . . . . . . . 272 6.5 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 6.5.1 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 III.I.I 网络管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 III.I.II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus . . . . . . . . . . . . . . 273 VI.V 软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 VI.V.I 软件包管理器种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

档案格式的硬盘，为什么呢？因为他的『核心』本来就不认识 NTFS 啊！所以， 即使你有档案总管，但是由于核心根本不认识 NTFS ，所以，档案总管也是没有能力帮你达到你想要 做的事情！这样应该就更清楚了吧？没错！你的整个硬件是由核心来管理的，而如果核心不认识你的 硬件，那么你将无法使用该硬设备，例如上面提到的 NTFS 档案格式的硬盘！核心就是『 Kernel 』，他是一个操作系统的最底层的东西，由他来掌管整个硬件资源的工作状态，而 一般来说，Kernel 管理的事项有： • System call interface ：一些服务与 kernel 沟通之后，将硬件的资源进一步的利用； • Process control ：系统过程控制中心，所以核心编的越小越好； • Memory management ：控制整个系统的内存管理； • File system management ：档案系统的管理，例如 I/O 等等的工作啦！还有不同档案 档案格式的硬盘； • Device drivers ：就如同上面提到的，硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一，当然啰， 装置的驱动程序就是核心需要做的事情啦！好在目前都有所谓的『可加载模块』功能， 可以将驱动程序编辑成模块，就不需要重新的编译核心啦！这个也会在后续的核心编 译当中提到的！ 所以啦！所有硬件的资源都是他来管理的！至于我们要达成一些工作时，除了藉由核心本身提供的功 能 ( 例如上面提到的档案总管

15所示。如果安装Kali Linux系统的计算机没有连接到网络的话，在该界 面选择“否”复选框，然后单击“继续”按钮。这里选择“是”复选框，将显示如图1.16所 示的界面。 图1.15 配置软件包管理器 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 17 1.4 安装Kali Linux 图1.16 设置HTTP代理 （15）在该界面设置HTTP代理的信息。如果不需要通过HTTP代理来连接到外部网 X11 forwarding复选框，并且在X display location对应 的文本框中输入localhost:0。然后单击Open按钮，启动PuTTY会话（一定要确定 Xming在后台运行）。然后输出Kali系统的用户名和密码，成功连接到Kali操作系 统，如图1.43所示。 图1.43 远程连接成功 （12）从该界面可以看到成功连接到了Kali操作系统。现在就可以远程连接到Kali 的图形界面了，执行命令如下所示： /dev/cdrom /mnt/cdrom/ #挂载安装程序 mount: block device /dev/sr0 is write-protected, mounting read-only 看到以上的输出信息，表示VMware Tools安装程序挂载成功了。 （3）切换到挂载位置，解压安装程序VMwareTools。执行命令如下所示： root@kali:~# cd /mnt/cdrom/