Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务，使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外， 本书的配套站点还深度点评了红帽 ................................................................................... 1 1.1 准备您的工具 .................................................................................................. . 187 ........................................................................... 189 8.1 防火墙管理工具 ..................................................................................................

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 需要的开发工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FAQ (http://wiki.debian.org/DebianMentorsFaq) (补充文档) Debian 新维护者手册 3 / 57 1.2 需要的开发工具 在开始之前，请确认你是否已经正确安装了开发所需要的工具集。注意这些软件包中没有任何一个会被标记为 essential 或 required ——这里假设你已经安装了它们。 以下这些软件包已经随标准的 Debian 安装过程 来检查一下。（译注：apt show PACKAGE 亦可） 在你的开发环境中，最重要的软件包是 build-essential。一旦你尝试安装该包，它将 拉取其他基本构建环境所需 的工具链。 对于某些类型的软件，以上的就是所需要的全部。然而还有一组工具虽不是对于所有软件包都必须，却可能对你有用， 或者你的软件包制作过程中会需要它们： • autoconf、automake 和 autotools-dev - 很多新程序使用

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.6.1 Unix 文本工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 图形界面的网络配置工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.3 没有图像界面的现代网络配置

4.3 QEMU 模拟器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 . . . . 43 4.6.2 调试 U-Boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.7 自动化测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.8 文件共享 . . . . . . com/tinylab/linux-lab – https://github.com/tinyclub/linux-lab 关联项目： • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 8 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 – https://tinylab.org/cloud-lab

4.3 QEMU 模拟器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.4 Toolchain 工具链 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.5 Rootfs 文件系统 . . . . . . . . . . . 44 4.6.2 调试 U-Boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.7 自动化测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.8 文件共享 . . . . . . com/tinyclub/linux-lab 关联项目： 8 欢迎加入 Linux Lab 用户组，联系微信：tinylab，公众号：泰晓科技 • Cloud Lab – Linux Lab 运行环境管理工具，自带图形和命令行界面，支持本地和远程登陆 – https://tinylab.org/cloud-lab • Linux 0.11 Lab – 用于 Linux 0.11 学习，今后仅集成到

CONTENTS 4.3.4 将 TFTP 映像放到适当的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4 自动化安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4 Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行文件、脚本、文档

18 4.4.4 将 TFTP 映像放到适当的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5 自动化安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5 Unix™ 的自由软件工具和类 Unix 操作系统，例如 GNU/Linux。这些工具 使用户能执行从日常俗事 (例如在系统中复制和删除文件) 到神秘操作 (例如书写和编译程序或对多种文 档格式进行熟练的编辑工作) 的各种任务。 虽然有许多组织和个人都对 GNU/Linux 的发展作出了帮助，但是自由软件基金会依然是最大的单个 贡献者。他不仅仅创造了绝大部分在 GNU/Linux 中使用的工具，还为 GNU/Linux 优势，Linux 成为在服务器市场上增长最快的操作系统。近来，它还开始在家庭和商业用户中变得越来越 流行。 1.3 什么是 Debian GNU/Linux? 将 Debian 哲学与方法论，GNU 工具集、Linux 内核，以及其他重要的自由软件结合在一起所构成的独特 的软件发行版称为 Debian GNU/Linux。该发行版由大量的软件包组成。发行版中的每个软件包都包含了 执行文件、脚本、文档