19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

命令，与文件读写操作 有关的技术，使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件，用户身份与文件权限的设置，硬盘设备分区、格 式化以及挂载等操作，部署 RAID 磁盘阵列和 LVM，firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置， 使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba 或 NFS 实现文件共享，使用 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB 数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务，使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外， 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA .......................... 41 2.5 查找定位文件命令 .................................................................................................... 48 2.6 文本文件编辑命令 ....................................

. . . . . . . . . . . . 5 1.2 类 Unix 文件系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.1 Unix 文件基础 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.2 文件系统深入解析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.3 文件系统权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.4 控制新建文件的权限：umask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2.5 一组用户的权限（组） . . . . . . . . . . .

技术白皮书 平台架构 平台架构 05 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质发展新趋势， 创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 24.03 LTS 发布面向服务器、云 OS）的加载、启动、暂停、结束等工作；跨 OS 通信为不同 OS 之间提供一套基于共享内存的高效通信机制；服务化框架是在跨 OS 通信基础之上便于不同 OS 提供各自擅长服务的框架，例如 Linux 提供通用的文件系统、网络服务，实时操作系统提供实时控制、 实时计算等服务；多 OS 基础设施是从工程角度为把不同 OS 从工程上有机融合在一起的一系列机制，包括资源表达与分配，统一 构建等功能。 混合关键性部署框架当前能力： openEuler Embedded Linux 混合部署。 • 支持通过 gdb 在 openEuler Embedded Linux 侧远程调试。 • 支持 890+ POSIX 接口，支持文件系统、设备管理、shell 控制台、网络。 openEuler Embedded 可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 应用场景 2. 分区虚拟化：基于 Jailhouse

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1 Nautilus 的特性 使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.8 安装单个软件包文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 6.8.1 安装/卸载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 8.2 播放音乐文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 03-LTS 技术白皮书 05 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 04 系统框架 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质发 展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础设 施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS 发布面向服务器 及抖动抑制，创新业务优先级 OOM 内存回收算法，保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强：内存可靠性分级

操作系统支持多设备，应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 算架构互联总线、存储介质 发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基础 设施的开源操作系统。 引领内核创新 云原生调度增强：针对云场景在线和离线业务混合部署场景，创新 CPU 调度算法保障在线业务对 CPU 的实时抢占及抖动 抑制，创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 Euler EulerFS：面向非易失性内存的新文件系统，采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间， 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem：新增用户态 swap 功能，策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储，用户无感知，性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 KubeOS：云原生场景，实现 OS 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV 使用 Nautilus 管理文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 VI.IV.I Nautilus 的特性 VII使用新立得软件包管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 VI.VIII安装单个软件包文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 VI.VIII.I安装/卸载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 VIII.III播放和管理音乐文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 VIII.III.I使用

平台架构 05 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 平台架构 openEuler 是覆盖全场景的创新平台，在引领内核创新，夯实云化基座的基础上，面向计算架构互联总线、存储介质 发展新趋势，创新分布式、实时加速引擎和基础服务，结合边缘、嵌入式领域竞争力探索，打造全场景协同的面向数字基 础设施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS SP2 发布面 Linux 混合部署。 功能描述 南向生态 QEMU ARM RISC-V 龙芯 x86 � 软实时 行业应用 工控 机器人 电力 � 嵌入式虚拟化 Linux 5.10 内核 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 可在轻度内存压力下，实现主动、轻量级的线上内存访问监 控及回收，用户根据监控结果定制策略对内存区域做相应操作。 • uswap 特性增强：增加用户态换出内存页面的机制，支持用户态灵活换出内存到后端存储，节省内存。 • Intel EMR（Emerald Rapids）新平台支持：EMR 是 Intel 下一代基于 Intel 7 制程的新一代 CPU 平台，性能更高，在 增强已有硬件特性的同时，提供了诸如

Un*x 或 GNU 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4.5 受支持的存储系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 内存与磁盘空间的需求 . . 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1.1 Armhf 多平台安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3.1 设置 RARP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . .