古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
CentOS 7 操作命令-基础篇1.2文件的链接就相当于 Windows 里的快捷方式,Windows 桌面上的图标文件都是可执行程序 的链接 链接有 2 种: 软链接:也叫符号链接,当原文件被删除时,链接失效 硬链接:当原文件被删除时,链接仍有效,数据未删除,只是删除原文件的名称 创建链接 #ln 目标文件 链接名称 //创建软链接 #ln -s 目标文件 链接名称 //创建硬链接 39 九、系统运行级别 系统运行级别就是系统是以何种模式 address 10.1.1.2/24 //增加一个 ip 地址 62 十七、team 链路聚合 #nmcli conn add type team con-name t_Name1 ifname IF1 config '{"runner":{"name":"loadbalance"}}' //创建聚合口,并配置为负载均衡模式 #nmcli conn add type team-slave con-name '{"runner":{"name":"loadbalance"}}' //设置为负载均衡模式,前面第一条命令已经配置,这里可以不重复配置 聚合口的负载模式还可以配置为: activebackup 热备份,同时只启用一个成员端口 lacp 802.3 链路聚合 roundrobin 捆绑模式 loadbalance 负载均衡,同时启用所有成员端口 #teamdctl IF1 state //查看0 码力 | 115 页 | 8.68 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书5.14 版本中,openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新,持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完 成构建验 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降 低宕机率,提升可靠性(技术预览特性)。 版本,构建全场景协同的数字基础设施操作系统。 边缘计算 边缘计算是未来 10 大战略技术趋势。随着智慧城市、自动驾驶、工业互联网等应用落地,海量数据将在边缘产生, IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB,集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面愈发显得 捉襟见肘,难以适应数据频繁交互需求,边缘计算价值凸显。 openEuler 发布的面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
openEuler全新升级,成为数字基础设施开源操作系统创新版本 2022.03 全场景 LTS版本 全场景 创新版本 2022.09 2023~ 创新版本 代码正式开源 2019.12 内核可编程,场景算力最佳 异构直连聚合,应用跨算力流转 分布式数据管理,数据共享 … 嵌入式 服务器 全场景能力 持续增强 基础能力 持续创新 南向创新 • 可编程内核 • 实时内核 北向创新 • 容器/虚机混部 openEuler 提供us级软/硬实时内核 • OpenAMP混合部署模式 • 分布式软总线,欧拉/鸿蒙设备互通 云计算 边缘计算 openEuler SDK openEuler DevOps: • 磁盘资源隔离,大数据性能提升30% • 应用感知调度,hbase性能提升20% • 容器/虚机混部, • 资源利用率15%-30% • 边云管理协同框架, • 跨边云单应用秒级发放 缘起:一个运动控制系统(机器人0 码力 | 15 页 | 1.35 MB | 1 年前3
openEuler 22.09 技术白皮书14 版本中,openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。 坚持内核创新,持续贡献上游 社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完成构 建验证 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。 预处理函数,实现按需拉取、快速响应。 数控分离 HCK 大规模集群中的一个重要应用是 HPC (High Performance Computing) 业务,HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步,系统噪声会造成单机性能的波动,从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求,本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK(High-performance Computing0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书5.14 版本中,openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新,持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完成 构建验 CPU 的实时抢占及抖动 抑制,创新业务优先级 OOM 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 繁荣社区生态 友好桌面环境:UKUI、DDE 、Xfce 桌面环境,丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit:支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 数据中心 云原生 边缘 HPC 嵌入式/工控 … CPU:X86、ARM、RISC-V DPU NPU 介质 总线 服务器套件 云原生套件 分布式套件 虚拟化/容器 边云协同套件 嵌入式套件 机密计算服务0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书在 Linux Kernel 5.10 版本中,华为的代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新,持续贡献上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完成 构建验证 为了在修复内核问题的过程中保证业务不中断,热补丁技术应运而生。但热补丁技术有很多局限性,例如:不能改变数 据结构、不能修复 inline 函数、不能修复复杂逻辑问题等等,导致使用热补丁技术仅能够修复 20% 左右的问题。在数据中 心还会带来运维问题,例如补丁叠加导致运维基线无法确定,最终导致运维难度加大。内核热升级技术应运而生。 功能描述 1. 控制程序:对整个内核热升级流程进行指挥串联,交换内核态补丁与用户态守护程序信息,对指定业务进行内核 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 户体验。 8. TCP 发包切换到了 Early Departure Time 模型: 解决原来 TCP 框架的限制,根据调度策略给数据 包设置 Early Departure Time 时间戳,避免大的0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统 一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完 成构建验 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Linux 生态 硬实时应用 硬实时 实时内核 工具体系 统一构建系统 IDE DFX 体系 性能优化 调试 维测 SDKs 仿真 统一 元数据表达 构建 DSL 统一 执行引擎 混合部署框架 11 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 场景创新 嵌入式系统可广泛应用于工业控制、机器人控制、电力控制、航空航天、汽车及医疗等领域。 QoS 感知和控制 云数据中心资源利用率低是行业普遍存在的问题,提升资源利用率已经成为了一个重要的技术课题。将业务区分优先 级混合部署(简称混部)运行是典型有效的资源利用率提升手段。混部的核心技术是资源隔离控制。 业务可根据时延敏感性分为高优先级业务和低优先级业务,将业务区分优先级混合部署以提高资源利用率。高优先级 虚拟机业务推荐:时延敏感类业务,如 web 服务、高性能数据库、实时渲染、机器学习推理等。低优先级虚拟机业务推荐:0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书终实现统一操作系 统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完成构建验证、 • SDK 镜像:提供对应硬件的计算加速工具包和开发环境,用户可进行 Ascend CANN 或 NVIDIA CUDA 等应用的开发和调试。同时, 可在该类容器中运行高性能计算任务,例如大规模数据处理、并行计算等。 • AI 框架镜像:用户可直接在该类容器中进行 AI 模型开发、训练及推理等任务。 • 模型应用镜像:已预置完整的 AI 软件栈和特定的模型,用户可根据自身需求选择相应的模型应用镜像来开展模型推理或微调 入口:操作简单,可咨询操作系统相关基础知识,openEuler 动态数据、openEuler 运维问题解决方案、openEuler 项目 介绍与使用指导等等。 • 智能 Shell 入口:自然语言和 openEuler 交互,启发式的运维。 • 面向 openEuler 普通用户:深入了解 openEuler 相关知识和动态数据,比如咨询如何迁移到 openEuler。 • 面向 openEuler0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统 一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 覆盖全场景的创新平台 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发,回溯梳理相应的软件依赖关系,理清所有软件包的上游社区地址,源码和上游对应验证。完 成构建验证 在后摩尔时代,GPU、TPU 和 FPGA 等专用异构加速器设备正不断涌现,它们与 CPU 类似,需要将数据放在本地内存(例 如 LPDDR 或 HBM)中以提高计算速度。加速器厂商们也不可避免地需要开发复杂的内存管理系统。 现行加速器内存管理方案存在诸多缺陷: • CPU 侧内存管理与加速器侧分离,数据显式搬移,加速器内存管理的易用性和性能难以平衡。 • 大模型场景下加速器设备 HBM 内存(Hign 内存(Hign BandWidth Memory)严重不足,现有的手动 swap 方案性能损耗大且 通用性差。 • 搜推、大数据场景存在大量无效数据搬移,缺少高效内存池化方案。 Linux 现有的 HMM 框架,编程复杂度高且依赖人工调优,性能和可移植性差,引发 OS 社区反弹,最终导致 HMM 方 案搁浅。异构加速器领域亟需高效的统一内存管理机制。 异构通用内存管理框架 GMEM (Generalized0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
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