古月《ROS入门21讲》15.服务数据的定义与使用.pdf15.服务数据的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 服务模型 自定义服务数据 ➢ ➢message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_service_files(FILES0 码力 | 9 页 | 1.29 MB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书事件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本,打造最佳迁移工具实现业务无感迁移,性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日,发布 openEuler 23.03 内核创新版本,采用 Linux Kernel 6.1 内核,为未来 openEuler 长生命周 期版本采用 6 6.x 内核提前进行技术探索,方便开发者进行硬件适配、基础技术创新及上层应用创新。 2023 年 6 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多 新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书事件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 并在内核方向实现内核热升级、内存分级 扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日,全新openEuler 21.09创新版如期而至,这是openEuler全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本,打造最佳迁移工具实现业务无感迁移,性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日,发布 openEuler 23.03 内核创新版本,采用 Linux Kernel 6.1 内核,为未来 openEuler 长生命周期版本 采用 6 6.x 内核提前进行技术探索,方便开发者进行硬件适配、基础技术创新及上层应用创新。 2023 年 6 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP2 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续提升。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多新特性和功能, 给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10 , 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 openEuler 21.09 长生命周期版本 创新版本 openEuler 社区主线 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本:每两年发布一次, 在创新版本基础上提供长生命周期管理; 维护性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 全场景长周期版 20.03 20.09 21.03 21.09 22 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于 内核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降 低宕机率,提升可靠性(技术预览特性)。0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
openEuler 21.03 技术白皮书3 月 31 日,openEuler 21.03 创新版如期而至,该版本不仅将内核切换到 Linux Kernel 5.10, 还在内核方向实 现内核热升级、内存分层扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 openEuler 作为一个发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 支持以 Intel/ 兆芯为代表的 X86 架构,以鲲鹏、飞腾为代表的 ARM 架构,同时发布了 RISC-V 的体验版本。 openEuler 希望与广大用户和开发者一起加速完善多样化算力的生态和性能体验。 openEuler 希望把工作负载和最合适的算力单元进行匹配,通过软件优化提升并行处理能力,高效的释放多样性算力。 openEuler 版本管理 openEuler 20.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 云原生创新版 长生命周期版本:每两年发布一次,在创 新版本基础上提供长生命周期管理;维护 性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 20.03 20.09 21.03 21.09 22.03 22.090 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书事件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日,全新openEuler 21.09创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 openEuler 21.03 openEuler 21.09 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本:每两年发布一次, 在创新版本基础上提供长生命周期管理; 维护性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 20.03 20.09 21.03 21.09 22.03 22.09 内存回收算法保障在线业务安全可靠运行。 • 新文件系统 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间, 提升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能 优于内核态 swap。 夯实云化基座 容器操作系统 KubeOS:云原生场景,实现 OS 容器化部署、运维,提供与业务容器一致的基于0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书事件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本,打造最佳迁移工具实现业务无感迁移,性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日,发布 openEuler 23.03 内核创新版本,采用 Linux Kernel 6.1 内核,为未来 openEuler 长生命周 期版本采用 6 LTS SP2 版本,场景化竞争力特性增强,性能持续提升。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次,在创 新版本基础上提供长生命周期管理,维护 性能,可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版5.2 5.3 5.4 目錄 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版 目录及概述 第零章、计算机概论 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 0.3 数据表示方式 0.4 软件程序运行 0.5 重点回顾 0.6 本章习题 0.7 参考资料与延伸阅读 第一章、Linux是什么与如何学习 1.1 Linux是什么 1.2 Torvalds的Linux发展 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10.5 数据流重导向 10.6 管线命令 (pipe) 10.7 重点回顾 10.8 本章习题 10.9 参考资料与延伸阅读 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7 参考资料与延伸阅读 第二十章、基础系统设置与备份策略 20.1 系统基本设置 20.2 服务器硬件数据的收集 20.3 备份要点 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 20.5 鸟哥的备份策略 20.6 灾难复原的考虑 20.7 重点回顾 20.8 本章习题 20.9 参考资料与延伸阅读0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版目 录 致谢 来源 1. 目录及概述 2. 第零章、计算机概论 2.1. 0.1 电脑:辅助人脑的好工具 2.2. 0.2 个人电脑架构与相关设备元件 2.3. 0.3 数据表示方式 2.4. 0.4 软件程序运行 2.5. 0.5 重点回顾 2.6. 0.6 本章习题 2.7. 0.7 参考资料与延伸阅读 3. 第一章、Linux是什么与如何学习 3.1. 1.1 BASH 这个 Shell 12.2. 10.2 Shell 的变量功能 12.3. 10.3 命令别名与历史命令 12.4. 10.4 Bash Shell 的操作环境: 12.5. 10.5 数据流重导向 12.6. 10.6 管线命令 (pipe) 12.7. 10.7 重点回顾 12.8. 10.8 本章习题 12.9. 10.9 参考资料与延伸阅读 13. 第十一章、正则表达式与文件格式化处理 重点回顾 21.6. 19.6 本章习题 21.7. 19.7 参考资料与延伸阅读 22. 第二十章、基础系统设置与备份策略 22.1. 20.1 系统基本设置 22.2. 20.2 服务器硬件数据的收集 22.3. 20.3 备份要点 22.4. 20.4 备份的种类、频率与工具的选择 22.5. 20.5 鸟哥的备份策略 22.6. 20.6 灾难复原的考虑 22.7. 20.70 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前3
openEuler 22.09 技术白皮书事件。 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、内存 分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 openEuler 21.09 长生命周期版本 创新版本 openEuler 社区主线 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本:每两年发布一次, 在创新版本基础上提供长生命周期管理; 维护性能、可靠性和兼容性。 创新版本:长生命周期版本之间每 半年发布一次,集成 openEuler 以及其他社区最新版本技术进展 全场景长周期版 20.03 20.09 21.03 21.09 22 EulerFS:面向非易失性内存的新文件系统,采用软更新、目录双视图等技术减少文件元数据同步时间,提 升文件读写性能。 • 内存分级扩展 etMem:新增用户态 swap 功能,策略配置淘汰的冷内存交换到用户态存储,用户无感知,性能优于内 核态 swap。 • 内存 RAS 增强:内存可靠性分级技术,可以指定内核、关键进程等对内存故障敏感的数据优先使用高可靠内存,降低宕 机率,提升可靠性(技术预览特性)。0 码力 | 13 页 | 1.39 MB | 1 年前3
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