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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》9.创建工作空间与功能包.pdf

    9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 : 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?
    0 码力 | 7 页 | 1.02 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版

    重点回顾 2.5 本章习题 2.6 参考资料与延伸阅读 第三章、安装 CentOS7.x 3.1 本练习机的规划--尤其是分区参数 3.2 开始安装CentOS 7 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.4 重点回顾 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版 2 5.5 5.6 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6 20.6 20.7 第十五章、例行性工作调度(crontab) 15.1 什么是例行性工作调度 15.2 仅执行一次的工作调度 15.3 循环执行的例行性工作调度 15.4 可唤醒停机期间的工作任务 15.5 重点回顾 15.6 本章习题 第十六章、程序管理与 SELinux 初探 16.1 什么是程序 (process) 16.2 工作管理 (job control) 16 4 23.5 23.6 23.7 23.8 23.9 24 24.1 24.2 24.3 24.4 18.8 参考资料与延伸阅读 第十九章、开机流程、模块管理与 Loader 19.1 Linux 的开机流程分析 19.2 核心与核心模块 19.3 Boot Loader: Grub2 19.4 开机过程的问题解决 19.5 重点回顾 19.6 本章习题 19.7
    0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇 第四版

    2.6 参考资料与延伸阅读 5. 第三章、安装 CentOS7.x 5.1. 3.1 本练习机的规划—尤其是分区参数 5.2. 3.2 开始安装CentOS 7 5.3. 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 5.4. 3.4 重点回顾 5.5. 3.5 本章习题 5.6. 3.6 参考资料与延伸阅读 6. 第四章、首次登陆与线上求助 6.1. 4.1 首次登陆系统 6 14.5 本章习题 16.6. 14.6 参考资料与延伸阅读 17. 第十五章、例行性工作调度(crontab) 17.1. 15.1 什么是例行性工作调度 17.2. 15.2 仅执行一次的工作调度 17.3. 15.3 循环执行的例行性工作调度 17.4. 15.4 可唤醒停机期间的工作任务 17.5. 15.5 重点回顾 17.6. 15.6 本章习题 18. 第十六章、程序管理与 第十六章、程序管理与 SELinux 初探 18.1. 16.1 什么是程序 (process) 18.2. 16.2 工作管理 (job control) 18.3. 16.3 程序管理 18.4. 16.4 特殊文件与程序 18.5. 16.5 SELinux 初探 18.6. 16.6 重点回顾 18.7. 16.7 本章习题 18.8. 16.8 参考资料与延伸阅读 19. 第十七章、认识系统服务
    0 码力 | 1057 页 | 14.60 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    目 录 致谢 README 1. 第一部份:架站前的进修专区 2. 作者序 3. 第一章、架设服务器前的准备工作 3.1. 1.1 前言: Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP Linux 网络侦错 8.1. 6.1 无法联机原因分析 8.2. 6.2 处理流程 8.3. 6.3 本章习题 8.4. 6.4 参考数据与延伸阅读 9. 第二部分:主机的简易资安防护措施 10. 第七章、网络安全与主机基本防护:限制端口, 网络升级与 SELinux 10.1. 7.1 网络封包联机进入主机的流程 10.2. 7.2 网络自动升级软件 10.3. 7.3 限制联机埠口 限制联机埠口 (port) 10.4. 7.4 SELinux 管理原则 10.5. 7.5 被攻击后的主机修复工作 10.6. 7.6 重点回顾 10.7. 7.7 课后练习 10.8. 7.8 参考数据与延伸阅读 11. 第八章、路由观念与路由器设定 11.1. 8.1 路由 11.2. 8.2 路由器架设 11.3. 8.3 动态路由器架设:quagga (zebra + ripd)
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 维护者指南

    本指南的最新版本应当可以在下列位置找到: • 在 debmake-doc 软件包 中,以及 • 位于 Debian 文档网站。 i Contents 1 概览 1 2 预备知识 3 2.1 Debian 社区的工作者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 如何做出贡献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.8 贡献流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 tarball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 大致流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4
    0 码力 | 142 页 | 1.11 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux 私房菜

    VCD 呢?那么就需要光驱、 光盘、声卡的发声等等的支持。这么说来的话,所以在『工作』的东西都是『硬件』的工作呀!对了! 就是这些计算机硬件在工作的。那么硬件怎么工作呢?那就是藉由『操作系统』来达成的啰!这个操 作系统就是在沟通你这个使用者跟硬件之间的讯息传递啦!也就是说,没有操作系统,那么你的计算 机硬件就只是一堆废铁,什么工作都不能做的! 那么操作系统里面含有什么东西呢?简单的来说,操作系统主要分为两个东西,一个是『核心』、一 档案格式的硬盘!核心就是『 Kernel 』,他是一个操作系统的最底层的东西,由他来掌管整个硬件资源的工作状态,而 Linux 有 Linux 自 己的核心, Windows 也有他自己的核心。所以说,当有新的硬件加入到你的系统中的时候,那么若你 的『 Kernel 』并没有支持他的时候,呵呵,这个新的硬件就肯定无法工作的,因为控制他的 Kernel 并不认识他呀!这样了解了吗?!先有个概略性的了解,后面我们提到『核心编译』的时候会在更详 management :档案系统的管理,例如 I/O 等等的工作啦!还有不同档案 格式的支持啦等等,如果你的核心不认识某个档案系统,那么您将无法使用该档案格 式的档案啰!例如上面提到的 Windows 98 不认识 NTFS 档案格式的硬盘; • Device drivers :就如同上面提到的,硬件的管理是 Kernel 的主要工作之一,当然啰, 装置的驱动程序就是核心需要做的事情啦!好在目前都有所谓的『可加载模块』功能,
    0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    X86 架构,以鲲鹏、飞腾为代表的 ARM 架构,同时发布了 RISC-V 的体验版本。 openEuler 希望与广大用户和开发者一起加速完善多样化算力的生态和性能体验。 openEuler 希望把工作负载和最合适的算力单元进行匹配,通过软件优化提升并行处理能力,高效的释放多样性算力。 openEuler 版本管理 openEuler 20.03 LTS openEuler 系统镜像下载 技术仅能够修复 20% 左右的问题。在数据中 心还会带来运维问题,例如补丁叠加导致运维基线无法确定,最终导致运维难度加大。内核热升级技术应运而生。 功能描述 1. 控制程序:对整个内核热升级流程进行指挥串联,交换内核态补丁与用户态守护程序信息,对指定业务进行内核 热升级,并进行质量可靠性保证,在升级失败后保证回滚到旧内核上。 2. 业务进程保存:利用系统 Checkpoint 保存业 --files-limit 参数限制容器 内打开的最大句柄数。 7. 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 户体验。 8. TCP 发包切换到了 Early Departure Time 模型: 解决原来 TCP 框架的限制,根据调度策略给数据
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    大页内存管理优化:通过共享映射方式将 HugeTLB 管理页中无实际作用的 tail 页 释放掉,降低大页内存管理结构的开销。 TLB 并发刷新支持:本地 TLB 和远端 TLB 刷新 并行,优化TLB shootdown流程加速TLB刷新, 提升业务性能。 大页 vmalloc 性能优化:对于超过 huge page 的 最小 size 的空间进行 vmalloc() 分配时,将会尝试 使用 huge page 冷热分级:用户态触发对指定进程进行内存访问扫描,根据分级策略配置文件,对内存访问结果进行分级,区分 出热内存和冷内存。 3. 淘汰策略:根据配置文件和系统环境配置,对冷内存进行淘汰,淘汰流程使用内核原生能力,安全可靠,用户无感知。 新增功能: 1. 进程级控制:etMem 支持通过配置文件来进行内存扩展的进程,相比于操作系统原生的基于 LRU 淘汰的 kswap 机制,更加灵活和精准。 cpu 中有在线任务和离线任务场景下,优先选择在线任务,在线任务可以 us 级抢占离线任务运行。 3. 离线 kill 机制:任务收到 kill 信号后会快速响应 kill 信号处理流程,加快离线任务的退出流程。 4. OOM 内存回收优先级机制:在发生 OOM 时,优先对低优先级的进程组进行内存回收,保障在线业务的正常运行。 应用场景 适用于对交互类等时延敏感型业务(比如 MySQL、Redis、Nginx
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    03 LTS 技术白皮书 场景创新 场景创新 11 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 功能描述 智能时代,操作系统需要面向AI不断演进。一方面,在操作系统开发、部署、运维全流程以AI加持,让操作系统更智能;另一方面, openEuler 已支持 Arm,x86,RISC-V 等全部主流通用计算架构,在智能时代,openEuler 也率先支持 NVIDIA、昇腾等主流 AI 面向 openEuler 普通用户:深入了解 openEuler 相关知识和动态数据,比如咨询如何迁移到 openEuler。 • 面向 openEuler 开发者:熟悉 openEuler 开发贡献流程、关键特性、相关项目的开发等知识。 • 面向 openEuler 运维人员:熟悉 openEuler 常见或疑难问题的解决思路和方案、openEuler 系统管理知识和相关命令。 相关使用方式请参考 灵活开发、灵活部署。 MICA 的组成主要有四大部分:生命周期管理、跨 OS 通信、服务化框架和多 OS 基础设施。生命周期管理主要负责从 OS(Client OS)的加载、启动、暂停、结束等工作;跨 OS 通信为不同 OS 之间提供一套基于共享内存的高效通信机制;服务化框架是在跨 OS 通信基础之上便于不同 OS 提供各自擅长服务的框架,例如 Linux 提供通用的文件系统、网络服务,实时操作系统提供实时控制、
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    。 GMEM 建立了一套新的逻辑页表去维护这个统一虚拟地址空间,通过利用逻辑页表的信息,可以维护不同处理器、不 同微架构间多份页表的一致性。基于逻辑页表的访存一致性机制,内存访问时,通过内核缺页流程即可将待访问内存在主 机与加速器进行搬移。在实际使用时,加速器可在内存不足时可以借用主机内存,同时回收加速器内的冷内存,达到内存 超分的效果,突破模型参数受限于加速器内存的限制,实现低成本的大模型训练。 的可编程调度框架,支持内核调度器动态扩展调度策略,以满足不同负载的性能需求,具备 以下特点: (1) 标签管理机制:开放对任务和任务组进行标签标记的能力,用户和内核子系统可通过接口对特定工作负载进行 标记,调度器通过标签可以感知特定工作负载的任务。 (2) 抢占、选核、选任务等功能点的策略扩展:可编程调度框架支持 CFS 调度类抢占、选核、选任务等功能的策略扩展, 提供精心设计的扩展点和丰富的辅助方法,帮助用户简单,高效的扩展策略。 rlimit 方法,能更好的实现文件句柄数的资源控制(资源申请及释放、资源使用动态调整、实现分组控制等), 并为资源管理提供方便调用的接口,实现避免某个进程打开过多文件造成整个系统资源不足无法正常工作。 • cgroupv1 使能 cgroup writeback:cgroup writeback 用于控制和管理文件系统缓存的写回行为,提供了一种灵活的 方式来管理文件系统缓存的写回行为,以满
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
    3
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