17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

版本，场景化竞争力特性增强，性能持续提升。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 openEuler 22.09 openEuler 23.03 长生命周期版本 : 每两年发布一次，在创 新版本基础上提供长生命周期管理，维护 性能，可靠性和兼容性 创新版本 : 长生命周期版本之间每半年发 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 服务器 云计算 边缘 嵌入式 基础公共服务 服务器 04 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书 础。 面向未来，社区将持续创新、社区共建、繁荣生态，夯实数字基座。 夯实云化基座 • 容器操作系统 KubeOS：云原生场景，实现 OS 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/X86

更新 KVM 客户机固件（SLOF） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3 更新 PowerKVM 管理程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.6.3.1 Netboot 安装说明 . . . 35 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

32 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

28 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

37 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

35 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

41 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为

35 6.3.4.4 配置多磁盘设备 (软 RAID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.5 配置逻辑卷管理 (LVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3.4.6 配置加密卷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.2.3 应用程序版本管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 8.2.4 定时任务管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 的完整而紧密的软件发行版。经过多年的成长，那群由 自由软件基金会 资助并受 GNU 哲理影响的爱好 者已经演变为一个拥有大约 1000 位 Debian 开发人员的组织。 Debian 开发人员所做的工作包括有：Web 和 FTP 站点管理、图形设计、软件许可协议的法律分析、编 写文档，当然，还有维护软件包。 为了传递我们的理念并吸引那些与 Debian 有着相同信仰的开发人员，Debian 计划发表了众多文档， 以阐明我们的价值观和成为