19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

Debian GNU/Linux CD/DVD 光盘套装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 从 Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 B.2.1 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案 DHCP 服务器指定预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 B.3 创建预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 B.4 预置文件的内容 (buster)

Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 为从硬盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.4.1 设置 DHCP 服务器 . . . . . . . . . 18 4.5.1 使用 Debian 安装程序进行自动安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.6 验证安装文件的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5 引导安装系统 20

镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . 16 4.4.1 使用 Debian 安装程序进行自动安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.5 验证安装文件的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5 引导安装系统 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.1 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案

镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1.1 Kurobox Pro 安装文件 . . . mv2120 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1.3 QNAP Turbo Station 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2.1.4 Plug Computer 和 OpenRD 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2.1.5 LaCie NASes 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . 16 4.4.1 使用 Debian 安装程序进行自动安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.5 验证安装文件的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5 引导安装系统 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.1 加载预置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 B.2.2 使用引导参数预置问题的答案

镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2.1.1 Kurobox Pro 安装文件 . . . mv2120 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.2.1.3 QNAP Turbo Station 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1.4 Plug Computer 和 OpenRD 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1.5 LaCie NASes 安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1 在哪里能找到安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2.1.1 Armhf 多平台安装文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.3 为使用 TFTP 网络引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3.1 设置 RARP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.4.1 使用 Debian 安装程序进行自动安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5 验证安装文件的完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5 引导安装系统 20

Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 为从 U 盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.2 手动复制文件到 U 盘。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.3 手动复制文件到 U 盘—灵活的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3.3.2 添加安装程序映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.4 为从硬盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.4.1 Hard disk installer

Debian 镜像服务器下载文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2.1 在哪里能找到安装映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 为从 U 盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.2 手动复制文件到 U 盘。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.3 手动复制文件到 U 盘—灵活的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3.3.2 添加安装程序映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.4 为从硬盘引导准备文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.4.1 Hard disk installer