16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 ： 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法（C++） • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法（Python） • • • parameter_config.py 感谢观看

19.launch启动文件的使用方法 主 讲 人 ： 古 月 Launch文件 Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • • Launch文件语法 • • • Launch示例 simple.launch turtlesim_parameter_config.launch Launch示例 start_tf_demo_c++.launch

26 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

33 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

30 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

30 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

33 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

35 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

33 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 B.1.2 限制 . Debian 社群契约 是一份 Debian 对自由软件社群的承诺声明。任何同意遵守此社群契约的人都可 以成为 维护人员。任何维护人员都能将新软件引入 Debian —条件是此软件必须满足我们对“自由” 的标准要求，并且软件包必须符合我们的质量水准。 • Debian 自由软件准则 (DFSG) 是一份清晰简洁的有关 Debian 的自由软件标准的声明。在自由软件 运动中，DFSG 是一份非常有影响力的文档，并且以其为基础衍生出了

手动复制文件到 U 盘。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3.3 手动复制文件到 U 盘—灵活的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3.3.1 给 U 盘分区 . . . . . . . . . . . 41 6.3.4.1 支持的分区选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.3.4.2 导引式分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6.3.4.3 手动分区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.1 预置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 B.1.2 限制 .