8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.7 怎样退出命令行提示符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.8 怎样关闭系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.4 MC 命令行技巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.5 命令行选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for，while或until循环 builtin 执行bash内建命令 bunzip2 创一个bz2文件压缩包 提交和管理用户的需要周期性执行的任务 csplit 将一个大文件分割成小的碎片文件 cu 用于连接另一个系统主机 cupsdisable 停止指定的打印机 cupsenable 启动指定的打印机 curl 利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具 cut 连接文件并打印到标准输出设备上 D date 显示或设置系统时间与日期 dd 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理 declare 声明变量，设置或显示变量的值和属性 用于验证组文件的完整性 grpconv 用来开启群组的投影密码 - 6 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 grpunconv 用来关闭群组的投影密码 grub 多重引导程序grub的命令行shell工具 gunzip 用来解压缩文件 gzexe 用来压缩可执行文件 gzip 用来压缩文件 H halt 关闭正在运行的Linux操作系统 hdparm 显示与设定硬盘的参数

最小化安装的 CentOS 系统只有命令行界面，没有图形界面。输入用户名和密码后，初始的 命令行界面显示的那一行字符（光标前的那个）叫作命令提示符： [root@localhost ~ ]# 在命令提示符后可以输入命令进行各种操作，具体怎么操作就是本教程接下来要教的。 要想关闭系统的话，输入 init 0 回车就行了。 17 一、初识 Linux 命令行 1.命令提示符各字段的含义 [root@localhost #表示当前用户的权限级别，管理员用户的级别用#号表示，普通用户的级别用$号表示 2.什么是家目录，和 windows 系统里的 C:\Users\用户名 这个目录是一样的意思，登录到系 统后默认所处的目录就是用户的家目录 3.在命令行里输入 pwd 命令，回车，可以查看当前目录的完整路径 如上图，可见 root 用户的家目录就是/root 普通用户的家目录为 /home/用户名 4.输入命令 who 可以查看当前登录到系统的所有用户， 键，删除一整行。这叫快捷键，常用的 Linux 命令行快捷键如下表： 按键（组合键） 功能 Ctrl + W 删除光标前面的一个单词 Ctrl + K 删除光标当前位置至行末的所有字符 Ctrl + U 删除光标当前位置至行首的所有字符 Ctrl + A 移动光标至行首 Ctrl + E 移动光标至行尾 Ctrl + S 锁定命令行 Ctrl + Q 解锁命令行 Alt + B 光标移到前面一个单词的前面（前移一单词）

com 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性， 从系统引导开始接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全 运行环境。 用户通过命令行命令，可以将自己的应用程序转换成为安全应用，安全应用可 以运行在安全 系统 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码 和数据，操作系统中任何 权限的用户（包括 root 无论是静态反编译，还是各种内核调试 器和应用层调试器，都无法获取安全 应用的代码和数据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: 了解 Bootarmor 基本使用教程 支持平台 安装命令行工具 btarmor 安装安全操作系统 创建安全应用 发布安全应用 btarmor 语法 描述 btarmor boot btarmor make btarmor deploy btarmor patch Bootarmor 提供了命令行工具 btarmor ，可以帮助用户完成大部分的功能。 支持平台 目前 Bootarmor 内核只支持 arm64 架构的 Debian 11 (bullseye) 和 RaspberryOS ，其 它系统和版本的支持会在以后逐渐加入。 命令行工具 btarmor 可以跨平台运行，目前支持 arm64 和 x86_64 两种架构。 安装命令行工具 btarmor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 安装命令行工具 btarmor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 安装安全操作系统 作者 赵俊德 Bootarmor 是以提供绝对安全为目标的一种操作系统，基于 Linux，结合不同 CPU 的特性，从系统引导开始 接管所有内存管理，从而为用户提供一个安全运行环境。 用户通过命令行命令，可以将自己的应用程序转换成为安全应用，安全应用可以运行在安全系统 Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码和数据，操作系统中任何权限的用户（包括 root 在内）也无 Bootarmor 提供了命令行工具btarmor ，可以帮助用户完成大部分的功能。 2.1 支持平台 目前 Bootarmor 内核只支持 arm64 架构的 Debian 11 (bullseye) 和 RaspberryOS ，其它系统和版本的支持会在以 后逐渐加入。 命令行工具btarmor 可以跨平台运行，目前支持 arm64 和 x86_64 两种架构。 2.2 安装命令行工具 btarmor

. . . . . . . . . . . . 79 8.2 无 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 8.3 Makefile（shell，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 8.4 setup.py（Python3，命令行界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8.5 Makefile（shell，图形界面） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . debian/source/patch-header I: run "debmake -x2" to get more template files I: $ wrap-and-sort debmake 命令基于命令行选项产生所有这些模板文件。如果没有指定具体选项，debmake 命令将为您 自动选择合理的默认值： • 源码包名称：debhello 18 CHAPTER 4. 简单例子 4.6. 第二步：使用

Linux操作系统。使用Kali 默认的用户名和密码登录，其默认用户名和密码为root和toor。 如果用户觉得使用树莓派上的Kali来回插一些设备比较麻烦时，这里可以使用 PuTTY攻击远程登录到Kali的命令行。由于在Linux中SSH服务默认是启动的，所以 用户可以在PuTTY中使用SSH服务的22端口远程连接到Kali Linux。PuTTY不仅仅 只能远程连接到树莓派上的Kali操作系统，它可以连接到安装在任何设备上的Kali操 钮，将显示如图 1.34所示的界面。 图1.34 登录到Kali系统 （5）在该界面输入Kali系统默认的用户命和密码登录到系统。现在就可以在该系统 下，运行任何的命令了。 如果用户不喜欢在命令行下操作的话，也可以远程连接到Kali Linux的图形界面。下 面将介绍通过安装Xming软件，实现在PuTTY下连接到Kali操作系统的图形界面。 （1）从http://sourceforge. 这样使的用户使用电脑非常的自由。 设置无线网络的具体操作步骤如下所示。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 55 1.6 基本设置 （1）启动Wicd网络管理器。有两种方法，一种是命令行，一种是图形界面。在桌 面依次选择“应用程序”|“互联网”|Wicd Network Manager命令，将显示如图1.63所示 的界面。如果在图形桌面上找不到WicdNetwork Manager，那说明系统中没有安装

终端（快捷键Ctrl+Alt+T） Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

邮件列表更多的信息可以在 linux-kernel mailing list FAQ 上找到。 GNU/Linux 用户在挑选软件方面有着极大的自由。例如，他们可以选择几十种不同的命令行外壳和多 种图形桌面。这通常让其它操作系统的用户手足无措，他们甚至从来没想过命令行和桌面其实是可以更 换的。 GNU/Linux 很少会崩溃、适合在同一时间运行多个程序，而且比大多数操作系统更为安全。有了这些 优势，Linux 成为在服务 Web 服务器或一 个桌面环境。 安装过程中一个重要的选项是要不要安装图形桌面环境，它由 X Window System 和一个图形桌面环 境组成。如果没有选择“桌面环境”任务，就只有一个相对基本的、命令行驱动的系统。把安装桌面环境 任务作为选项，是因为相对文本系统它需要大量的磁盘空间，而且由于许多 Debian GNU/Linux 系统是 作为服务器，并不需要图形用户界面来完成它们的工作。 要知道，X 始 b’’b’’ 化 b’’b’’ 内 b’’b’’ 存 b’’b’’ 盘 b’’b’’ 映 b’’b’’ 像 b’’b’’ 文 b’’b’’ 件 b’’b’’ 名 b’’> 第三部分是设置内核命令行并实际执行加载的代码。U-Boot 将“bootargs”环境变量的内容作为命 令行传递给内核，因此内核和安装程序的任何参数——如控制台设备（请参见第 5.3.1 节）或预设选项 （请参见第 5