ROS在机器人中是如何运行的 主 讲 人 ： 古 月 以Turtlebot为例 ➢ • • • • 以Turtlebot为例 以Turtlebot为例 ROS在机器人中是如何运行的 应用计算机 （树莓派、JetNano、PC等） 控制器 （STM32、Arduino等） Motor Encoder IMU Sonar Servo PWM PID Timer

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 6.7 系统后台守护进程（daemon）诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 9.3.1 日志后台守护进程（daemon） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 9.3 关于文件访问的由系统提供的著名组列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.8 著名的由系统提供用于特定命令运行的组列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.9 时间戳类型列表 . . . . .

base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 复制文件并对原文件的内容进行转换和格式化处理 declare 声明变量，设置或显示变量的值和属性 depmod 分析可载入模块的相依性 df 显示磁盘的相关信息 dhclient 动态获取或释放IP地址 dhcpd 运行DHCP服务器 dhcrelay 使用dhcrelay命令可以提供中继DHCP和BOOTP请求 diff 比较给定的两个文件的不同 diff3 比较3个文件不同的地方 diffstat 显示diff命令输出信息的柱状图 返回状态为失败 - 5 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 fc 显示历史列表中的命令或修改指定的历史命令并执行 fdisk 查看磁盘使用情况和磁盘分区 fg 将后台作业移动到前台终端运行 fgrep 为文件搜索文字字符串 file 用来探测给定文件的类型 find 在指定目录下查找文件 findfs 标签或UUID查找文件系统 finger 用于查找并显示用户信息

目录下，sda2 分区挂载到了/根目录下。 ⑥查看系统时间 #date //查看当前的时间 #timedatectl //查看详细的时间信息 #uptime //查看系统运行时长，显示的第一个时间为当前时间， //UP 之后的时间为开机运行时长 ⑦系统时间设置 #timedatectl status //先查看时间基本信息，默认情况下是使用 NTP 服务的 #timedatectl list-timezones //创建硬链接 39 九、系统运行级别 系统运行级别就是系统是以何种模式运行的，比如以命令行模式运行，以桌面模式运行等。 关机和重启也算是运行模式 Linux 的系统默认有 7 个运行级别 runlevel 0 到 runlevel 7，只不过 Centos7 开始不用 runlevel 表示运行级别，换了一套方案，叫作 target。 Centos7 系统运行目标有 5 个，对应以前的 7 个 target runlevel6.target 重启 #systemctl get-default //查看系统默认的运行目标 #runlevel //查看系统默认的运行级别 上图显示默认是以命令行模式启动 *如果在安装系统时，安装的是最小化版本 minimal 版本，则不能以图形界面的运行级别启 动。如果安装的是图形界面版本，则可以用命令行或图形界面启动。 #systemctl set-default

知情的情况下 进行测试。白盒测试是指在完全了解结构的情况下进行测试。不论测试方法是否相 同，渗透测试通常具有两个显著特点： 渗透测试是一个渐进的且逐步深入的过程。 渗透测试是选择不影响业务系统正常运行的攻击方法进行的测试。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 6 1.1 什么是安全渗透 1.2 安全渗透所需的工具 了解了渗透测试的概念后，接下来就要学习进行渗透测试所使用的各种工具。在做 Wireshark（数据包分析器）、John the Ripper（密码破解）及Aircrack-ng（一套 用于对无线局域网进行渗透测试的软件）。用户可通过硬盘、Live CD或Live USB 来运行Kali Linux。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 8 1.2 安全渗透所需的工具 1.3 Kali Linux简介 Kali Linux的前身是BackTrack Linux发行版。Kali Kali Linux有32位和64位的镜像，可用于x86指令集。同时它还有基于ARM架构的镜 像，可用于树莓派和三星的ARM Chromebook。用户可通过硬盘、Live CD或Live USB来运行Kali Linux操作系统。 大学霸 Kali Linux 安全渗透教程 9 1.3 Kali Linux简介 1.4 安装Kali Linux 如今Linux的安装过程已经非常“傻瓜”化，只需要轻点几下鼠标，就能够完成整个系

....................................................................................... 376 16.3 运行临时命令 .............................................................................................. 下面我们来看一下程序员最喜欢的前 6 名的开源许可证，以及它们各自赋予用户的权利。 ➢ GNU General Public License GPL ：目前广泛使用的开源软件 许可协议之一，用户享有运行、学习、共享和修改软件的自由。GPL 最初是自由软 件基金会创始人 Richard Stallman 起草的，其版本目前已经发展到了第 3 版。GPL 的目的是保证程序员在开源社区中所做的工作对整个世界是有益的，所开发的软 系统确实很优秀，但是在安全性、高可用性、高性能方面却难以让人满意。您应该见过下面 这张图片。虽然蓝屏不是经常可以看到的，但若这样的“事故”发生在生产环境中则是绝对 不敢想象的。 大家可以讨论一下，为什么要在需要长期稳定运行的网站服务器上、在处理大数据的集 前 言 20 群系统中，以及需要协同工作的服务器环境中采用 Linux 系统呢？ 还有一个更极端的应用场景—全球超级计算机竞赛。每年全球会评选出计算峰值速度

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 X.III.I 在启动时自动运行系统命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 X.III.II 更改引导时的默认操作系统 . . . . . . org . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 IV.2 运行 Writer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 IV.32 运行函数向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 10.3.1 在启动时自动运行系统命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 10.3.2 更改引导时的默认操作系统 . . . . . . . org . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.2 运行 Writer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 图片 13 Ubuntu 桌面培训 目录 4.32 运行函数向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

技术白皮书 openEuler 24.03 LTS CONTENTS 场景创新 运行环境 特性增强 云化基座 内核创新 平台架构 商标 附录 著作权说明 概述 01 41 42 43 15 18 20 04 07 10 01 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 概述 02 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 概述 OpenAtom 商用操作系统的基础。 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址、源码和上游对应验证。完成构建验证、 分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系、上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件供应链管理。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 平台架构 04 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 平台架构 Marvell、Qlogic、Emulex GPU&AI Nvidia Nvidia SSD 华为 华为 07 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 运行环境 运行环境 08 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 运行环境 若需要在物理机环境上安装 openEuler 操作系统，则物理机硬件需要满足以下兼容性和最小硬件要求。 硬件兼容支持请查看 openEuler

https://wiki.ubuntu.com/PbuilderHowto (优化: cowbuilder ccache distcc) ▶ schroot 和 sbuild: 用于 Debian 构建后台 (不如 pbuilder 简单，但允许使用 LVM 快照 详见：https://help.ubuntu.com/community/SbuildLVMHowto ) ▶ 生成 .deb 文件和 Debian 打包教程 42 / 90 开发分支 ▶ 新的软件包版本一般都上传到 unstable (sid) 分支 ▶ unstable（开发）分支中的软件在符合一定标准（例如在开发分支运行了 10 天且没有回滚过版本）后会从 unstable 分支迁移到 testing（测试）分支 ▶ 也可以把新软件包上传到 ▶ experimental（实验）分支（用于某些实验性的软件包，如某个还没有 在找人上传前务必确保你的软件包已经准备妥当 ▶ 要检查的事项： ▶ 不要遗漏构建依赖库：确保你的软件包是在干净的 sid chroot 环境里 构建的 ▶ 推荐使用 pbuilder ▶ 为你的软件包运行一下 lintian -EviIL +pedantic ▶ 修复 Error 错误和各种其他问题 ▶ 当然还要做好各种延申测试 ▶ 有问题就求助 Debian 打包教程 50 / 90 哪里可以求助？