20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

的使用比例进行资源的划分。并提供唤醒抢占能力。在提高机器利用率的同时，保证高优和延迟敏感的 在线业务不受离线业务的影响。 • 可编程调度：基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备 以下特点： （1） 标签管理机制：开放对任务和任务组进行标签标记的能力，用户和内核子系统可通过接口对特定工作负载进行 标记，调度器通过标签可以感知特定工作负载的任务。 （2） 抢占、 cgroupv1 使能 cgroup writeback：cgroup writeback 用于控制和管理文件系统缓存的写回行为，提供了一种灵活的 方式来管理文件系统缓存的写回行为，以满足不同应用场景下的需求。它可以帮助优化系统的 IO 性能，并提供更好的 资源控制和管理能力。主要功能包括：缓存写回控制、IO 优先级控制、写回策略调整等。 • 支持核挂死检测特性：解决 PMU 停止计数导致 hardlockup 当前仅支持系统容器和虚拟机两种使用场景。 未来，sysMaster 将继续探索在多场景下的应用，并持续优化架构和性能以提高可扩展性和适应性。同时，我们还将 开发新的功能和组件以满足容器化、虚拟化、边缘计算等场景的需求。让 sysMaster 成为一个强大的系统管理框架，为用 户提供更好的使用体验和更高的效率。 sysMaster 致力于替代容器、虚机、服务器及边缘设备上现有 1 号进程。 应用场景 特性增强

内存容量，保证核心业务高效平稳运行。该特性 适用于内存使用量大，且使用相对不频繁的应用进程上，在这些场景中的效果好收益大，实测等成本条件下 MySQL 性能提升 40%。针对用户态存储框架和用户需求，新增用户态的内存交换机制。 功能描述 继承已有功能： 1. 进程级控制：etMem 支持通过配置文件来进行内存扩展的进程，相比于操作系统原生的基于 LRU 淘汰的 kswap 机制，更加灵活和精准。 等应用落地，海量数据将在边缘产生， IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB，集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面将愈发显 得捉襟见肘，难以适应数据频繁交互需求，边缘计算价值凸显。 openEuler 发布面向边缘计算的版本 openEuler 21.09 Edge，集成 KubeEdge+ 边云协同框架，具备边云应用统一 管理和发放等基础能力，并将通过增强智能协同提升 疗影像识别、智慧园区等广泛的边云协同场景。 openEuler 21.09 技术白皮书 19 嵌入式 在中国制造 2025 及工业化和信息化融合进程加快的大背景下，我国工业软件以及信息化服务的需求持续增加，嵌入式 软件作为工业软件行业最大的细分产品，其市场份额占比达到 57.4%，发展日渐壮大。 openEuler 发布面向嵌入式的版本 openEuler 21.09 Embedded，

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 8.11 激活可视化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 提供内建的对安全多功能互联网邮件扩展(Secure/Multipurpose Internet Mail Extensions, S/MIME)安全邮件的支持。 • 扩展扩展是能够帮助您满足特定需求的强大工具。 Mozilla Thunderbird 拥有多 项特性，例如快速搜索、智能地址簿、高级消息过滤等。 • 新闻阅读器 Mozilla Thunderbird 使添加您喜爱的新闻组更加容易，并且可选择 个对象。 图 4.63 插 入 三 维 对 象 8. 您可以通过对象边缘的绿色手柄来调整对象的比例和大小。此外，Impress 还提供 了一系列工具来为对象添加三维效果。您可以用这些工具来根据需求修饰对象的外 观和质感。要在插入的图像上应用三维效果，右键单击对象，在快捷菜单中选择三 维效果。打开三维效果对话框。 使用 OpenOffice 应用程序 179 Ubuntu 桌面培训 目录

openEuler 22.09 Embedded 版本，构建全 场景协同的数字基础设施操作系统。 嵌入式 在中国制造 2025 及工业化和信息化融合进程加快的大背景下，我国工业软件以及信息化服务的需求持续增加，嵌入式软 件作为工业软件行业最大的细分产品，其市场份额占比达到 57.4%，发展日渐壮大。 openEuler 发布面向嵌入式领域的版本 openEuler 22.09 Embedde Miss，提升应用性能。 • 支持 SM3/SM4 等商密算法加速。 • 模块签名支持商密算法。 可编程内核 基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备以下特点： 1. 标签管理机制，开放对任务和任务组进行标签标记的能力，用户和内核子系统可通过接口对特定工作负载进行标记，调 度器通过标签可以感知特定工作负载的任务。 2. 支持抢占、选核 Performance Computing) 业务，HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步，系统噪声会造成单机性能的波动，从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求，本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK（High-performance Computing Kit）， 配合 HCK 的用户态工具 launcher，使目标应用可以运行在隔离的 CPU 资源上，为

iSula 是 openEuler 的容器技术项目，包括容器全栈生态中的多个软件。 其中通用容器引擎 iSulad 是一种新的容器解决方案，提供统一的架构设计来 满足 CT 和 IT 领域的不同需求。相比 Golang 编写的 Docker，iSulad 使用 C/C++ 实现，具有轻、灵、巧、快的特点，不受硬件规格和架构的限制，开 销更小，应用领域更为广泛。 新增功能 openEuler 软硬协同：StratoVirt 支持 x86 的 VT，支持鲲鹏的 Kunpeng-V。 • 极速伸缩：毫秒级设备扩缩能力，为轻量化负载提供灵活的资源伸缩能力。 新增功能 • 支持内存弹性：快速按照工作负载的内存需求来实时分配和回收内存，通过 virtio-balloon 内存回收速度最高可达 3GB/s。 16 17 openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER 多种灵活的集群援备模式 支持双机热备、双机互备、多机备份（N+M）等多种保护模式， 支持物理机 - 物理机、物理机 - 虚拟机等多种模式；支持多种 文件系统及主流存储设备，满足业务应用各种保护需求。 • WEB 的集群管理界面 HA 高可用集群方案提供图形化 Web 方式实现高可用集群管 理，HA-API 是麒麟软件依托多年对 HA 技术的深入研究和应 用，自行研发的一套后端接口。HA

网等应用落地，海量数据将在边缘产生， IDC 预测中国 2025 年每年产生的数据将达 48.6ZB，集中式云计算在带宽负载、网络延时、数据管理成本等方面愈发显得 捉襟见肘，难以适应数据频繁交互需求，边缘计算价值凸显。 openEuler 发布的面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS Edge，集成 KubeEdge + 边云协同框架，具备边云应用 统一管理和发放等基础能力，并将通过增强智能协同提升 技术白皮书 13 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 12 05/ 内核创新 嵌入式 在中国制造 2025 及工业化和信息化融合进程加快的大背景下，我国工业软件以及信息化服务的需求持续增加，嵌入式 软件作为工业软件行业最大的细分产品，其市场份额占比达到 57.4%，发展日渐壮大。 openEuler 发布面向嵌入式领域的版本 openEuler 22.03 Embedde 容量，保证核心业务高效平稳运行。该特 性适用于内存使用量大，且使用相对不频繁的应用进程上，在这些场景中的效果好、收益大，实测等成本条件下 MySQL 性 能提升 40%。针对用户态存储框架和用户需求，新增用户态的内存交换机制。 功能描述 继承已有功能： 1. 进程级控制：etmem 支持通过配置文件来进行内存扩展的进程，相比于操作系统原生的基于 LRU 淘汰的 kswap 机 制，更加灵活和精准。

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 VIII.11激活可视化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 提供内建的对安全多功能互联网邮件扩展(Secure/Multipurpose Internet Mail Extensions, S/MIME)安全邮件的支持。 • 扩展扩展是能够帮助您满足特定需求的强大工具。 Mozilla Thunderbird 拥有多 项特性，例如快速搜索、智能地址簿、高级消息过滤等。 使用互联网 95 Ubuntu 桌面培训 目录 • 新闻阅读器 Mozilla 您可以通过对象边缘的绿色手柄来调整对象的比例和大小。此外，Impress 还提供 使用 OpenOffice 应用程序 183 Ubuntu 桌面培训 目录 了一系列工具来为对象添加三维效果。您可以用这些工具来根据需求修饰对象的外 观和质感。要在插入的图像上应用三维效果，右键单击对象，在快捷菜单中选择三 维效果。打开三维效果对话框。 图 IV.64 应 用 三 维 效 果 9. 您可以通过设定对话框中各个按钮

一个强大的图像编辑工具 Inkscape (Adobe Illustrator) 一个专业的矢量图形编辑器 Pinegrow Web Editor (Adobe Dreamweaver) 一个可视化编辑制作 HTML 网站 Scribus (Adobe InDesign) 一个开源电子杂志制作软件 Webflow (Adobe Muse) 一款可以帮助用户不用编码就可以快速创建网站的谷歌浏览器 upgrade 将系统升级到新版本： 1. apt-get dist-upgrade 定期运行这个命令来清除那些已经卸载的软件包的.deb文件。通过这种方式，您可以释放大量的磁盘空 间。如果您的需求十分迫切，可以使用 apt-get clean 以释放更多空间。这个命令会将已安装软件 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 - 49 - 本文档使用 书栈网 yum install epel-release -y 其实这里并没有强制使用”-y”的理由，相反的，在不使用”-y”的情况下，用户可以在安装过程中查看 到底有哪些东西被安装进了系统。但对于没有这个需求的用户，您可以在 YUM 中使用”-y”参数来自动 安装所有东西。 2、使用 epel-release 依赖中的 YUM 命令来安装 DNF 包。在系统中执行以下命令： 1. yum install

Debian 参考手册 27 / 233 1.5.6 Shell 通配符 经常有这种情况你期望命令成串自动执行而不需要挨个输入，将文件名扩展为 glob，(有时候被称为 通配符)，以此来 满足这方面的需求。 shell glob 模式 匹配规则描述 * 不以”.” 开头的文件名 (段) .* 以”.” 开头的文件名 (段) ? 精确字符 […] 包含在括号中的任意字符都可以作为精确字符 [a-z] 可以通过命令行指定文件名称，也可以通过按“l”或“/”之后在菜单提示下输入下列所述的 aptitude 正则表达式。 aptitude 正则表达式可以使用“~n”开头后接软件包名称的字符串来精确匹配软件包名称。 提示 你需要在可视化界面中按下“U”键让所有的已安装软件包升级到可用版本。否则只有选中的软件包和一些与之有 依赖关系的软件包才能被升级到可用版本。 2.2.5 aptitude 软件包视图 aptitude(8) password optional pam_gnome_keyring.so # end of pam-auth-update config 4.6 安全认证 注意 这里的信息也许不能完全满足你的安全需求，但这里应当是一个好的起点。 Debian 参考手册 91 / 233 4.6.1 确保互联网上的的密码安全 许多流行的传输层服务都使用纯文本来传输包括密码验证信息在内的各类消息。使用纯文本在公网上传输密码是很糟