古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前3
Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 发布安全应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i ii Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德 Bootarmor0 码力 | 29 页 | 300.11 KB | 1 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业 法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0应用的代码和数据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: 了解 Bootarmor 基本使用教程 支持平台 安装命令行工具 btarmor 安装安全操作系统 创建安全应用 发布安全应用 btarmor 语法 描述 btarmor boot btarmor make btarmor deploy btarmor patch C 用户使用手册 默认保护模式 共享字符串和全局变量 是以为软件产品提供绝对安全,确保软件产品发布之后,其代码不 被 使用者获取或者修改为目标的安全型嵌入式操作系统。 Bootarmor 使用 debian 包的形式提供了一个 Linux 内核,把原来的嵌入式系 统 的内核替换为 Bootarmor 提供的内核之后,就升级成为安全操作系统。 Bootarmor 可以直接保护二进制代码文件,例如可执行文件和动态库,对于 C#, Java,Python 然后重新启动系统就进入 btarmor-os 创建安全应用 创建安全应用就是把原来的可执行文件,动态库和数据文件使用命令转换成为 安全应用。 例如,转换被保护的应用程序 /opt/foo 为安全应用: btamor make -i /opt/foo 该目录下面的所有可执行文件和动态库,以及使用到的所有系统动态库都会被 转换成为安全 应用。 关于转换应用程序的更多方式,请参考命令手册 btarmor0 码力 | 25 页 | 30.29 KB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布,为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者协同开 发的成果,在 openEuler 社区 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 并在内核方向实现内核热升级、内存分级 扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日,全新openEuler 21.09创新版如期而至,这是openEuler全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布边缘和 嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本, 聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
openEuler 22.03-LTS 技术白皮书openEuler 社区面向场景化的 SIG 不断组建,推动 openEuler 应用边界从最初的服务器场景,逐步拓展到云计算、边 缘计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖全场景的操作系统,新增发布面向边缘计算的版本 openEuler 22.03 LTS Edge、面向嵌入式的版本 openEuler 22.03 LTS Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户 日,openEuler 20.03 LTS(Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正 式发布,为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区的 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10 , 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU0 码力 | 17 页 | 6.52 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版实现文件共享,使用 BIND 提供域名解析服务,使用 DHCP 动态管理主机地址,使用 Postfix 与 Dovecot 部署邮件系统,使用 Ansible 服务实现自动化运维,使用 iSCSI 服务部署网络存储,使用 MariaDB 数据库管理系统,使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务,使用 LNMP 架构部署动态网站环境等。此外, 本书的配套站点还深度点评了红帽 RHCSA、RHCE、RHCA ..... 338 ........................................................................... 339 14.1 动态主机配置协议 ............................................................................................ .................................................................................. 467 20.2 LNMP 动态网站部署架构 .................................................................................... 469 200 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
鸟哥的Linux 私房菜1989,1991 Free Software Foundation, Inc. 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111- 1307USA 允许每个人复制和发布这一许可证原始文件的副本,但绝对不允许对它进行任何修改。 声明 This is an unofficial translation of the GNU General Public License translation will help Chinese speakers understand the GNU GPL better. 这是一份 GNU 通用公共许可证非正式的中文翻译。它不是自由软件基金会所发布,并且不能适 用于使用 GNU GPL 的软件 ── 只有 GNU GPL 英文原文的版本才行。然而,我们希望这份 翻译能帮助中文的使用者更了解 GNU GPL。 序言 大多数软件许可证的用意 保障,让您保有发布自由软件的自由 ( 您可以自由决定是否要对此项服务 收取费用 );确保您能收到程序原始码或者在您需要时能得到它;确保您能修改软件或将它的一 部分用于新的自由软件;而且还确保您知道您拥有这些权利。 为了保护您的权利,我们需要作出规定:禁止任何人剥夺您的权利,或者要求您放弃这些权利。 如果您修改了自由软件或者发布了软件的副本,这些规定就转化为您的责任。 例如,如果您发布这样一0 码力 | 386 页 | 11.69 MB | 1 年前3
openEuler 21.09 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个公司、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 2021 年 3 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日,全新openEuler 21.09创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布 边缘和嵌入式版本。 openEuler 作为一个操作系统发行版平台,每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的 操作系统。 openEuler 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前3
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