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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》9.创建工作空间与功能包.pdf

    9.创建工作空间与功能包 主 讲 人 : 古 月 工作空间 • • • • 创建工作空间 创建功能包 创建功能包 创建功能包 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜 更多精彩,欢迎关注 ?
    0 码力 | 7 页 | 1.02 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的Linux私房菜:服务器架设篇 第三版

    前言: Linux 有啥功能 3.2. 1.2 基本架设服务器流程 3.3. 1.3 自我评估是否已经具有架站的能力 3.4. 1.4 本章习题 4. 第二章、基础网络概念 4.1. 2.1 网络是个什么玩意儿 4.2. 2.2 TCP/IP 的链结层相关协议 4.3. 2.3 TCP/IP 的网络层相关封包与数据 4.4. 2.4 TCP/IP 的传输层相关封包与数据 4.5. 7.1. 5.1 网络参数设定使用的指令 7.2. 5.2 网络侦错与观察指令 7.3. 5.3 远程联机指令与实时通讯软件 7.4. 5.4 文字接口网页浏览 7.5. 5.5 封包撷取功能 7.6. 5.6 重点回顾 - 2 - 本文档使用 书栈(BookStack.CN) 构建 7.7. 5.7 本章习题 7.8. 5.8 参考数据与延伸阅读 8. 第六章、 Linux 网络侦错 13.1 NFS 的由来与其功能 17.2. 13.2 NFS Server 端的设定 17.3. 13.3 NFS 客户端的设定 17.4. 13.4 案例演练 17.5. 13.5 重点回顾 17.6. 13.6 本章习题 17.7. 13.7 参考数据与延伸阅读 18. 第十四章、账号控管: NIS 服务器 18.1. 14.1 NIS 的由来与功能 18.2. 14.2 NIS
    0 码力 | 795 页 | 17.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书

    创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多新特性和功能, 给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 2023 年 11 月 30 日,发布 openEuler 20.03 LTS SP4 版本,其作为 20.03 LTS 版本的增强扩展版本,面向服务器、云原生、 边缘计算场景,提供更多新特性和功能增强。 2023 年 12 月 30 日,发布 openEuler 版本增强扩展版本,面向服务器、云原生、边缘计 算和嵌入式场景,持续提供更多新特性和功能扩展,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 2024 年 5 月 30 日,发布 openEuler 24.03 LTS,基于 6.6 内核的长周期 LTS 版本(参见版本生命周期),面向服务器、云、 边缘计算、AI 和嵌入式场景,提供更多新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 为了获得更好的体验,建议不小于 20GB 场景创新 10 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 场景创新 场景创新 11 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 功能描述 智能时代,操作系统需要面向AI不断演进。一方面,在操作系统开发、部署、运维全流程以AI加持,让操作系统更智能;另一方面, openEuler 已支持 Arm,x86,RISC-V 等全部主
    0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书

    openEuler 社区生态伙伴、用户、 开发者,逐步扩展支持 RISC-V、龙芯等芯片架构,丰富工业中间件、ROS 中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作 系统解决方案。 嵌入式 版本功能如下: 1. 轻量化能力:开放 yocto 小型化构建裁剪框架,支撑 OS 镜像轻量化定制,提供 OS 镜像 <5M,以及 <5s 快速启动等能力。 2. 多硬件支持:支持树莓派、X86、Hi3093、RK3568 实现裸金属混合部署方案,支持外设分区管理,性能最好,但隔离性和灵活性较差。目 前支持 UniProton/Zephyr/RT-Thread 和 openEuler 嵌入式 Linux 混合部署。 功能描述 南向生态 QEMU ARM RISC-V 龙芯 x86 � 软实时 行业应用 工控 机器人 电力 � 嵌入式虚拟化 Linux 5.10 内核 调度/内存/文件系统/... 分布式软总线 Merge, 在引入本特性之前,KSM 的使用需要用户态程序 显式调用 madvise 来指定参与去重的内存地址范围,而一些非 C 语言写的程序也无法调用 madvise 去做去重。本特 性新增了 2 个功能方便程序使用 KSM 而无需显式调用 madvise: 1. 进程粒度支持全范围去重:新增一个 prctl 系统调用接口,作为进程使能 KSM 的开关, 调用该接口可以使进程内 所有地址范围的内存(私有匿名页)参与
    0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    版本,场景化竞争力特性增强,性能持续领先。 2023 年 9 月 30 日,发布 openEuler 23.09 创新版本,是基于 6.4 内核的创新版本(参见版本生命周期),提供更多 新特性和功能,给开发者和用户带来全新的体验,服务更多的领域和更多的用户。 openEuler 版本管理 长生命周期版本 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS 创新版本 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Main Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM 的限制,实现低成本的大模型训练。 通过在内核中提供 GMEM 高层 API,允许加速器驱动通过注册 GMEM 规范所定义的 MMU 函数直接获取内存管理功能, 建立逻辑页表并进行内存超分。逻辑页表将内存管理的高层逻辑与 CPU 的硬件相关层解耦,从而抽象出能让各类加速器复 用的高层内存管理逻辑。加速器只需要注册底层函数,不再需要实现任何统一地址空间协同的高层逻辑。 Remote Pager
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • epub文档 Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0

    Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码 和数据,操作系统中任何 权限的用户(包括 root 在内)也无法读取和访问, 无论是静态反编译,还是各种内核调试 器和应用层调试器,都无法获取安全 应用的代码和数据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: 了解 Bootarmor 基本使用教程 支持平台 安装命令行工具 btarmor RaspberryOS)中直 接安装新 的安全内核,重新启动之后就可以将原来的系统升级成为可以运行 安全应用的操作系统。 Bootarmor 提供了命令行工具 btarmor ,可以帮助用户完成大部分的功能。 支持平台 目前 Bootarmor 内核只支持 arm64 架构的 Debian 11 (bullseye) 和 RaspberryOS ,其 它系统和版本的支持会在以后逐渐加入。 命令行工具 一般来说,转换成为安全应用之后应用程序的代码就无法使用逆向工程进行反 编译,就可以 发布给客户。 但是对于企业版用户来说,可以使用下面的发布功能来进一步加强内核的安全 性。 发布安全应用 备注 发布功能仅适用于企业版,社区版不提供这个功能。 发布功能会对内核进行加壳处理,从而提供更高的安全性,使用下面的命令转 换安全内核为发布模式: btarmor deploy 更多详细的使用方式,请参考命令手册
    0 码力 | 25 页 | 30.29 KB | 1 年前
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  • pdf文档 Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0

    Bootarmor 中。运行在 Bootarmor 系统中的安全应用的代码和数据,操作系统中任何权限的用户(包括 root 在内)也无 法读取和访问,无论是静态反编译,还是各种内核调试器和应用层调试器,都无法获取安全应用的代码和数 据。 本文档适用于使用 Bootarmor 来保护自己应用程序的用户。 内容: Contents 1 Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0 RaspberryOS)中直接安装新的安全内核,重新启动 之后就可以将原来的系统升级成为可以运行安全应用的操作系统。 Bootarmor 提供了命令行工具btarmor ,可以帮助用户完成大部分的功能。 2.1 支持平台 目前 Bootarmor 内核只支持 arm64 架构的 Debian 11 (bullseye) 和 RaspberryOS ,其它系统和版本的支持会在以 后逐渐加入。 一般来说,转换成为安全应用之后应用程序的代码就无法使用逆向工程进行反编译,就可以发布给客户。 但是对于企业版用户来说,可以使用下面的发布功能来进一步加强内核的安全性。 2.5 发布安全应用 备注: 发布功能仅适用于企业版,社区版不提供这个功能。 发布功能会对内核进行加壳处理,从而提供更高的安全性,使用下面的命令转换安全内核为发布模式: btarmor deploy 更多详细的使用方式,请参考命令手册btarmor
    0 码力 | 29 页 | 300.11 KB | 1 年前
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  • pdf文档 Debian 参考手册(版本 2.109)

    顶层“Release”文件及真实性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.3 档案库层的“Release”文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Debian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 11.1.6 带有自动转换功能的编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 11.1.7 提取纯文本 数据不应视为对包的重要性的绝对度量。有许多因素可以影响统计数据。例如,参与流行度评 比的某些系统可能有像“/usr/bin”的目录,挂载的时候带“noatime”选项以提升系统性能,这样的系统有效 的禁用了“投票(vote)”功能。 软件包大小 软件包的大小数据同样表明了对每个包的客观衡量。它基于“apt-cache show”或“aptitude show”命令(目 前在 amd64 架构的不稳定版)报告的“安装大小”。报告的大小单位是
    0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 鸟哥的 Linux 私房菜:基础学习篇 第四版

    程序编辑器 9.1 vi 与 vim 9.2 vi 的使用 9.3 vim 的额外功能 9.4 其他 vim 使用注意事项 9.5 重点回顾 9.6 本章练习 9.7 参考资料与延伸阅读 第十章、认识与学习BASH 10.1 认识 BASH 这个 Shell 10.2 Shell 的变量功能 10.3 命令别名与历史命令 10.4 Bash Shell 的操作环境: 10 23.4 重点回顾 23.5 本章习题 23.6 参考资料与延伸阅读 第二十四章、Linux 核心编译与管理 24.1 编译前的任务:认识核心与取得核心源代码 24.2 核心编译的前处理与核心功能选择 24.3 核心的编译与安装 24.4 额外(单一)核心模块编译 24.5 以最新核心版本编译 CentOS 7.x 的核心 24.6 重点回顾 24.7 本章习题 24.8 参考资料与延伸阅读 3.2.5 磁盘分区与文件系统设置 3.2.6 核心管理与网络设置 3.2.7 开始安装、设置 root 密码与新增可切换身份之一般用户 3.2.8 准备使用系统前的授权同意 3.2.9 其他功能:RAM testing, 安装笔记本电脑的核心参数(Option) 3.3 多重开机安装流程与管理(Option) 3.3.1 安装 CentOS 7.x + windows 7 的规划 3
    0 码力 | 1158 页 | 13.73 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Linux命令大全搜索工具 v1.8

    在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg 将前台终端作业移动到后台运行 - 2 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 bind 显示或设置键盘按键与其相关的功能 blkid 查看块设备的文件系统类型、LABEL、UUID等信息 blockdev 从命令行调用区块设备控制程序 bmodinfo 显示给定模块的详细信息 break 结束for,while或until循环 C cal 显示当前日历或指定日期的日历 cancel 取消已存在的打印任务 cat 连接多个文件并打印到标准输出 cd 切换用户当前工作目录 cdrecord Linux系统下光盘刻录功能命令 chage 修改帐号和密码的有效期限 chattr 用来改变文件属性 chcon 修改对象(文件)的安全上下文 chfn 用来改变finger命令显示的信息 chgrp 用来变更文件或目录的所属群组 edquota 用于编辑指定用户或工作组磁盘配额 egrep 在文件内查找指定的字符串 eject 用来退出抽取式设备 elinks 纯文本界面的WWW浏览器 elm 纯文本邮件客户端程序 emacs 功能强大的全屏文本编辑器 enable 启动或禁用shell内建命令 env 显示系统中已存在的环境变量 ethtool 显示或修改以太网卡的配置信息 ex 启动vim编辑器的ex编辑模式 exec
    0 码力 | 1347 页 | 8.79 MB | 1 年前
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