灵活性 高 低 实时性、可靠性 高 低 过去 现在 Linux 应用处理器 (S3C2440) 应用 存储 外设 通信 RTOS 微控制器 (Cortex M3/M4) 应用 存储 外设 通信 Baremetal DSP/微控制器 应用 存储 外设 通信 片外通信:SPI, I2C, UART…. 问题：硬件复杂、通信效率低、软件灵活性低、开发效率低、升级困难 基于STM32F407 168MHz ✓ 上下文切换：<3us ✓ 任务抢占：<3us ✓ 信号量混洗：<7us ✓ 死锁解除：<9us ✓ 消息传递延迟：<4us ✓ 中断延迟：<2us 支持基于优先级的抢占和极致的任务抢占和中 断延迟，支持裁剪至百KB级别。 性能规格如下(不同功能情况下，性能会有不同)： 集成开发环境 yocto构建 编译器 VSCode插件 CI 上海海思

接口分配内存时，将不受加速器的物理内存容量所限制，应用可以透明地超分内存（当前上限为 CPU 的 DRAM 容量）。GMEM 将较冷的设备内存页换出到 CPU 内存上，拓展了应用处理的问题规模，实现高性能、低门槛训推。 通过 GMEM 提供的极简异构内存管理框架，在超大模型训练中，GMEM 性能领先 NVIDIA-UVM。随着内存使用量增长，领 先比例不断提升，在超分两倍以上时可领先 NVIDIA-UVM Kernel 6.4 内核构建，在此基础上，回合了 openEuler 社区低版本的有益特性及社区创新特性。 • 潮汐 affinity 调度特性：感知业务负载动态调整业务 CPU 亲和性，当业务负载低时使用 prefered cpus 处理，增强资 源的局部性；当业务负载高时，突破 preferred cpus 范围限制，通过增加 CPU 核的供给提高业务的 QoS。 • CPU QoS 优先级负载均衡特性：在离线混部 cpu.qos_level，即多个优先级，使用 qos_level_weight 设置不同优先级权 重，按照 CPU 的使用比例进行资源的划分。并提供唤醒抢占能力。在提高机器利用率的同时，保证高优和延迟敏感的 在线业务不受离线业务的影响。 • 可编程调度：基于 eBPF 的可编程调度框架，支持内核调度器动态扩展调度策略，以满足不同负载的性能需求，具备 以下特点： （1） 标签管理机制：开放

Linux 混合部署。 5. 嵌入式软件包支持：350+ 嵌入式领域常用软件包的构建。 6. 硬实时内核（UniProton）：支持 POSIX 接口（103 个），上下文切换时延 3us、中断延迟 2us。 未来还将提供： • 南向生态：RISC-V、龙芯支持。 • 混合关键性部署框架：围绕生命周期管理、跨 OS 通信、服务化框架、多 OS 协同构建 4 个方面持续打造标准混部框架， CPU QoS 隔离增强 , 支持多核 CPU QoS 负载均衡，进一步降低离线 业务 QoS 干扰。 • 潮汐 affinity 调度特性：感知业务负载动态调整业务 CPU 亲和性，当业务负载低时使用 prefered cpus 处理，增强资 源的局部性；当业务负载高时，突破 preferred cpus 范围限制，通过增加 CPU 核的供给提高业务的 QoS。 • 支持进程、容器级别 KSM 多优先级任务等待队列，在线任务和离线任务分别由不同优先级的 CFS 任务等待队列维护。多核 CPU 负载均衡时，优先从任务等待队列中选择高优先级任务，确保高优先级任务迁移优先得到调度；压制低优先级任务迁移， 减少不必要的低优先级任务上下文切换、唤醒抢占等带来的 QoS 干扰及调度性能开销。 提供用户可配置的接口：/proc/sys/kernel/sched_prio_load_balance_enabled

新增）互联互通。 6. 嵌入式软件包支持：支持 80+ 嵌入式领域常用软件包的构建。 7. 硬实时内核（22.09 新增）：开源自研 RTOS 内核 uniProton，上下文切换时延 2us、中断延迟 1us。 未来还将提供： 1. 统一 API：硬实时内核支持 POSIX 接口，方便应用开发。 2. 行业安全认证：逐步支持面向行业安全认证，如面向 IEC61508、EC62443 等。 system） 嵌入式硬件支持 Linux 软实时 qemu Raspberry Pi Others 编译器 统一建构 仿真 实时内核混合部署 嵌入式弹性底座 轻量化 快速启动/低底噪 安全 安全配置规范 集成开发 环境 openEuler 22.09 技术白皮书 13 openEuler 22.09 技术白皮书 12 05/ 内核创新 openEuler 内核中的新特性 Performance Computing) 业务，HPC 业务计算的特点是并发计算伴随着 大量的数据同步，系统噪声会造成单机性能的波动，从而对集群整体性能与扩展性造成影响。 针对 HPC 业务对于低系统噪声的需求，本特性设计数控分离架构的计算底座 HCK（High-performance Computing Kit）， 配合 HCK 的用户态工具 launcher，使目标应用可以运行在隔离的 CPU

支持调度器优化：优化 CFS Task 的公平性，新增 NUMA-Aware 异步调用机制，在 NVDIMM 初始 化方面有明显的提升；优化 SCHED_IDLE 的调度 策略，可以显著改善高优先级任务的调度延迟， 降低对其他任务的干扰。优化 NUMA balancing 机制，带来更好的亲和性、更高的使用率和更少 的无效迁移。 2. CPU 隔离机制增强：支持中断隔离，支持 unbound 知到中断，对用户不友好，利用内核 热升级，可以让客户无感知的情况下对引入新的内核特性。 内存分层扩展 etMem 当前内存制造工艺已经达到瓶颈，Arm 生态发展让每个 CPU 核的成本越来越低。数据库、虚拟机、大数据、人工智能、 深度学习场景同时需要算力和内存的支持。内存容量成为了制约业务和算力的问题。 内存分层扩展通过 DRAM 和低速内存介质，如 SCM、AEP 等形成多级内存，通过内存自动调度让热数据在 备安全、轻量、高性能、低损耗、组件灵活拆分的特点。 StratoVirt 主要优势如下： • 强安全性：基于 Rust 实现语言级安全，模型设计上最小化攻击面， 实现多租户物理隔离。 • 轻量低噪：采用极简设备模型时，启动时间小于 50ms，内存底噪小于 4M，支持 Serverless 负载。 • 软硬协同：StratoVirt 支持 x86 的 VT，支持鲲鹏的 Kunpeng-V。

持生成嵌入式容器镜像，最小大小可到 5MB，可以部署在其他支持容器的操作系统之上。支持 Kubeedge，可以更好地实现“云 - 边 - 端”协同。 UniProton 是一款实时操作系统，具备极致的低时延和灵活的混合关键性部署特性，可以适用于工业控制场景，既支持微控 制器 MCU，也支持算力强的多核 CPU。目前关键能力如下： • 支持 Cortex-M、Arm64、x86_64、riscv64 括内核）都 无法访问的内存范围，可以用于存储私钥等用途，减少在系统内存中暴露的可能性。 • BIG TCP 特性：允许协议栈发送更大的 TSO/GRO 数据包，实现更好的网络吞吐量性能和更低的延迟。 内核创新 17 openEuler 24.03 LTS 技术白皮书 • XDP multi-buffer 支持：允许 Jumbo frame 场景下使用 XDP 提升性能。 • Thread-based affinity 调度特性：提供高效内存回收和加载机制，支持 per-memcg 的 swap 设备隔离，在业务负载低时回收冷数据， 在业务负载升高时快速加载数据，实现内存可用空间和业务性能的提升，从而达到同等内存成本下更高的服务质量效果。 • 感知业务负载动态调整业务 CPU 亲和性，当业务负载低时使用 prefered cpus 处理，增强资源的局部性；当业务负载高时，突 破 preferred cpus

多处理器支持—又称“symmetric multiprocessing”或 SMP —在本体系架构下可以使用。在一台计算机 上安装多处理器原来只是高端的服务器才具有，但近年来随着“多核”处理器的出现已经应用到相对低 端的桌面计算机和便携机上。这种处理器包含两个或多个称为“核心”的处理器单元集成在一个物理芯 片上。 标准的 Debian 13 内核映像编译时已经加入 SMP 支持。它在非 SMP 系统上使用也没有问题。 做。不过，您也可以通过添加 lowmem=1 或更 激进的 lowmem=2 引导参数手动启用这些优化（参见第 6.3.1.1 节以及第 5.3.2 节）。 警告 对于 ppc64el，这些低内存级别尚未被测试，所以自动检测可能已经失效。如果 您的系统内存很小，您可能需要传递这些引导参数。 在较小的内存或磁盘空间上安装系统或许可行，但只针对有经验的用户。 在老的或低阶的系统上也可以运行图 了启用它，可以从引导屏 幕上通过 d 快捷键，或者添加 theme=dark 引导参数，来使用“Accessible high contrast”（使用高对 比读）入口。 5.2.6 缩放 对于低视力的用户，图形安装程序有非常基本的缩放支持：Control-+ 组合快捷键和 Control– 组合快捷 键，用于增减与减小字体的尺寸。 5.2.7 专家安装、救援模式、自动安装 专家、救援和自

这么做。不过，您也可以通过添加 lowmem=1 或更 激进的 lowmem=2 引导参数手动启用这些优化（参见第 6.3.1.1 节以及第 5.3.2 节）。 警告 对于 armel，这些低内存级别尚未被测试，所以自动检测可能已经失效。如果您 的系统内存很小，您可能需要传递这些引导参数。 在较小的内存或磁盘空间上安装系统或许可行，但只针对有经验的用户。 在老的或低阶的系统上也可以运行图 了启用它，可以从引导屏 幕上通过 d 快捷键，或者添加 theme=dark 引导参数，来使用“Accessible high contrast”（使用高对 比读）入口。 5.2.4 缩放 对于低视力的用户，图形安装程序有非常基本的缩放支持：Control-+ 组合快捷键和 Control– 组合快捷 键，用于增减与减小字体的尺寸。 5.2.5 专家安装、救援模式、自动安装 专家、救援和自 简写。 debconf/priority (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息，但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题，那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数，那么将看到安装菜单，并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low

了启用它，可以从引导屏 幕上通过 d 快捷键，或者添加 theme=dark 引导参数，来使用“Accessible high contrast”（使用高对 比读）入口。 5.2.4 缩放 对于低视力的用户，图形安装程序有非常基本的缩放支持：Control-+ 组合快捷键和 Control– 组合快捷 键，用于增减与减小字体的尺寸。 5.2.5 专家安装、救援模式、自动安装 专家、救援和自 简写。 debconf/priority (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息，但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题，那么安装程序将按照需要调整优先级。 如果添加 priority=medium 作为引导参数，那么将看到安装菜单，并在安装过程中得到更多的 控制。当使用 priority=low 在即使已经预置时也显示问题。用于测试或调试预配置的文件。注意， 这对于作为引导参数传递的那些参数无效，但对那些可以使用特殊语法。具体信息请参见第 B.5.2 节。 auto-install/enable (auto) 延迟那些通常在预置之前的提问，直到网络设置完毕。请参见第 B.2.3 节了 解自动安装的详细信息。 finish-install/keep-consoles 从串口或者管理控制台安装的过程中，通常在

theme=dark 引导参数，来使用“Accessible high contrast”（使用高对 比读）入口。 17 CHAPTER 5. 引导安装系统 5.3. 引导参数 5.2.4 缩放 对于低视力的用户，图形安装程序有非常基本的缩放支持：Control-+ 组合快捷键和 Control– 组合快捷 键，用于增减与减小字体的尺寸。 5.2.5 专家安装、救援模式、自动安装 专家、救援和自 简写。 debconf/priority (priority) 这个参数将显示的消息设置为最低的优先级。 默认安装使用 priority=high。这意味着显示高优先级和至关重要的消息，但是中和低优先级 的消息将被跳过。如果其间遇到问题，那么安装程序将按照需要调整优先级。 1在当前的内核（2.6.9 或更新），您可以使用 32 个命令行参数和 32 个环境变量选项。如果超出内核将会崩溃。同样，整个内 这对于作为引导参数传递的那些参数无效，但对那些可以使用特殊语法。具体信息请参见第 B.5.2 节。 19 CHAPTER 5. 引导安装系统 5.3. 引导参数 auto-install/enable (auto) 延迟那些通常在预置之前的提问，直到网络设置完毕。请参见第 B.2.3 节了 解自动安装的详细信息。 finish-install/keep-consoles 从串口或者管理控制台安装的过程中，通常在