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 A Cambrian Explosion
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静态分析工具：半智能的代码分析机器人  静态分析辅助代码评审 自动化工具+流程才是未来 Bug! Thx! Bug!  投入大  KPI不痛不痒  使用主体和责任主体不一致  一步登天想要终极AI 代码质量改进工具、流程落地难 Bug! No Thx! DevOps: 代码质量责任应该左移 设计 代码 开发 代码 评审 入库 测试 发布 1. 非研发人员主导，沟通成本高，推动修复周期长  精确查找类似Bug，利用 标记数据排除潜在误报  通过修复率等参数对分析 器进行综合评价 降低感知误报率 方法5：防止误标和作弊  标记量，间隔时间，标记内容  用基线数据训练模型  用聚类和离群检测找到违反者  红黑榜鼓励参与者 降低感知误报率 用数据风控的方式管理 总结：代码评审中的静态分析  无需额外操作，不改变程序员习惯的流程  只分析变化的代码引起的问题

原子操作与内存模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 原子操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 一致性模型 . . 实例被创建出现主要就是用于唤醒等 待线程从而避免死锁。std::condition_variable 的 notify_one() 用于唤醒一个线程；notify_all() 则是通知所有线程。下面是一个生产者和消费者模型的例子： #include #include #include #include #include std::mutex 的排他性，我们根本无法 期待多个消费者能真正意义上的并行消费队列的中生产的内容，我们仍需要粒度更细的手段。 67 7.5 原子操作与内存模型 第 7 章并行与并发 7.5 原子操作与内存模型 细心的读者可能会对前一小节中生产者消费者模型的例子可能存在编译器优化导致程序出错的情况 产生疑惑。例如，布尔值 notified 没有被 volatile 修饰，编译器可能对此变量存在优化，例如将其作

© 2023 Apex.AI, Inc. | All rights reserved. Apex.AI, Apex.OS, Apex.Grace, Apex.Ida, Apex.Alan, Apex.Ray are trademarks of Apex.AI. CppCon 2023 Building bridges: Leveraging C++ and ROS for simulators Divya Aggarwal October 5, 2023© 2023 Apex.AI, Inc. | All rights reserved. Apex.AI, Apex.OS, Apex.Grace, Apex.Ida, Apex.Alan, Apex.Ray are trademarks of Apex.AI. Need for Speed? Asphalt? GT? This is an driving simulator. 2 CppCon© 2023 Apex.AI, Inc. | All rights reserved. Apex.AI, Apex.OS, Apex.Grace, Apex.Ida, Apex.Alan, Apex.Ray are trademarks of Apex.AI. 3 Agenda 1. ROS and simulators 2. What

© 2021 Apex.AI, Inc. The vehicle OS company. Ⓡ © 2021 Apex.AI, Inc. Igor Bogoslavskyi Testing the compilability of the code at runtime© 2021 Apex.AI, Inc. Errors have a high cost, so rigorous that we deliver to our customers© 2021 Apex.AI, Inc. Imagine designing a user-facing API float get_half_of(float smth) { return smth / 2.0F; }© 2021 Apex.AI, Inc. Maybe a bit more generic template< std::enable_if_t>> T get_half_of(T smth) { return smth / T{2}; }© 2021 Apex.AI, Inc. Write a rigorous testing suite #include TEST(TestMyApi, Halving) { EXPECT_FLOAT_EQ(21

2019 Apex.AI, Inc. Safe and certified software for autonomous mobility TM Practical memory pool based allocators for Modern C++ by Misha Shalem misha.shalem@apex.ai © 2020 Apex.AI, Inc.● CppCon one piece of the solution” Today we going to talk about this one piece in (more) depth © 2020 Apex.AI, Inc.Memory allocations in real-time safety-critical environment ● The solution should be safe and “It should comply to Autosar C++ 14 Coding Guidelines regarding memory allocations” © 2020 Apex.AI, Inc.Autosar C++ guidelines Rule A18-5-5 (required, implementation, partially automated) Memory management

Entertainment Computing Research Group • Efficiency and performance of game engines, AI, networking, VR … • Teaching: 3D Graphics, AI, Physics for games, Game Streaming, … • IFIP (International Federation for Vienna Entity Component System + Vienna Type List Library • Vienna Physics Engine + • Vienna Game AI Engine + • GUI • = Vienna Vulkan Game Engine 2.0 https://github.com/hlavacs 20Helmut Hlavacs – count()); //https://gafferongames.com/post/fix_your_timestep/ game_logic.tick(delta_t.count()); AI.tick(delta_t.count()); //… prepare_render_next_frame(); //get idle frame buffer and record command

finally blows the door off its hinges •The two facets of reflection are equally important •Where do AI tools fit within this craze?The Reflection Circularity Problem Without generation, we’re chasing our typename[:^char:] c = '*'; // Same as: char c = '*';Suddenly, an AIWe Can’t Not Talk About This •How is generative AI changing language (features) design? •jippity.pro: 350 lines of working code written by a 9 yo in in the future: • Boilerplate generation? AI could do that • Read all that boilerplate? AI editors can fold that away • Refactor/change large swaths of code? AI could read/modify/write codeQuery (o1): Please

MLIR Bisheng C++ Celerity SYCL MPI Vulkan Sylkan Nvidia HPC SDK MotorSYCL TVM/AKG Ascend AI Chipsets DPC++ fork PIM SDK Samsung PIM-HBM2 PIM emulator DPC++ fork SYCLops NewSYCL ON COMPILER accelerators ▪ Unify the heterogeneous compute ecosystem around open standards ▪ Focus Areas: AI, HPC, Edge AI, Edge Compute ▪ Open source collaborationROLE OF THE FOUNDATION • Host a specification that Interest Groups Working Groups Technical Steering Committee UNIFIED ACCELERATION FOUNDATION (UXL) AI Image Hardware Math Language Open Source Specificatio nUXL FOUNDATION BENEFITS ▪ Single code

我们按照说明书一步步操作，就能组装出精美的积木模型。 第 1 章 初识算法 hello‑algo.com 15 图 1‑5 拼装积木 两者的详细对应关系如表 1‑1 所示。 表 1‑1 将数据结构与算法类比为拼装积木 数据结构与算法 拼装积木 输入数据 未拼装的积木 数据结构 积木组织形式，包括形状、大小、连接方式等 算法 把积木拼成目标形态的一系列操作步骤 输出数据 积木模型 值得说明的是，数据结 一定的“动态性”。 Tip 如果你感觉物理结构理解起来有困难，建议先阅读下一章，然后再回顾本节内容。 3.2 基本数据类型 当谈及计算机中的数据时，我们会想到文本、图片、视频、语音、3D 模型等各种形式。尽管这些数据的组织 形式各异，但它们都由各种基本数据类型构成。 基本数据类型是 CPU 可以直接进行运算的类型，在算法中直接被使用，主要包括以下几种。 ‧ 整数类型 byte、short、int、long 是双精度 64 位；没 有 char 类型，单个字符实际上是长度为 1 的字符串 str 。 ‧ C 和 C++ 未明确规定基本数据类型的大小，而因实现和平台各异。表 3‑1 遵循 LP64 数据模型，其用于 包括 Linux 和 macOS 在内的 Unix 64 位操作系统。 ‧ 字符 char 的大小在 C 和 C++ 中为 1 字节，在大多数编程语言中取决于特定的字符编码方法，详见“字