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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf

    16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看
    0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Curve 分布式存储设计

    Curve 分布式存储设计 程义 — Curve Maintainer XAgenda 第二 第三 第四 第一 Curve的由来 Curve的设计目标 Curve块存储 和 Curve文件存储 Curve社区Curve的由来 1. 代码复杂/代码量大 2. 运维难度高 3. 无法满足高的性能需求Curve的设计目标 1. Curve云原生软件定义存储 2. Curve块存储 高性能,易运维,云原生Curve块存储 1. 高性能分布式共享数据库场景 2. Curve块存储提供底层分布式共享存储 3. Polardb for PostgreSQL提供上层高性能数 据库服务 4. 性能测试 1. benchmarkSQL 每分钟事务数提升39% 2. pgbench 延迟降低21% TPS提升26% 研究现状Curve块存储 1. 分布式块存储服务 2. KVM块存储服务 快速跨云弹性发布的业务 3. 低成本大容量需求的业务 4. 中间件冷热数据自动分离 5. S3和POSIX统一访问需求 主要挑战和支持场景Curve Roadmap 1. 架构 1. 文件存储支持分布式缓存、完善冷热数据分层存储能力 2. 完善混合云、公有云上部署架构 3. 完善高性能3副本存储引擎,支持混合盘 4. 文件存储支持数据存储到HDFS、rados等引擎 2. 性能 1. 完善RDMA/SPDK方案,发布稳定版本
    0 码力 | 20 页 | 4.13 MB | 6 月前
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  • pdf文档 新一代云原生分布式存储

    新一代云原生分布式存储—Curve 上 李小翠 网易数帆存储团队分布式存储介绍 01 存储的发展 | 分布式存储的分类 | 分布式存储的要素 02 03 04 Ceph 架构简介 | 场景介绍 | 使用中的问题 Curve 架构简介 | 数据对比 | 应用情况 FAQ 答疑存储的发展 互联网时代,数据大爆炸 大型主机 成本高 单点问题 扩容困难 各存储设备通过网络互联 各存储设备通过网络互联 大规模 弹性扩容 底层构建在分布式存储之上 云的概念 成本:共用基础设施 弹性:随意扩缩容 速度:更快的构建发布业务 底层构建在分布式存储之上 云原生的概念: 易用性:跨平台,超融合,弹性 小型主机 容量有限分布式存储的分类 按照各种应用场景所需的存储接口分类 对象 存储 文件 存储 块存储 接口为简单的 Get、PUT、DEL 和其他扩展 对指定地址空间进行随机读写 传统意义的块存储:磁盘分布式存储的要素 如何构建分布式文件系统? 以分布式块存储为例。 •提供大容量的块设备 •可以在指定地址空间内随机读写 write(offset, len) •服务质量要求:数据不能丢、服务随时可用、弹性扩缩容 要什么 •成百上千台存储节点 •磁盘故障、机器故障、网络故障概率性发生 有什么 分布式存储系统需要满足接口需求,并且有持续监控、错误检测、容错与自动恢复的能力
    0 码力 | 29 页 | 2.46 MB | 6 月前
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  • pdf文档 Zabbix 3.4 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787 16. 分布式监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935 5 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 静态链接不会起作用,因为它是不支持早期内核的 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调用。ZBX-3395 6. Q: 我尝试使用一个命令设置一个灵活的用户参数 (可传入参数的参数) ,使用类似的位置参数 $1, 但它不起作用 (使用监控项参数代 替). 怎么解决这个问题? A: 使用两个 $$ 符合,像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中,所有的下拉菜单都有一个滚动条,看起来不太美观,为什么会这样呢
    0 码力 | 1757 页 | 12.63 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Zabbix 5.0 Manual

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1573 16. 分布式监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1834 6 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info), 用 Zabbix 的 schema 文件创建新的数据库,并导入数据。 3. Q: 想用下划线替换监控项 key 中的所有空格,因为空格只在老版本中起作用,而在
    0 码力 | 2715 页 | 28.60 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Zabbix 4.0 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019 16. 分布式监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266 5 Page parameters 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info), 用 Zabbix 的 schema 文件创建新的数据库,并导入数据。 3. Q: 想用下划线替换监控项 key 中的所有空格,因为空格只在老版本中起作用,而在
    0 码力 | 1992 页 | 17.90 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Zabbix 4.4 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158 5 Page parameters 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info), 用 Zabbix 的 schema 文件创建新的数据库,并导入数据。 3. Q: 想用下划线替换监控项 key 中的所有空格,因为空格只在老版本中起作用,而在 误。注意,在这种情况下,静态链接不会起作用,因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数(如 $1)去设置一个命令中灵活的用户参数,但它不起作用。怎么解决这个问题? A: 使用两个 $$ 符合,像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中,所有的下拉菜单都有一个滚动条,看起来不太美观,为什么会这样呢
    0 码力 | 1850 页 | 13.52 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Zabbix 5.2 Manual

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045 5 Page parameters 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info), 用 Zabbix 的 schema 文件创建新的数据库,并导入数据。 3. Q: 想用下划线替换监控项 key 中的所有空格,因为空格只在老版本中起作用,而在 误。注意,在这种情况下,静态链接不会起作用,因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数(如 $1)去设置一个命令中灵活的用户参数,但它不起作用。怎么解决这个问题? A: 使用两个 $$ 符合,像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中,所有的下拉菜单都有一个滚动条,看起来不太美观,为什么会这样呢
    0 码力 | 1725 页 | 11.53 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Zabbix 4.2 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173 5 Page parameters 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174 1. Q:可以更新或清空队列(如菜单 “管理”→“队列” 中所展示的队列)? A: 不可以。 2. Q: 如何从一个数据库迁移到另一个数据库? A: 只需要转存数据 (对于 MySQL, 使用参数 -t 或 --no-create-info), 用 Zabbix 的 schema 文件创建新的数据库,并导入数据。 3. Q: 想用下划线替换监控项 key 中的所有空格,因为空格只在老版本中起作用,而在 误。注意,在这种情况下,静态链接不会起作用,因为早期操作系统内核版本中不支持带 SOCK_CLOEXEC 标志的 socket() 系统调 用。ZBX-3395 6. Q: 尝试使用一个位置参数(如 $1)去设置一个命令中灵活的用户参数,但它不起作用。怎么解决这个问题? A: 使用两个 $$ 符合,像这样 $$1 7. Q: 在 Opera11 中,所有的下拉菜单都有一个滚动条,看起来不太美观,为什么会这样呢
    0 码力 | 1869 页 | 13.68 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 Zabbix 7.0 中文手册

    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 16. 分布式监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879 6 页面参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,正则表达式,事件确认 和XML 导入/导出 部分进一步说明如何使用 Zabbix 软件的各个方面。 发现 包含有关设置网络设备、主动模式的 agent(自动注册)、文件系统、网络接口等的自动发现的说明。 分布式监控 介绍在更大、更复杂的环境中使用 Zabbix 的可能性。 加密 帮助解释加密 Zabbix 组件之间的通信的可行性。 Web 界面 包含特定的使用 Zabbix 的 Web 界面的信息。 API
    0 码力 | 1951 页 | 33.43 MB | 1 年前
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