Apache服务器的性能测试工具 accept 指示打印系统接受发往指定目标打印机的打印任务 ack 比grep好用的文本搜索工具 alias 定义或显示别名 apachectl Apache服务器前端控制工具 apk Alpine Linux 下的包管理工具 apropos 在 whatis 数据库中查找字符串 apt-get Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具 apt-key apt-key 管理Debian Linux系统中的软件包密钥 apt-sortpkgs Debian Linux下对软件包索引文件进行排序的工具 aptitude Debian Linux系统中软件包管理工具 ar 建立或修改备存文件，或是从备存文件中抽取文件 arch 显示当前主机的硬件架构类型 arj 用于创建和管理.arj压缩包 arp arp 命令用于显示和修改 IP 到 MAC 转换表 监控Linux系统资源与进程的工具 atq 列出当前用户的at任务列表 atrm 删除待执行任务队列中的指定任务 awk 文本和数据进行处理的编程语言 axel 多线程下载工具 B badblocks 查找磁盘中损坏的区块 base64 base64 编码/解码文件或标准输入输出 basename 打印目录或者文件的基本名称 batch 在系统不繁忙的时候执行定时任务 bc 算术操作精密运算工具 bg

8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本，打造最佳迁移工具实现业务无感迁移，性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日，发布 openEuler 23.03 内核创新版本，采用 Linux Kernel 6.1 内核，为未来 openEuler 长生命周期版本 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+QEMU 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：Arm/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 24.03 LTS Edge，支持 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • openEulerDevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 系统框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性的社区合作伙伴和协作模式，共同推进版本演进。 平台框架 平台架构 06 openEuler

月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本，打造最佳迁移工具实现业务无感迁移，性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日，发布 openEuler 23.03 内核创新版本，采用 Linux Kernel 6.1 内核，为未来 openEuler 长生命周 繁荣社区生态 • 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 系统框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性的社区合作伙伴和协作模式，共同推进版本演进。 平台框架 国际开源社区 处理器 行业 ISV 其他上游社区 坚持 Upstream First openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布规范 平台架构 06 openEuler 23.09 技术白皮书 openEuler 社区当前已与多个设备厂商建立丰富的南向生态，Intel、AMD

月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日，发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本，打造最佳迁移工具实现业务无感迁移，性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日，发布 openEuler 23.03 内核创新版本，采用 Linux Kernel 6.1 内核，为未来 openEuler 长生命周 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8S 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/X86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 22.03 LTS SP2 繁荣社区生态 • 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 系统框架 openEuler 社区与上下游生态建立连接，构建多样性的社区合作伙伴和协作模式，共同推进版本演进。 平台框架 国际开源社区 处理器 行业 ISV

聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日，发布 openEuler 22.09 创新版本，充分释放多样性算力，持续深化全场景创新，打造极致迁移能力， 实现欧拉鸿蒙互联互通。 openEuler 作为一个操作系统发行版平台，每两年推出一个 LTS 版本。该版本为企业级用户提供一个安全稳定可靠的操 作系统。 openEuler 也是 容器化部署、运维，提供与业务容器一致的基于 K8s 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 22.09 Edge，支持 繁荣社区生态 • 友好桌面环境：UKUI、DDE、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 02/ 平台架构 openEuler 22.09 技术白皮书 07 openEuler 22.09 技术白皮书 06 平台框架 openEuler 社区与

系统框架 openEuler 操作系统使用场景主要是服务器，包括基础加速库、虚拟化、内核、驱动、编译器、系统工具、OpenJDK 等组件。 创新架构，全栈优化，打造全场景协同的 One OS，充分释放多样性算力。 IDE 自调优工具 A-Tune 测试平台 Compass-CI 工具链 OpenStack Kubernetes 麒麟HA 集群调度 和管理 CPU: X86、Arm、RISC-V Upstream First openEuler开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 x86、Arm、RISC-V等 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 8 9 openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER CVE，需要进行修复的时候，该业务需进行三个选择： 1. 重启主机：连接的用户会感知到业务中断，且由于重启时间长，导致业务中断时间较长，用户不可以接受。 2. 业务迁移：典型业务占用大量的内存，需要对整个内存进行迁移，这样会导致长时间的业务性能低下问题，不能满足 客户性能指标。 3. 热补丁：无法修复所有的问题，部分问题热补丁无法打入。 利用内核热升级，可以保持业务无中断与性能无损的情况下，修复内核问题。

K8s 的管理体验。 • 安全容器方案：iSulad+shimv2+StratoVirt 安全容器方案，相比传统 Docker+Qemu 方案，底噪和启动时间优化 40%。 • 双平面部署工具 eggo：ARM/x86 双平面混合集群 OS 高效一键式安装，百节点部署时间 <15min。 新场景 • 边缘计算：发布面向边缘计算场景的版本 openEuler 22.03 LTS Edge，支持 繁荣社区生态 • 友好桌面环境：UKUI、DDE 、Xfce、Kiran-desktop、GNOME 桌面环境，丰富社区桌面环境生态。 • 欧拉 DevKit：支持操作系统迁移、兼容性评估、简化安全配置 secPaver 等更多开发工具。 02/ 平台架构 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 07 openEuler 22.03-LTS 技术白皮书 06 平台框架 openEuler 其他上游社区 坚持 Upstream First openEuler 开源社区 二次发行 直接使用 构建 规范 社区开发 平台 版本发布 配套工具 发布 SLA 运维平台 客户 反馈 缺陷跟踪平台 芯片生态 构建平台 代码、版本管理、工具管理平台 发布 规范 硬件厂家 硬件型号 架构 CPU 曙光 H620-G30A x86_64 Hygon C86 7280 32-core

• 云上特性（VM热迁移等） • 丰富的标准化云服务 • 云原生TKE、研发CICD流程 • 计算资源重用 • 公共组件产品化 • 丰富的公有云海外资源 • 使用业界标准化的云原生服 务，离开封闭的开发环境和组 件 • 工程师输出优秀的组件到云上 成为标准服务，孵化成更好的 云服务 • 服务开源生态 • 为行业输出公有云迁移经验 • 更丰富的云服务和工具提供给 客户 业务价值 业务价值 工程师价值 客户价值 如何上云？ --提升上云效率，降低迁移风险 业务上云策略 CLB 接入服务 业务 服务框架 Redis/CKV COS Docker/K8S/TKE CKafka CDB/Mysql IEG PCG WXG CDG CISG TEG ⚫公有云专线与自研互通 ⚫使用公有云服务 ⚫改造较大的搬迁组件上云 ⚫使用云原生PaaS ⚫边上云边改造 运营维护 上云各环节注意点 业务上云 测试 方案 迁移 混合 质量 功能、性能测试，云上云下对比 安全、容量、难度、风险、数据 接入服务、逻辑服务、数据存储、文件存储 混合云过度到全量公有云 服务调用质量、用户访问质量、 服务可用率 数据上公有云 • 冷迁移+增量 •同步中心数据同步 •切换过程停写 私有组件迁移上云 • 云上部署服务集群 •自行维护和迭代 •同步中心或主备