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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》12.话题消息的定义与使用.pdf

    12.话题消息的定义与使用 主 讲 人 : 古 月 话题模型 自定义话题消息 ➢ ➢ message_generation message_runtime ➢ • find_package( …… message_generation) • add_message_files(FILES
    0 码力 | 9 页 | 1.34 MB | 1 年前
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  • pdf文档 CloudExplorer 3.0 管理员手册v1.2

    的可扩展和高可用,公有云厂商会保证这一点,只有出费用,多少都能存。 PaaS 是指云服务中的平台即服务,这个概念的业界定义和理解不是很统一,并 且比较混淆。我们简化一些,指公有云中的 RDS 等中间件、数据库在线服 务,以及容器云。 VLAN Virtual Local Area Network, 虚拟局域网, 是建立在物理网络基础上的一 种逻辑子网,用于隔离多个主机组之前的网络访问。物理位置不同的多个 在申请侧和管理侧是否可见选项及是否可修改。 中间件 中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件,它使用系统软件所提 供的基础服务(功能),衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用, 能够达到资源共享、功能共享的目的。目前,它并没有很严格的定义,但 是普遍接受 IDC 的定义:中间件是一种独立的系统软件服务程序,分布式 应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源,中间件位于客户机服 务器的操作系统 务器的操作系统之上,管理计算资源和网络通信。常见的中间件包括  Web 中间件: Tomcat、Weblogic、WebSphere  消息中间件: RabbitMQ、RocketMQ  分布式协调中间件: Zookeeper 数据库 包含几类数据库:  关系型数据库: MySQL、Oracle、DB2、SQLServer、PostGreSQL  缓存数据库: Redis、Memcache
    0 码力 | 308 页 | 0 Bytes | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    提供高效免搬移的内存池化方案, 当内存池以共享方式接入后,可解决数据反复搬移的痛点。 GMEM 革新了 Linux 内核中的内存管理架构,其中逻辑映射系统屏蔽了 CPU 和加速器地址访问差异,remote_pager 内存消息交互框架提供了设备接入抽象层。在统一的地址空间下,GMEM 可以在数据需要被访问或换页时,自动地迁移数 据到 OS 或加速器端。 功能描述 Host Device GMEM API Process Remote Pager GMEM( 异构内存 ) GMEM Remote Pager GMEM( 异构内存 ) Co-process 统一虚拟地址空间 mmap/hmadvise 通用并发消息通道 逻辑映射系统 页表协同 并发缺页 内存超分 场景创新 11 openEuler 23.09 技术白皮书 异构统一内存编程 在面向异构内存编程时,使用 GMEM 可分配 CPU 和加速器之间的统一虚拟内存,CPU 的硬件相关层解耦,从而抽象出能让各类加速器复 用的高层内存管理逻辑。加速器只需要注册底层函数,不再需要实现任何统一地址空间协同的高层逻辑。 Remote Pager 内存消息交互框架 Remote Pager 作为 OS 内核外延的内存管理框架,设计并实现了主机和加速器设备之间协作的消息通道、进程管理、 内存交换和内存预取等模块,由独立驱动 remote_pager.ko 使能。通过 Remote Pager 抽象层可以让第三方加速器很容易
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    Edged 边缘 运维管理 平台服务 管理代理 EdgeMESH Server Selva 平台服务仓 平台服务 管理 Edge- installer Edge- Logger 框架中间件 MQTT Broker SQLlite Edge- Monitor Device Mapper Device Lib Device Adapter Device Driver 版本功能如下: 完善边缘南向服务:南向接入 Mapper,提供外设 Pofile 及解析机制,以及实现对不同南向外设的管理、控制、 业务流的接入,可兼容 EdgeX Foundry 开源生态; 3. 边缘数据服务:通过边缘数据服务实现消息、数据、媒体流的按需持久化,并具备数据分析和数据导出的能力 4. 边云智能协同架构(Sedna):基于开源 sedna 框架,提供基础的边云协同推理、联邦学习、增量学习等能力, 并实现了基础的 容器等基础能力,支持 ARM32、ARM64 芯片架构。并将协同 openEuler 社区生态伙伴、用户、开发者,逐步扩展支持 PowerPC、RISC-V 等芯片 架构,增加确定性时延、工业中间件、仿真系统等能力,打造嵌入式领域操作系统解决方案。 功能描述 版本功能如下: 1. 轻量化能力:开放 yocto 编译框架,支撑 OS 镜像轻量化定制,提供 OS 镜像 <5M, 运行底噪 <15
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler全新升级,成为数字基础设施开源操作系统

    测试 UniProton/Zephyr/… (实时操作系统) 实时应用 维测 调优 调试 追踪 工具 IDE SDK 仿真 Linux 5.10 kernel Linux生态中间件 优化与配置 分布式软总线 制造 机器人 能源 … 硬件 ARM RISC-V LoongArch x86 … 欧拉生态 + 鸿蒙生态 MICA(混合关键性部署框架) 生命周期管理 跨OS通信 Rust-shyper 实时性:UniProton整体架构与能力沙盘 硬件平台 内核 领域中间件 应用领域& 场景 基础中间件 混合关键 性部署 基于STM32F407 168MHz ✓ 上下文切换:<3us ✓ 任务抢占:<3us ✓ 信号量混洗:<7us ✓ 死锁解除:<9us ✓ 消息传递延迟:<4us ✓ 中断延迟:<2us 支持基于优先级的抢占和极致的任务抢占和中 yocto构建 编译器 VSCode插件 CI 上海海思 ARM 飞腾 树莓派 混合关键性部署(OpenAmp) x86 Intel 鲲鹏 昇腾 STM32F 全志 机器人中间件 Micro-ROS 工业控制中间件(兼容对接) 工业 服务/特种机器人 工业控制连接组件(兼容对接) 隔离 内存 通信 升级维护 调度 栈保护 安全可靠 小型化 POSIX 文件系统 代理/本地 网络框架
    0 码力 | 15 页 | 1.35 MB | 1 年前
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  • pdf文档 CloudExplorer 3.0 部署运维手册v1.2

    CloudExplorer 平台采用 docker-compose 的方式维护整体平台的运行与服务之间的 依赖关系。 2.1.1 依赖组件 CloudExplorer 云管平台依赖于如下第三方开源中间件及数据库服务: 名称 描述 MySQL 提供数据库服务,可配置使用外部数据库服务,例:RDS Ansible CloudExplorer 基于 Ansible 实现自动化操作功能 Prometheus 提供缓存服务 ElasticSearch 提供日志存储服务,可配置使用外部 ES 服务 Keycloak 提供 IDP 服务,用户统一认证中心,可以配置 SSO,或者对接 LDAP RabbitMQ 消息队列服务 杭州飞致云信息科技有限公司 5 InfluxDB 时序数据库服务,监控数据统计 2.1.2 基础模块 CloudExplorer 云管平台内置了如下核心基础模块: 模块名称 描述 Jumpserver connector 服务端口 对接 Jumpserver 堡垒机使用 15671/1567 2/25672/43 69/5671/56 72 RabbitMQ 服务端口 消息队列使用 4444 生成 PDF 文件服务 用于运营分析模块报告导出 3.3 防火墙说明 注:每一次防火墙修改,都需要重启 docker 服务,否则访问报错 1) 在测试环境中,或者如果没有要求的环境中,建议关闭防火墙
    0 码力 | 29 页 | 0 Bytes | 1 年前
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  • pdf文档 FIT2CLOUD CloudExplorer 产品白皮书 v1.7

    式 提供,可在线申请、审批(与 ITSM/OA 系统进行对接),满足合规审批要求;审批后后端 自动化调用基础架构虚拟化云平台及运维工具平台 API 部署虚拟机、初始化操作系统环境、 部署配置中间件、数据库等运行环境软件并同步配置运维管理信息,给开发测试及生产运行 快速提供应用运行环境,大幅减少排期时间和部署操作时间,可由几天缩短到几小时,同时 大量减少 IT 人员人工操作工作量,解放人力,同时大幅减少人工操作风险。如图 (单机、批量、集群、定时执行、克隆) 支持 磁盘申请部署、变更,快照创建及管理 支持 虚拟机申请时指定安全组、弹性 IP、负载均衡 支持 虚拟机部署后初始化操作系统环境、部署安全基线 支持 虚拟机部署后自动部署中间件数据库 支持 虚拟机部署后自动部署运维工具代理 支持 虚拟机部署后自动注入管理信息到堡垒机并配置授权 集成开发支持 虚拟机部署后自动同步虚拟机信息到 CMDB 集成开发支持 虚拟机部署后自动配置 回收管理、持续分析优化回收 支持 按需/定时生成、发送费用资源使用报告、分析优化报告 支持 运维 容量管理、变化可视化 支持 性能管理(性能列表、CPU、内存 Top 排行) 支持 虚拟机部署后,部署中间件、数据库、补丁、监控代理等各类软件 支持 批量自动化执行脚本 支持 2.2 功能架构 整体分为服务门户和管理门户,管理门户包括系统管理员门户和组织管理员门户,分别 面向业务部门应用开发测试运
    0 码力 | 60 页 | 0 Bytes | 1 年前
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  • pdf文档 CloudExplorer 3.0 用户手册v1.2

    申请多组不同配置虚拟机..................................................................................... 23 3.3 申请中间件数据库集群.........................................................................................26 3 给其内部团队、外部团队提供服务的一种方式。 中间件 中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件,它使用系统 软件所提供的基础服务(功能),衔接网络上应用系统的各个部 分或不同的应用,能够达到资源共享、功能共享的目的。目前, 它并没有很严格的定义,但是普遍接受 IDC 的定义:中间件是一 种独立的系统软件服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不 同的技术之间共享资源,中间件位于客户机服务器的操作系统之 上,管理计算资源和网络通信。常见的中间件包括  Web 中间件: Tomcat、Weblogic、WebSphere  消息中间件: RabbitMQ、RocketMQ  分布式协调中间件: Zookeeper 数据库 包含几类数据库:  关系型数据库: MySQL、Oracle、DB2、SQLServer、 杭州飞致云信息科技有限公司 10 PostGreSQL 
    0 码力 | 102 页 | 0 Bytes | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - 冲上云霄—腾讯海量业务上云实践

    资料关系链 OIDB 漫游系统 消息系统 状态系统 群/讨论组 SSO接入 鉴权平台 资料关系链 OIDB 漫游系统 消息系统 状态系统 群/讨论组 SSO接入 鉴权平台 资料关系链 OIDB 漫游系统 消息系统 状态系统 华北云 华东云 深圳自研 群/讨论组 SSO接入 鉴权平台 资料关系链 OIDB 漫游系统 消息系统 状态系统 广州云 华南地区 镜像仓库 CSIGHUB DockerImage Docker Hub 跨地域、跨集群部署 分批灰度升级 测试、预发布、生产 容器登录 容器权限同步 PAAS服务支持 数据库 消息中间件 大数据 TKE应用适配 •基于业务维度管理 •关联CMDB •基于业务维度鉴权 业务管理 •使用Ipamd •采用弹性网卡 •实现Pod IP跨集群访问 网络 •支持CLB
    0 码力 | 26 页 | 2.39 MB | 1 年前
    3
  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    APPS 虚拟化 容器 QEMU Docker libvirt 虚拟化/ 容器 StratoVirt iSula 编译器 应用 桌面系统 UKUI/DDE/Xfce DB Web 资源编排 消息中间件 内核热升级 文件系统 芯片、外设驱动 Linux Kernel 5.10 计算 架构 进程 管理 驱动 框架 内存分层 扩展 IO异步 通讯框架 虚拟化 增强 调度 管理 引领内核创新: 以同时使用多个桌面, 对桌面窗口进行分组管理。 3. 桌面组件:桌面是用户登录后看到的主屏幕区域,在桌面上用户可以根据自己的习惯设置壁纸、屏保等,还可以 增加常用的应用快捷方式。同时包含通知消息、剪贴板等常用组件。 4. 文件管理器:图形化分类管理文件,提供文件操作、检索等;同时提供基础的光盘刻录、外部设备与网络挂载。 5. 任务栏:任务栏是指位于桌面底部的长条,主要由启动器、应用 列表的发送方式,跟发送一般的邮箱到私有地址 没有区别,按照平常的方式发送即可,用一对中括号加一个主题作为前缀添加到邮件主题里会是一种很好的实践, 但是不是必须的,Announce 类型的邮件列表只是用于宣布消息或者注意事项,不接受邮件发布。 注意:如果你不能在收件箱中接收到任何邮件信息,请优先检查是否将其归并到垃圾邮箱里了。 如果您想退订某个邮件列表,请参照如下步骤: ① 发送一封以 unsubscribe
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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