古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前3
Ubuntu 桌面培训 2010网格和标记您可以在绘图过程中用网格和标记来可视化地对齐对象。您也可以将对 象对齐到网格,标记或另一个对象的边缘。 • 连接对象以显示相互关系您可以使用连接线来使对象互相连结,以显示不同对象之 间的关系。连接线会附着在对象的胶点上,并在对象移动时随之移动。在绘制组织 结构表和技术表格时这一特性非常有用。 • 显示维度在技术性图表中,您可以使用尺寸线来计算和显示线性维度,在绘图中尺 寸线经常被用来表示对象的维度。 • 图片集在绘图时,您可以从0 码力 | 524 页 | 57.54 MB | 1 年前3
Debian 参考手册(版本 2.109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.3 限制访问某些服务端的服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.7.4 Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2.3 历史邮件服务端期望 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.2 . . . . . . . . . . . . . 125 7.8 X 服务端连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.8.1 X 服务端本地连接 . . . . . . . . . . . . . . . .0 码力 | 261 页 | 1.39 MB | 1 年前3
CloudExplorer 3.0 部署运维手册v1.280/443 CloudExplorer Web 服务端口 开放给负载均衡层对接 杭州飞致云信息科技有限公司 10 7600/8080 CloudExplorer IdP 服务端口 idP 服务端口 8080,集群高可用 端口 7600 9090 Prometheus 服务端口 监控使用 9091 Prometheus pushgateway 服务端 口 监控使用 9093 Prometheus Prometheus alertmanager 服务端口 监控使用 6379 Redis 服务接口 缓存使用 8000/8001 Ansible api 服务端口 用于管理资产 9200/9300 ElasticSearch 服务端口 日志服务使用 8778/9779 Jumpserver connector 服务端口 对接 Jumpserver 堡垒机使用 15671/1567 2/25672/43 2/25672/43 69/5671/56 72 RabbitMQ 服务端口 消息队列使用 4444 生成 PDF 文件服务 用于运营分析模块报告导出 3.3 防火墙说明 注:每一次防火墙修改,都需要重启 docker 服务,否则访问报错 1) 在测试环境中,或者如果没有要求的环境中,建议关闭防火墙 [root@local]# systemctl stop firewalld.service 杭州飞致云信息科技有限公司0 码力 | 29 页 | 0 Bytes | 1 年前3
爱奇艺 CDN 运维平台实践-张强sub/pub, push/pull, register/unregister ü 支持服务发现 Promise集群 CNC CT CM … CDN 节点 CNC CT CM … 应用服务端 通用代理服务(Promise)架构及应用 HTTP 接口 ZMQ协议 KCP协议 应用层 API层 封装底层不同协议实现pub/sub, push/pull 等接口 核心模块 协议 Heartbeat 服务管理 SDK 数据收集 设备管理 Promised /agent Monitor 服务端、客户端,目前还有数据状态收集、设备管理跳板服务等 路由算法 核心实现基于Ping 的保活、路由算法,支持管理注册的服务集群 Promise 集群可以随意扩展、实现CDN设备跟服务端保持实时链接,使运维平台 Fast可以完成实时任务下发、远程设备管理等功能,对拓展的CDN资源设备也不再 往往包含多个Job 模板 组合Task模板 2 运维平台任务设计 – 高级功能 软件、配置自动同步 版本控制(Version Control) 灰度计划 远程管理 运维平台 - 配置管理 平台采用服务端渲染、中心化管 理的配置模型. 配置可以是一个压缩包,也可以 是单个文件,均有md5信息和版 本信息用于设备本地验证和数据 上报 基于多维度、优先级覆盖策略设 计差异化算法 以设备、IDC、运营商、全局这四0 码力 | 34 页 | 1.75 MB | 1 年前3
Linux就该这么学 第2版............................................................................. 415 17.3 配置 iSCSI 服务端 ................................................................................................. 417 对变量及剧本文件进行加密来收尾。 ➢ 17 iSCSI :本章开篇介绍了计算机硬件存储设备的不 同接口技术的优缺点,并由此切入 iSCSI 技术主题的讲解。本章还将带领大家在 Linux 系统上部署 iSCSI 服务端程序,并分别基于 Linux 系统和 Windows 系统来访问远程的 存储资源。 ➢ 18 MariaDB :本章介绍了数据库以及数据库管理系统的 理论知识,然后介绍了 MariaDB 数 后再去掉前面的井号。sshd 服务配置文件中包含的重要参数如表 9-1 所示。 表 9-1 sshd 服务配置文件中包含的参数以及作用 Port 22 默认的 sshd 服务端口 ListenAddress 0.0.0.0 设定 sshd 服务器监听的 IP 地址 Protocol 2 SSH 协议的版本号 HostKey /tc/ssh/ssh_host_key0 码力 | 552 页 | 22.25 MB | 1 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书系统由三个主要部分构成:服务端、客户端和平台端。服务端为个人空间的核心,部署于个人长期运行的并且联网 的设备中,如个人服务器、个人计算机等。客户端为个人日常使用的电子设备,如手机、平板、个人电脑等,目前 AO.space 提供 Web、iOS 和 Android 等客户端。平台端在无法解析用户数据的前提下,为个人空间提供基础网络访问、安全防护等服务。 • 服务端:服务端是 AO.space 作系统 (openEuler 等操作系统)和硬件组成。在基础操作系统之上,以容器方式部署空间的服务和应用,包括以下模块: - Web 服务(Nginx):服务端的入口服务。 - 代理(Agent):既是空间基础服务的管理者,也是服务端、客户端与平台端之间沟通的桥梁,适应操作系统。 - 网关(Gateway):负责 API 的路由、转发、端到端加密和解密、认证以及整体空间应用层请求的授权。 NoSQL 数据库实例(Redis):为空间内的非关系型数据库提供数据存储和管理,以及消息功能。 - 网络客户端(Network client):与平台端的网络转发服务建立安全通信通道,保证客户端与服务端在不同网络情况下的稳定 通信。它还用于与客户端建立点对点(P2P)连接。 - 空间应用:空间支持前端应用、后端应用和前后端混合应用三种类型,用于扩展空间功能。这些官方或第三方应用程序可以 通过空间域名访问,例如0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
PromQL 从入门到精通到/发出的包这个数据的时候,都只能采集到当前的值,就像执行 ifconfig 命令,每 10 秒执行 一次,每次都看到一个巨大的当前值,而且一次比一次大。如果采集器不做计算,把这个值原封 不动上报给监控服务端,那计算增量、计算速率这个需求,就要放到服务端来实现了,所以服务 端必须要能对这种类型的数据建模抽象,也就是所谓的 Counter 类型。 时序数据 PromQL 就是查询时序数据的一种 Query Language,要想对 offset 1d) 运算符 PromQL 支持基本的算术运算符和比较运算符,可以对不同的即时向量做运算,这为监控系统 带来了巨大的进步,算术运算符让很多计算不需要在采集端做了,可以轻易挪到服务端,而比较 运算符则为告警逻辑提供了支撑。 算术运算符 + (addition) - (subtraction) * (multiplication) / (division) 所谓的summary,也是prometheus的一种埋点数据类型,summary也可以计算90分位、99 分位的值,但是这个值不是通过promql在服务端计算的,而是在应用的内存里,在SDK层面计 算的,即客户端把这个分位值算好,再上报给服务端,服务端就无需通过histogram_quantile 这么重的函数做计算了,而是直接查看就好。 但是,既然是在客户端SDK层面计算,就会产生局限,这些分位值只能是实例级别(或者说进程0 码力 | 16 页 | 2.77 MB | 1 年前3
B站统⼀监控系统的设计,演进
与实践分享• 返回码 • 响应时间 • 错误率 服务端监控 ⽤用户端监控 如何推进? 服务端监控 场景 分析监控场景对应监控⼿手段 类型 metric类型 ⽇日志类型 ⾃自定义类型 ⼿手段 时间序列列数据 ⽇日志处理理流 ⾃自研 ⽤用户端监控 apm ⾃自研 客户端 播放器器 如何推进? 服务端监控 场景 分析监控场景对应监控⼿手段 类型0 码力 | 34 页 | 650.25 KB | 1 年前3
HW弹药库之红队作战⼿册找⽬标的各种Web管理后台登录⼝ 批量抓取⽬标所有真实C段 Web banner 批量对⽬标所有真实C段 进⾏基础服务端⼝扫描探测识别 尝试⽬标DNS是否允许区域传送,如果不允许则继续尝试⼦域爆破 批量抓取⽬标所有⼦域 Web banner 批量对⽬标所有⼦域集中进⾏基础服务端⼝探测识别 批量识别⽬标 所有存活Web站点的Web程序指纹 及其详细版本 从 Git 中查找⽬标泄露的各类 敏感⽂件 CVE-2019-11510 [ 任意⽂件读取 ] Fortinet VPN CVE-2018-13379 [ ⽂件读取 ] Sangfor Vpn RCE 0x03 ⼊⼝权限获取 [专⻔针对各类基础服务端⼝的各种 getshell 利⽤,防御重 点 ( "重中之重") ] 此处仅仅只挑选了⼀些实战中真正能协助快速getshell的服务,其它的⼀些相对边缘性的服务均未提及 同样,已按 "实际攻击利⽤的难易程度"0 码力 | 19 页 | 1.20 MB | 1 年前3
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