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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》16.参数的使用与编程方法.pdf

    16.参数的使用与编程方法 主 讲 人 : 古 月 参数模型 创建功能包 参数命令行使用 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 编程方法(C++) • • • parameter_config.cpp 配置代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 编程方法(Python) • • • parameter_config.py 感谢观看
    0 码力 | 9 页 | 1.17 MB | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - 腾讯智能运维(Metis)项目实践

    云+社区技术沙龙 腾讯智能运维(Metis)项目实践 张戎 机器学习高级研究员 张戎 腾讯云 云服务平台部 机器学习高级研究员 • 2015年毕业于新加坡国立大学数学专业,获博士学位; • 2015年加入腾讯科技(深圳)有限公司,机器学习岗位; • 智能推荐系统:神盾推荐项目,2015年7月-2016年5月 • 智能安全系统:机器学习+安全业务,2016年6月-2017年7月 • 智能运维系统 智能运维系统:机器学习+业务运维,2017年8月-至今 SPEAKER 01 智能运维场景描述 整体介绍 02 单维时间序列分析 异常检测 03 多维时间序列分析 多维下钻 目录 04 Metis 的研究方向 展望未来 智能运维(AIOps) 基于机器学习的智能运维 发现问题 • 时间序列异常 • 日志分析异常 • 设备性能异常 分析问题 • 多维下钻分析 • 关联事件分析 关联事件分析 • 容量预估分析 解决问题 • 扩容 • 决策 • 调度 • 优化 智能运维学件库 • 可重用 • 可演进 • 可了解 智能运维学件库 智能运维能力框架体系 AIOps 团队角色划分 01 智能运维场景描述 整体介绍 02 单维时间序列分析 异常检测 03 多维时间序列分析 多维下钻 目录 04 Metis 的研究方向 展望未来 单维时间序列分析
    0 码力 | 28 页 | 1.88 MB | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - ServerlessOps

    0 码力 | 32 页 | 4.85 MB | 1 年前
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  • pdf文档 基于 APM 的智能运维体系在京东物流的落地和实践-付正全

    基于APM的智能运维体系在京东物流的落地和实践 付正全 京东物流 架构师 自我介绍 付正全,京东物流架构师,国家认证信息系统项目管 理师,曾任浪潮集团系统架构师,专注监控平台研发 工作 8 年,研究过市场上数十家厂商的监控平台产品, 对 DevOps 和监控平台有比较深入的了解。目前负责 京东物流火眼监控平台的架构设计和开发工作。 目录 ⚫业界智能运维发展现状及趋势 ⚫智能运维体系建设方法论 ⚫智能运维体系建设方法论 ⚫大规模实时监控平台的实践方案 ⚫智能故障定位与处理实践 ⚫ APM 在京东物流的落地实践 ⚫ 智能运维(AIOps)落地规划 业界智能运维发展趋势 新的问题 运维人数不变,管理机器数翻倍 1 2  3 4 正在消失的运维 运维从业者减少,运维专家匮乏 运维平台日趋复杂,缺乏统一规划 公司内部监控/运维系统繁多,形成数据孤岛 网络拓扑日益复杂,资源云化,虚拟资 新运维时代来临 目录 ⚫业界智能运维发展现状及趋势分析 ⚫智能运维体系建设方法论 ⚫大规模实时监控平台的实践方案 ⚫智能故障定位与处理实践 ⚫ APM 在京东物流的落地实践 ⚫智能运维(AIOps)落地规划 智能运维体系建设方法论 ◼统一规划、避免重复建设 ◼标准化是前提 ◼产品化设计、产品化开发 ◼服务驱动 ◼运维中台 ◼业务增值 ◼过程改进 智能运维体系建设方法论 ◼闭环
    0 码力 | 41 页 | 3.52 MB | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - 冲上云霄—腾讯海量业务上云实践

    云+社区技术沙龙 冲上云霄—腾讯海量业务上云实践 腾讯云高级工程师 黄宏东 自我介绍 ⚫ 业务开发出身的运维 ⚫ 先后在腾讯负责游戏、安全、医疗类业务运维 ⚫ 经历数年业务爆量、成本优化、业务上云、智能运维等重点项目 ⚫ 目前负责腾讯自研业务的运维与上云工作 01 腾讯业务为什么要上云 02 业务上云的价值 03 如何上云 目录 04 上云案例分享 腾讯业务为什么要上云 接入服务
    0 码力 | 26 页 | 2.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - 蓝鲸研发运维技术PaaS体系实践-张敏

    数据驱动运维:基于大数据 的接入、存储、分析技术,对运 维数据进行全面挖掘和分析,实 现数据驱动自动化运维。 机器驱动运维:基于智能算法 的机器自我学习,训练机器智能运 维模型,实现无人值守和智能的运 维与运营。 数据化 2015--2017 智能化 2017—现在 蓝鲸目前在腾讯应用情况及发展方向 4个转型的绊脚石 有重客户端游戏,网页游戏,各类官网,移动终端游戏, 大型游戏平台; 数据采集 实时视图 交叉分析 数据分析 调度引擎 容器管理 文件传输 指令执行 预发布环境 更新 生产环境 发布 发布系统 实时计算 离线计算 数据采集 数据存储 监控曲线 展示 智能告警 监控系统 Jenkins 版本仓库 报表编辑器 BI引擎 版本管理 配置存取 告警策略 管理 发送短信 数据存储 版本 视图 自助 发布 临时 活动 流程 系统 老板 视图 可视化大屏、统一报表、统一权限、移动运维 变更 流程融合 事件 问题 请求 知识库 SLA 服务目录 流程引擎 运维流程管理 配置 平台 容器平台 作业 平台 视图 嘉为蓝鲸CO:数据分析与智能运营解决方案 中 间 服 务 层 数据总线(数据交换、同步、共享) 计 算 引 擎 数据 采集 Beats 采集框架 存 储 MySQL ES Redis TSDB TiDB HDFS
    0 码力 | 26 页 | 8.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    访存一致性机制,内存访问时,通过内核缺页流程即可将待访问内存在主 机与加速器进行搬移。在实际使用时,加速器可在内存不足时可以借用主机内存,同时回收加速器内的冷内存,达到内存 超分的效果,突破模型参数受限于加速器内存的限制,实现低成本的大模型训练。 通过在内核中提供 GMEM 高层 API,允许加速器驱动通过注册 GMEM 规范所定义的 MMU 函数直接获取内存管理功能, 建立逻辑页表并进行 实现的模 型推理框架,通过模型量化等手段,支持用户可以在 CPU 机器上完成开源大模型的部署和使用。 用户可通过 llama.cpp/chatglm-cpp 在 CPU 机器上部署大模型,并体验智能问答、AI 对话等功能。 应用场景 llama.cpp 支持多个英文开源大模型的部署,如 LLaMa/LLaMa2/Vicuna 等。 chatglm-cpp 支持多个中文开源大模型的部署,如 底噪 istio 中,每个 sidecar 软件占用内存 50M+,CPU 默认独占 2 core,对于大规模集群底噪开销太大,降低了业务容器 的部署密度。 Kmesh 基于可编程内核,将服务治理下沉 OS,实现高性能服务网格数据面,服务间通信时延对比业界方案提升 5 倍。 • 支持对接遵从 XDS 协议的网格控制面(如 istio) • 流量编排能力 - 负载均衡:支持轮询等负载均衡策略。
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 高效智能运维[云+社区技术沙龙第29期] - 腾讯云提高K8S集群资源利用率实践

    0 码力 | 10 页 | 1.39 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.03 技术白皮书

    openEuler 21.03 技术白皮书 01 / 概述 02 / 平台架构 03 / 运行环境 04 / 内核创新 05 / 云化基座 06 / 生态繁荣 07 / 增强特性 08 / 社区治理 09 / 著作权说明 10 / 商标 11 / 附录 01 04 07 09 13 17 21 25 33 33 33 概述 CONTENTS 2 3 openEuler Time Namespace 方便容器迁移。 6. 系统容器支持对容器内使用文件句柄数进行限制: 文件句柄包括普通文件句柄和网络套接字。启动 容器时,可以通过指定 --files-limit 参数限制容器 内打开的最大句柄数。 7. 支持 PSI :提供了一种评估系统资源 CPU、内存、 数据读写压力的方法。准确的检测方法可以帮资 源使用者确定合适的工作量,帮助系统制定高效 的资源调度策略,最大化利用系统资源,改善用 PI,支持在 Raspberry PI 上使用 openEuler 21.03 内核进行源码调试。 21. RISC-V:RISC-V 平台支持 KVM。 22. 硬件:支持 Hi1822 智能网卡。 12 13 openEuler 21.03 技术白皮书 openEuler WHITE PAPER 云化基座 应用场景 2: 内核小版本升级 操作系统整个生命周期中,需要
    0 码力 | 18 页 | 1.30 MB | 1 年前
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  • pdf文档 告警OnCall事件中心建设方法白皮书

    事件 ONCALL 中心建设方法 一站式处理值班 OnCall,智能降噪 北京快猫星云科技有限公司 前言 市面上有众多监控系统,刨去商业软件不说,开源的就有 Nagios、Zabbix、Open-Falcon、 Nightingale、Grafana、Prometheus、Elastalert 等等,还有云厂商提供的监控系统,比如华为云的云 监控、腾 警之后,实际没有后续动作,只是起到 常态化通知的效果,不需要排查,也不需要止损,甚至连个长线的 TODO 都没有。这类告警多了人就疲 了,当重要的告警来临的时候,也容易忽略。这样的规则如果不经过治理,日积月累,就会产生很多无用 的告警。 第二个常见的原因是底层出问题导致所有的上层依赖都告警,越是底层影响越大,比如基础网络如果出问 题,发出几万条告警都是正常的。 第三个原 员,我们应该怎么处理?我的建议是分产品线统计一个指标:“Runbook 预置率”,就是各个产品线有 多少告警规则配置了 Runbook,有多少没有配置,这个比例要统计出来,然后做成红黑榜,让大家去治 理,治理一段时间之后有经验了,知道预置率大概在一个什么范围是合理的,然后就可以要求大家至少达 到预置率下限的值。否则,就一定是有问题的。 Runbook 这个配置原则,是我最为推荐的原则,效果非常明显,其次就是告警分级原则。
    0 码力 | 23 页 | 1.75 MB | 1 年前
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