8.ROS命令行工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 ROS命令行工具 常用命令 • rostopic • rosservice • rosnode • rosparam • rosmsg • rossrv 以小海龟为例 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 以小海龟为例 以小海龟为例 以小海龟为例 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注

target，由其他更简洁的用法替代 – 允许更简单编译内核目标文件，例如：make kernel arch/riscv/kernel/sbi.o – 修复 make 自动命令补全，允许通过 tab 按键快速补全常用命令 – 完善 make patch 命令 – 更新文档和 License 信息 • v1.0 rc2 – 升级 RISC-V 支持，QEMU 升级到 v6.0.0，内核升级到 v5.17 –

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systemctl 命令来管 理服务的。表 1-4 和表 1-5 所示为新老版本系统的对比，您可以先大致了解一下，后续章节中 会经常用到它们。 表 1-4 服务的启动、重启、停止、重载、查看状态等常用命令 service foo start systemctl start httpd 启动服务 service foo restart systemctl service foo status systemctl status httpd 查看服务状态 表 1-5 服务开机启动、不启动、查看各级别下服务启动状态等常用命令 chkconfig foo on systemctl enable httpd 开机自动启动 chkconfig foo off systemctl disable chown 命令用于设置文件的所有者和所有组，英文全称为 change own，语法格式为“chown 所有者:所有组 文件名”。 chmod 和 chown 命令是用于修改文件属性和权限的最常用命令，它们还有一个特别的共 性，就是针对目录进行操作时需要加上大写参数-R 来表示递归操作，即对目录内所有的文件 进行整体操作。 下面使用“所有者:所有组”的格式把前面那个文件的所属信息轻松修改一下，变更后的

Linux发行版中的APT软件包管理工具 - 48 - 本文档使用 书栈网 · BookStack.CN 构建 我们常用的Ubuntu就是一个基于Debian的发行，我们使用apt-get命令获取这个列表，以下是我整理 的常用命令： 在修改 /etc/apt/sources.list 或者 /etc/apt/preferences 之后运行该命令。此外您需要定期 运行这一命令以确保您的软件包列表是最新的： 1. apt-get 语法形式 1. awk [options] 'script' var=value file(s) 2. awk [options] -f scriptfile var=value file(s) 常用命令选项 -F fs fs指定输入分隔符，fs可以是字符串或正则表达式，如-F:，默认的分隔符是连续的空格 或制表符 -v var=value 赋值一个用户定义变量，将外部变量传递给awk -f BookStack.CN 构建 程中，您将会学到27个用于 DNF 包管理器的命令。使用这些命令，你可以方便有效的管理您系统中的 RPM 软件包。现在，让我们开始学习 DNF 包管理器的27条常用命令吧！ 查看 DNF 包管理器版本 用处：该命令用于查看安装在您系统中的 DNF 包管理器的版本 1. dnf –version !Check-DNF-Version 查看系统中可用的 DNF