20.常用可视化工具的使用 主 讲 人 ： 古 月 Qt工具箱 Rviz Rviz ➢ ➢ ➢ Rviz ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：显示项列表 ➢ 3 ：视角设置区 ➢ 4 ：时间显示区 Gazebo • • • • • • • Gazebo ➢ 0 ：3D视图区 ➢ 1 ：工具栏 ➢ 2 ：模型列表 ➢ 3 ：模型属性项

PNG、 XPM、 TIFF, TGA、 MPEG、 PS、 PDF、 PCX 和 BMP 1. 在应用程序菜单中，指向图形下的 GIMP 图片编辑器并单击打开。此时将显示 GNU 图像处理程序窗口和工具箱工具条。 322 GIMP 目录 Karmic Koala 图 7.15 GIMP 日 积 月 累 对 话 框 小提示： GIMP 的吉祥物是一只名为威尔伯的狼。单击帮助菜单上的日积月累。将打开 所选择的图像将在图像窗口中打开。 处理大多数图像和照片 323 Ubuntu 桌面培训 目录 图 7.17 编 辑 图 像 现在您可以使用 GIMP 窗口中的工具对图像进行修改。 小提示： 可以从工具箱或者调色板里拖放一个颜色到图像上。它将用指定的颜色填充当前图 像或者选定的区域。 教员注记： 时间允许的话，可以让学生们自己熟悉 GIMP。要求学生们打开一张图像，并对其 执行一些基本操作包括使

PNG、 XPM、 TIFF, TGA、 MPEG、 PS、 PDF、 PCX 和 BMP 1. 在应用程序菜单中，指向图形下的 GIMP 图片编辑器并单击打开。此时将显示 GNU 图像处理程序窗口和工具箱工具条。 处理大多数图像和照片 327 Ubuntu 桌面培训 目录 图 VII.15 GIMP 日积月累对话框 小提示： GIMP 的吉祥物是一只名为威尔伯的狼。单击帮助菜单上的日积月累。将打开 所选择的图像将在图像窗口中打开。 328 使用 Inkscape 绘图 目录 Lucid Lynx 图 VII.17 编 辑 图 像 现在您可以使用 GIMP 窗口中的工具对图像进行修改。 小提示： 可以从工具箱或者调色板里拖放一个颜色到图像上。它将用指定的颜色填充当前图 像或者选定的区域。 教员注记： 时间允许的话，可以让学生们自己熟悉 GIMP。要求学生们打开一张图像，并对其 执行一些基本操作包括使