如何用CLup管理Polardb 4008878716 services@csudata.com http://www.csudata.com 中启乘数科技 @http://www.csudata.com │中启乘数科技（杭州）有限公司 数据赋能│价值创新 关于我 《PostgreSQL修炼之道：从小工到专家》的作者，中 启乘数科技联合创始人，PostgreSQL中国用户会常委。 从 从业近20年，拥有20年数据库、操作系统、存储领 域的工作经验，历任过阿里巴巴高级数据库专家、 网易研究院开发专家，从事过阿里巴巴Greenplum、 PostgreSQL、 MySQL数据库的架构设计和运维。 既熟悉数据库的，是最早的Oracle 9i的OCP，又懂开 发，精通C、python。 唐成（网名osdba）-3- @ 专业的PostgreSQL数据库管理平台 CLup介绍CLup产品介绍 CLup介绍CLup产品介绍 网络 clup-agent 数据库主机1 clup-agent 数据库主机2 clup-agent 数据库主机n  CLup是什么？  实现PostgreSQL/PolarDB数据库的私有云 RDS产品  PostgreSQL/PolarDB集群统一管理、统一运 维。  PostgreSQL/PolarDB集群可以用功能（即故 障自动切换） 

© XXX Page 1 of 24 Curve文件系统元数据管理（已实现）© XXX Page 2 of 24 1. 2. 3. 4. Inode 1、设计一个分布式文件系统需要考虑的点： 2、其他文件系统的调研总结 3、各内存结构体 4、curve文件系统的元数据内存组织 4.1 inode定义： 4.2 dentry的定义： 4.3 内存组织 5 元数据分片 元数据持久化在单独的元数据服务器上？在磁盘上？在volume上？ inode+dentry方式？当前curve块存储的kv方式？ 是否有单独的元数据管理服务器？ 2、其他文件系统的调研总结 fs 中心化元数据 内存namespace元数据 内存空间分配元数据 元数据持久化 元数据扩展 小文件优化 空间管理单位 数据持久化 其他© XXX Page 3 of 24 moosefs（mfs） 有元数据服务器 全内存 fsnode + name) segment kv → hashtable(key inode + offset) etcd 差 块设备，最小10GB segment + chunk raft 块设备的元数据管理 cephfs 3、各内存结构体 时间复杂度 空间复杂度 特点 可用实现 Btree 一个节点上保存多条数据，减少树的层次(4~5层)，

杭州飞致云信息科技有限公司 1 FIT2CLOUD 云管理平台 管理员手册 版本(v3.0.54) 杭州飞致云信息科技有限公司 2022 年 4 月 目录 杭州飞致云信息科技有限公司 2 1 概述............................................................................................ .....................................................................................53 4 组织用户角色权限管理................................................................................................... ........63 杭州飞致云信息科技有限公司 3 4.3.1 组织管理............................................................................................................63 4.3.2 用户管理......................................

仍然运⾏行行在Linux裸机 • 服务管理理依赖Puppet和Clusto • 变更更管理理⽋欠缺 • 依赖关系混乱 2016架构运维运维与挑战 • 优步, 设⽴立北北京和上海海数据中⼼心 • Uber Eats流量量激增 三年年来的运维强化(2016-2019) 架构调整: 多活, 容器器化, 软件⽹网络 部署管理理: ⾃自动化部署uDeploy 变更更管理理: P3系统 监控优化: M3监控系统 All Active SJC1 DCA1 Riak
 (DB) Riak
 (DB) RTTR SJC1 DCA1 CaaS
 (DB) CaaS
 (DB) 程序层⾯面复制 —> 数据库⾃自动复制 架构调整: 容器器化和Mesos •Puppet退出服务层，只负责底层系统 •全局config(clusto)退位 •服务层⾃自主控制infra配置 •为其他运维变更更提供了了可能性 Service C RPC Muttley ⼿手动发送1%流量量到新集群 服务健康检查，⾃自动流量量切换 部署管理理 •逐步部署 •Staging •Shadow •Canary •⾃自动部署 •⾃自动触发+⼈人⼯工审核 •根据监控⾃自动回滚 变更更管理理 监控优化: M3 • Uber内部⼤大规模Metric平台 • 开源: m3db/m3@github 监控优化:

17.ROS中的坐标系管理系统 主 讲 人 ： 古 月 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 • • • • • 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 机器人中的坐标变换 ???????1_??????2 = ???????1_????? ∗ ??????_??????2 感谢观看 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 更多精彩，欢迎关注 ?

参考手册（版本 2.109）(2023-12-18 14:53:01 UTC) 旨在作为一份 Debian 系统安装后的用户指南，为 Debian 系 统的使用与管理提供广泛的概览。它通过为非开发者编写的 shell 命令示例来涵盖系统管理的方方面面。 Debian 参考手册 iii COLLABORATORS TITLE : Debian 参考手册 ACTION NAME DATE SIGNATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.5 GUI 系统管理工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 MC 文件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

杭州飞致云信息科技有限公司 软件用起来才有价值，才有改进的机会 1 FIT2CLOUD CloudExplorer 云管理平台产品白皮书 版本(v1.6) 杭州飞致云信息科技有限公司 2022 年 5 月 杭州飞致云信息科技有限公司 软件用起来才有价值，才有改进的机会 2 版权申明 版权所有©杭州飞致云信息科技有限公司 2022。保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单 Cloud”为使命，致力于帮助企业在多云时代更好地测试、运行、 管理和保护其 IT 基础设施和应用，实现数字化转型的目标。 FIT2CLOUD 的产品与解决方案涵盖软件测试、云原生运行时、多云管理、安全合规、 数据分析可视化、内容管理，其旗舰产品包括：MeterSphere 开源持续测试平台、 KubeOperator 开源容器平台、CloudExplorer 多云管理平台、JumpServer 开源堡垒机、 DataEase 月入 选 2018 Gartner Cool Vendor，成为首家荣膺 Gartner Cool Vendor 称号的中国多云管理 厂商。2019 年 5 月，FIT2CLOUD 进入 IDC 首次发布的中国云管理软件市场追踪报告， 成为唯一被独立统计的中立型多云管理厂商。FIT2CLOUD 的研发与服务团队分布在北京、 上海、深圳、广州、南京、杭州、武汉、成都、西安、郑州、济南、长沙、厦门等地，团队

. 39 5.7.1.2 拆包的场景和例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.7.1.3 库软件包名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.7.2 Substvar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.20 库软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.20.1 库符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.20.2 库变迁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.21 debconf . . . . . . . . . . . . . . . . .

上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17,000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完 成构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软 件供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 欧拉开源操作系统（openEuler，简称“欧拉”）从服务器操作系统正式升级为面向数字基础设施的操作系统，支持 社区中的最新技术成果持续合入发行版，发行版通过用户反馈反哺技术，激发社区创新活力，从而不断孵化新技术。 发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 openEuler 版本管理 openEuler 系统镜像下载 openEuler 20.03 LTS openEuler 22.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 openEuler

openEuler 版本管理 openEuler 系统镜像下载 openEuler 社区主线 openEuler 20.03 LTS openEuler 20.09 openEuler 21.03 openEuler 21.09 长生命周期版本 创新版本 首个创新版 内核创新版 全场景版本 长生命周期版本：每两年发布一次， 在创新版本基础上提供长生命周期管理； 维护性能、可靠性和兼容性。 上游社区，回馈主要集中在：芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献 17000+ 补丁。 在 Linux Kernel 5.10 和 5.14 版本中，openEuler 内核研发团队代码贡献量排名全球第一。坚持内核创新，持续贡献 上游社区。 openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建 openEuler 从用户场景出发，回溯梳理相应的软件依赖关系，理清所有软件包的上游社区地址，源码和上游对应验证。完成 构建验证、分发、实现生命周期管理。开源软件的构建、运行依赖关系，上游社区，三者之前形成闭环且完整透明的软件 供应链管理。 嵌入式 服务器 基础公共服务 服务器 云计算 边缘 Intel Linaro Red Hat AMD Google Huawei LINUX