古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前3
Zadig 产品使用手册优势 传统 Jenkins 方案 GitLab + Jenkins + 脚本化 运行效率低,管理维护成本高 方案局限性大,安全性风险高 无法支持敏捷交付模式 支持从需求到发布全流程敏捷交付。尤其面向 多服务并行部署发布,云原生构建环境和运行 环境,基础设施对接及企业级 SSO/ 权限管理 等 运维管理类平台 蓝鲸 Rainbond KubeSphere KubeVela 面向资源管理的运维工具集 Gitee 平台 GitLab 平台 局限性大、全流程安全性低 维护成本高 支持多个服务并行构建部署、产品级发布,可 灵活安全接入多个代码仓及周边工具链 开发 Zadig 核心特性: 运维 真正意义的持续交付:以工程师体验为核心,价值交付为理念,完成需求到发布的全路径。 测试 发布 洞察 一堆复杂脚本、维护成本极高 员工手工操作费时费力易出错 手动更新服务、手动打包、交付 付效率低下、占据大量研发时间 层级越高、对产研状态越模糊 管理低效、延误战机 少量配置、快速拉起环境、稳定 性有保障、减少 90% 手工操作、 赋能开发、员工成就感高 碎片化:手工协作 + 复杂工具链 工程化:一个平台 一键发布 工作流、环境配置自动更新、高 效调试、消除手工操作、精准快 速迭代、研发生产力 / 幸福感提 升 自助运行、系统化管理、自动化 程度高、测试有效性提升、质量 有保障、横向赋能、技能提升 随时调用工程基线提供的能力、0 码力 | 52 页 | 22.95 MB | 1 年前3
Zadig 产品使用手册优势 传统 Jenkins 方案 GitLab + Jenkins + 脚本化 运行效率低,管理维护成本高 方案局限性大,安全性风险高 无法支持敏捷交付模式 支持从需求到发布全流程敏捷交付。尤其面向 多服务并行部署发布,云原生构建环境和运行 环境,基础设施对接及企业级 SSO/权限管理等 运维管理类平台 蓝鲸 Rainbond KubeSphere KubeVela 面向资源管理的运维工具集 Gitee 平台 GitLab 平台 局限性大、全流程安全性低 维护成本高 支持多个服务并行构建部署、产品级发布,可 灵活安全接入多个代码仓及周边工具链 开发 Zadig 核心特性: 运维 真正意义的持续交付:以工程师体验为核心,价值交付为理念,完成需求到发布的全路径。 测试 发布 洞察 一堆复杂脚本、维护成本极高 员工手工操作费时费力易出错 手动更新服务、手动打包、交付 付效率低下、占据大量研发时间、 层级越高、对产研状态越模糊 管理低效、延误战机 少量配置、快速拉起环境、稳定 性有保障、减少 90%手工操作、 赋能开发、员工成就感高 碎片化:手工协作 + 复杂工具链 工程化:一个平台 一键发布 工作流、环境配置自动更新、高 效调试、消除手工操作、精准快 速迭代、研发生产力/幸福感提升 自助运行、系统化管理、自动化 程度高、测试有效性提升、质量 有保障、横向赋能、技能提升 随时调用工程基线提供的能力、0 码力 | 52 页 | 16.27 MB | 1 年前3
Zadig 面向开发者的云原生 DevOps 平台代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务二:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务三:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 以前:面向代码片段的串行交付 现在:面向多个服务编排的产品级自动化并行交付 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务二: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务三: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码一: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码二: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码三: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 特点: ● 重复流程自动化 ● 边开发、边验证 ● 服务全生命周期而非只关注代码 ● 每天多次提交提早验证 Zadig 采用「云原生产品级交付」设计理念 数字化产研协同 • 环境 -0 码力 | 59 页 | 81.43 MB | 1 年前3
Zadig 面向开发者的云原生 DevOps 平台构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务二:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务三:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 以前:面向代码片段的串行交付 现在:面向多个服务编排的产品级自动化并行交付 服务一: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务二: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 服务三: 服务定义 | 构建 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码一: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码二: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码三: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 特点: ● 重复流程自动化 ● 边开发、边验证 ● 服务全生命周期而非只关注代码 ● 每天多次提交提早验证 Zadig 采用「云原生产品级交付」设计理念 数字化产研协同 效 率 优 化 、 开 发 者 体 验 增 强 2023年 面向生态伙伴开放场景 面向开发者提供 IDE插件/ 自测环境 通用工作流广泛链接生态赋能开发者 企业解决方案和最佳实践内置 发布 AI 增强解决方案 企 业 开 放 性 、 A I 能 力 增 强 产品发展历程 高频极速迭代:Zadig 开源 29 个月共迭代 21 个版本 开发者常处于“今天发版、明早升级”嗷嗷待哺状态0 码力 | 59 页 | 23.57 MB | 1 年前3
Bootarmor 入门教程和用户手册 0.1.0Bootarmor 入门教程和用户手册 发布 0.1.0 赵俊德 2022 年 05 月 08 日 Contents 1 了解 Bootarmor 3 2 基本使用教程 5 2.1 支持平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 发布安全应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 i ii Bootarmor 入门教程和用户手册, 发布 0.1.0 版本 0.1 主页 https://github.com/dashingsoft/bootarmor 联系方式 jondy.zhao@gmail.com 作者 赵俊德 Bootarmor0 码力 | 29 页 | 300.11 KB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书openEuler 20.03 LTS (Long Term Support,简写为 LTS,中文为长生命周期支持)版本正式发布, 为 Linux 世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的 Linux 发行版。 2020 年 9 月 30 日,首个 openEuler 20.09 创新版发布,该版本是 openEuler 社区中的多个企业、团队、独立开发者 协同开发的成果,在 openEuler 社区 月 31 日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是 openEuler 全新发布后的第一个社区版本,实现了 全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业 法、容器化操作系统KubeOS等关键技术; 同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 年 9 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册 October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 86 页 | 508.72 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
October 14, 20212021 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2019 Debian Installer 团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . . . . . . . . . . . . 的存在提供了理论和社会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 97 页 | 562.02 KB | 1 年前3
Debian GNU/Linux 安装手册
January 8, 2024January 8, 2024 Debian GNU/Linux 安装手册 版权 © 2004 –2023 Debian 安装程序团队 本手册属于自由软件,您可以在 GNU 通用公共授权(GPL)下重新发布和(或)修改它。请在附录 F 阅读该许可证的内容。 本手册的构建版本:20230803 。 i Contents 1 欢迎使用 Debian 1 1.1 什么是 Debian? . . 的存在提供了理论和社 会基础。 Linux 内核 的首次面世是在 1991 年。当时,名为 Linus Torvalds 的芬兰计算机科学系学生在 Usenet 新闻组 comp.os.minix 上发布了一种 Minix 替代内核的早期版本。请看 Linux International 的 Linux 历史。 在一些子系统维护人员的帮助下,Linus Torvalds 一直协调着数百位开发人员的工作。Linux 系。 为了提防“特洛伊木马”和其他恶意软件,更好地保护您的系统,Debian 服务器会校验 Debian 注册 维护人员所上传的软件包。Debian 的打包人员也会特别注意以安全的方式配置软件包。当发布出去的软 件包有安全问题时,通常会很快被修复。依靠 Debian 的简易更新选项,安全更新可以通过互联网自动下 载和安装。 为您的 Debian GNU/Linux 系统寻求技术支持和联络 Debian0 码力 | 93 页 | 562.93 KB | 1 年前3
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