硬件创业公司的Rust应用和转型 - 陈昱衡

• 语言: 中文（简体）
• 格式: .pdf
• 来源: github.com/itfanr

摘要

文档介绍了鹿仔科技作为一家硬件创业公司，如何选择并应用Rust语言进行转型。Rust在稳定性、售后成本、学习成本、研发周期、人员成本和维护成本等方面具有显著优势。公司通过阶梯式的Rust转型，在嵌入式系统中应用Rust语言，开发了如小动物跑步机和脑立体定位仪等产品。文档还提到了对Rust生态系统的期望，包括更多的芯片厂商支持、SDK迁移到Rust以及更好的工具包支持。公司目前处于Rust应用的过渡期，致力于为生命科学实验提供优质解决方案。

AI总结

以下是对文档内容的总结：

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### 《硬件创业公司的Rust应用和转型 - 陈昱衡》

#### 公司背景
鹿仔科技（重庆）有限公司成立于2021年8月10日，由香港科技大学李泽湘教授团队投资，专注于为生命科学实验提供解决方案。主要业务包括研发、生产、销售实验鼠相关设备及配套软件和耗材。公司致力于助力生命科学探索。

#### Rust的选择与应用
公司选择Rust的主要原因包括：
1. **稳定性**：减少内存泄漏等问题，提高产品可靠性。
2. **成本**：降低售后、学习、研发、人员和维护成本。
3. **开发效率**：缩短研发周期。

#### 具体应用案例
1. **小动物跑步机**
- 功能：通过调节速度和倾斜角度，模拟小动物运动，研究其心血管、代谢和神经影响。
- 问题：传统开发存在内存泄漏，导致数据记录错误。
- 解决：采用Rust语言，提高稳定性和数据准确性。

2. **脑立体定位仪**
- 特点：1微米精度、超小体积，支持自定义SPI同步采集协议和自适应滤波。
- 功能：电机控制移动、传感器精度可达100纳米，支持远程控制和自动运行。

#### Rust在公司的转型与未来计划
1. **阶段性目标**
- 过渡期：嵌入式设备逐步迁移至Rust。
- 未来：
- 更多开发者支持，完善外设功能。
- 芯片厂商和行业支持SDK迁移至Rust。
- 提供更稳定的SDK和更好的库支持（ROTS）。

2. **Rust人才培养**
- 公司注重系统级编程和Rust技术的培养，推动嵌入式领域的应用。

#### 总结
鹿仔科技通过采用Rust语言，成功解决了硬件开发中的稳定性和成本问题，显著提升了产品性能和研发效率。未来，公司计划进一步推动Rust在嵌入式系统中的应用，并加强技术团队建设。

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以上为文档内容的简明总结，重点突出了公司背景、Rust的选择理由、具体应用案例及未来计划。