## ROS入门 21讲 ### 8. ROS命令行工具的使用 主讲人：古月 ## ROS命令行工具 ## 常用命令 • rostopic ## • rosservice • rosnode ## • rosparam ## • rosmsg ## • rossrv ## WORKSPACES ## Create Workspace mkdir catkin_ws && rosdep init # only once rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src \ --rosdistro=${{ROS_DISTRO} -y} ## PACKAGES Create a Package catkin_create_pkg package_name [dependencies ...] elog # review & commit changelogs catkin_prepare_release bloom-release --track kinetic --ros-distro kinetic repo_name ## Reminders • Testable logic • Publish diagnostics • Desktop dependencies

48ce2baf8/p1_1.jpg) ## 链滴 ## consul 命令行 作者：boolean-dev 原文链接：https://ld246.com/article/1545917811707 来源网站：链滴 许可协议：署名-相同方式共享4.0国际(CC BY-SA 4.0) ## consul命令行 ● advertise：广告地址用于将我们通告的地址更改为群集中的其他节点 WAN八卦通信的地址。默认情况下，该值遵循与-bind命令行志相同的规则，如果未指定，-bind则使用该选项。这可以在Consul 0.7.1及更高版本中找到。在Conul 1.0及更高版本中，可以将其设置为go-sockaddr模板 - serf-lan-bind：应该绑定到Serf LAN八卦通信的地址。这是群集中所有其他LAN节点都应该可以问的IP地址。默认情况下，该值遵循与-bind命令行标志相同的规则，如果未指定 卦议，只需在每个代理的初始启动序列上提供一次该选项。如果在使用加密密钥初始化Consul之后提供则忽略提供的密钥并显示警告。 • hcl：HCL配置片段。此HCL配置片段将附加到配置中，并允许在命令行上指定配置文件的所有选项可以多次指定此选项。这是在Consul 1.0中添加的。 - http-port：要监听的HTTP API端口。这将覆盖默认端口8500。将Consul部署到通过环境传输HTTP

### 20. 常用可视化工具的使用 主讲人：古月 ## Qt工具箱 |\#|Message|Severity|Node|Stamp|Topics|Location| |---|---|---|---|---|---|---| |#67|Oh no! I hit the wall! (Clamping from \[x=11.096259, y=2.292478])|Warn|/sim|15:38:46 :38:46.3...|/rosout, /t...|/tmp/binar...| 日志输出工具——rqt_console  数据绘图工具——rqt_plot  计算图可视化工具——rqt_graph  图像渲染工具——rqt_image_view ## Rviz ![Image](/uploads/docu

绝赞招聘中 ## 平头哥 ## TVM CAFFE 前端 2019·11·16 ## TVM 在平头哥 • 工具链产品 平头哥芯片平台发布的配套软件中， TVM 是工具链产品的重要组成部分： 负责将预训练好的 caffe 或者 tensorflow 的模型，转换到 LLVM IR，最后生成可以在无剑 SoC 平台上 执行的二进制。 平头哥集成开发环境 统一应用开发框架 一键 联合调试 ## 为何添加 caffe 前端？ ## 客户需求 评估阶段：客户用于评估芯片的网络，caffe 模型占很大比重。 ## - 竞品已支持 caffe 前端 当前各大芯片厂商的部署工具大多数都支持，支持 caffe 前端有利于提高竞争力。 ## - 开源社区 存量的开源 caffe 网络模型众多，TVM 直接支持 caffe 让大家更方便尝试 caffe 资源。 ## 绝赞招聘中 flatten / normalize / crop / proposal / roipooling / permute / priorbox ## 未来 ## 命令行工具 将 caffe 模型转换的功能，通过一组命令行工具提供，命令行工具支持 windows / linux 平台。 ## - 支持更多 caffe op / net 随着客户需求和社区发展，提供更多的 caffe 分支变种的 op

## ROS入门 21讲 ### 6. ROS是什么 主讲人：古月 ## 2018 ROS Melodic发布 ## ROS发展史 2007 诞生于斯坦福 STAIR项目 Morgan Quigley ::Box Turtle 2010 ROS 1.0 发布 2012 第一届ROScon 2014 ROS Indigo发布  2017 ROS 2.0 Ardent发布 Open Source Robotics Foundation ## 2016 ROS Kinetic发布 ## ROS应用现状  An autonomous UAV in mission mode ROS - Python - FH aachen 2017 ![Image](/uploads/documents/b/3/d/5/b3d5433d18529c999ca4098b4c43f75d/p3_4

## ROS入门 21讲 ### 5. 安装ROS系统 主讲人：古月 ## ROS版本选择 |发行版本|发布日期|海报|海龟|停止支持日期| |---|---|---|---|---| |ROS Melodic Morenia|2018年5月23日|| jpg)|2023年5月| |ROS Lunar Loggerhead|2017年5月23日|||2019年5月| |ROS Kinetic jpg)|2021年4月| |ROS Jade Turtle|2015年5月23日|||2017年5月| |ROS Indigo

## ROS入门 21讲 ### 7. ROS中的核心概念 主讲人：古月 ## • 通信机制 Computer A Computer B  ## - 节点与节点管理器 ## ■ 节点（Node）——执行单元 ● 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； ● 不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机； ● 节点在系统中的名称必须是唯一的。 ## ■ 节点管理器（ROS Master）——控制中心 ● 为节点提供命名和注册服务； ● 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接； ● 提供参数服务器，节点使用此服务器存储和检索运行时的参数。 ![Image](/uploads/doc 节点间用来传输数据的重要总线； ● 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以不唯一。 ## 消息（Message）——话题数据 ● 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； ● 使用编程语言无关的.msg文件定义，编译过程中生成对应的代码文件。 ![Image](/uploads/documents/2/8/b/8/28b85924

OpenShift Container Platform 4.10 ## CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 ## 法律通告 Copyright $ ^{©} $ 2023 Red Hat 本文档提供有关安装、配置和使用 OpenShift Container Platform 命令行工具的信息。它还包含 CLI 命令的参考信息，以及如何使用它们的示例。 ## 目录 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 ..... 3 1.1. CLI 工具列表 ..... 3 第2章 OPENSHIFT CLI (OC) ..... 4 2 CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 用户在操作 OpenShift Container Platform 时执行一系列操作，例如： 管理集群 ● 构建、部署和管理应用程序 管理部署过程 ● 开发 Operator ● 创建和维护 Operator 目录 OpenShift Container Platform 提供了一组命令行界面 (CLI) 工具，通过允许用户从终端执行各种管理

OpenShift Container Platform 4.8 ## CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 ## 法律通告 Copyright $ ^{©} $ 2023 Red Hat 本文档提供有关安装、配置和使用 OpenShift Container Platform 命令行工具的信息。它还包含 CLI 命令的参考信息，以及如何使用它们的示例。 ## 目录 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 ..... 3 1.1. CLI 工具列表 ..... 3 第2章 OPENSHIFT CLI (OC) ..... 4 2 CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 用户在操作 OpenShift Container Platform 时执行一系列操作，例如： 管理集群 ● 构建、部署和管理应用程序 管理部署过程 ● 开发 Operator ● 创建和维护 Operator 目录 OpenShift Container Platform 提供了一组命令行界面 (CLI) 工具，通过允许用户从终端执行各种管理

OpenShift Container Platform 4.13 ## CLI 工具 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 如何使用 OpenShift Container Platform 的命令行工具 ## 法律通告 Copyright $ ^{©} $ 2024 Red Hat 本文档提供有关安装、配置和使用 OpenShift Container Platform 命令行工具的信息。它还包含 CLI 命令的参考信息，以及如何使用它们的示例。 ## 目录 第1章 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 ..... 3 1.1. CLI 工具列表 ..... 3 第2章 OPENSHIFT CLI (OC) ..... 4 2 CONTAINER PLATFORM CLI 工具概述 用户在操作 OpenShift Container Platform 时执行一系列操作，例如： 管理集群 ● 构建、部署和管理应用程序 管理部署过程 ● 开发 Operator ● 创建和维护 Operator 目录 OpenShift Container Platform 提供了一组命令行界面 (CLI) 工具，通过允许用户从终端执行各种管理