## Using C libraries in your Modern C++ Embedded Project EtherCAT Stack, C++17, and Modern C++ Idioms  ciere consulting Copyright © 2021 ## Part I ## EtherCAT ## Topologies  ## EtherCAT Functional Principal EtherCAT Video ## Distributed Clocks ## EtherCAT $ ^{®} $  ## Outline Beckhoff SSC extern "C" Beckhoff SSC - Slave Stack Code “The EtherCAT Slave

已知源程序与解释器，进行部分运算，获得目标程序 ■ 目标程序 x 输入数据 -> 输出数据 ## 虚拟机 • 一处编写，处处运行 ☐ 定义一个不基于任何平台的指令集 在不同平台上实现解释器 • 两种常见的虚拟机 ☐ 堆栈虚拟机：运算数存储在栈上，数据遵循先进后出原则 ☐ 寄存器虚拟机：运算数存储在寄存器中 ## 寄存器虚拟机 • 例：Lua VM (The Implementation of Lua 5.0) ; JUMP -> 5 (4 + 1) MOVE 2 1 0 ; R(2) = R(1) RETURN 2 2 0 ; return R(2) RETURN 0 1 0 ; return ## 堆栈虚拟机 ## • 例：WebAssembly Virtual Machine ☐ 取最大值 fn max(a : Int, b : Int) -> Int 1. local.get $a 当前执行的指令 ◦ 分为普通指令和控制指令（如函数结束时的返回） ## 解释器结构 1. enum StackValue { 2. Val(Value) // 普通数值 3. // 函数堆栈，存放本地变量及剩余指令 4. Func(@map.Map[String, Value], List[AdministrativeInstruction]) 5. } 6. 7. enum

Oriented to Industrial Fields • Modbus protocol • Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT) protocol • Open Platform Communications United Architecture (OPC UA) protocol • Time-Sensitive middleware that works with mainstream protocols and standards, and bus communication capabilities such as EtherCAT ## Application Scenarios Thanks to its low deterministic latency, UniProton is a hard real-time

3.1实模式.....12 3.2保护模式.....16 3.3操作内存.....19 3.4串操作.....21 3.5关于保护模式中内存操作的一点说明.....22 3.6堆栈.....23 本章小结.....25 第四章利用子程序与中断.....25 4.1子程序.....25 4.2中断.....31 第五章编译优化概述.....34 5.1循环优化：强度削减和代码外提 用。当然，EDI也可以被装入任意的数值，但通常没有人把它当作通用寄存器来用。DS是默认段寄存器或选择器。| |EBP 32-bit 宽|这也是一个作为指针的寄存器。通常，它被高级语言编译器用以建造“堆栈帧”来保存函数或过程的局部变量，不过，还是那句话，你可以在其中保存你希望的任何数据。SS是它的默认段寄存器或选择器。| 注意，这三个寄存器没有对应的 8-bit 分组。换言之，你可以通过 SI、DI、BP 默认情况下都用它指定操作段(实模式)或内存(作为选择器，在保护模式。这个寄存器可以被装入任意数值，然而在这么做的时候需要小心一些。方法是，首先把数据送给 AX，然后再把它从 AX 传送给 DS(当然，也可以通过堆栈来做).| |ES|附加段，或附加选择器。这个寄存器的低 16 bit 连同 EDI 一同指向的指令将要处理的内存。同样的，这个寄存器可以被装入任意数值，方法和 DS 类似。| |FS|F 段或 F

OpenShift Container Platform 4.10 ## 监控 在 OpenShift Container Platform 中配置和使用监控堆栈 100% FREE! 在 OpenShift Container Platform 中配置和使用监控堆栈 ## 法律通告 Copyright © 2023 Red Hat, Inc. The text of and illustrations in 本文提供有关在 OpenShift Container Platform 中配置和使用 Prometheus 监控堆栈的说明。 ## 目录 第1章 监控概述 ..... 4 1.1. 关于 OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 监控 ..... 4 1.2. 了解监控堆栈 ..... 4 1.3. OPENSHIFT CONTAINER PLATFORM 监控的常见术语表 1.4. 其他资源 ..... 10 1.5. 后续步骤 ..... 10 第2章 配置监控堆栈 ..... 11 2.1. 先决条件 ..... 11 2.2. 对监控的维护和支持 ..... 11 2.3. 准备配置监控堆栈 ..... 12 2.4. 配置监控堆栈 ..... 14 2.5. 可配置的监控组件 ..... 16 2.6. 使用节点选择器移动监控组件

软件工程中，我们要设计良好的抽象 - 当代码多次重复出现 ☐ 当抽出的逻辑具有合适的语义 - 编程语言为我们提供了各种抽象的手段 - 函数、泛型、高阶函数、接口..... ## 泛型函数与泛型数据 ## 堆栈 - 栈是一个由一系列对象组成的一个集合，这些对象的插入和删除遵循后进先出原则（Last In First Out）  ## 堆栈 - 我们定义以下操作，以存储整数的堆栈 IntStack 为例 1. empty: () -> IntStack // 创建新的堆栈 2. push : (Int, IntStack) -> IntStack // 将新的元素加入栈顶 3. pop: IntStack -> (Option[Int], IntStack) // 从堆栈取出元素 2 弹出 弹出 1 弹出 0 弹出 2 弹出 ## 整数堆栈 ## • 我们实现整数堆栈的定义 self 关键字允许我们链式调用：IntStack::empty().push(1).pop() 1. enum IntStack { 2. Empty 3. NonEmpty(Int, IntStack) 4. } 5. fn IntStack::empty() -> IntStack

or its affiliates. ## 目录 背景介绍.....3 架构.....3 部署说明.....5 快速部署.....6 启动 AMAZON CLOUDFORMATION 堆栈.....6 配置部署参数.....7 使用 APACHE ROCKETMQ.....13 APACHE ROCKETMQ 在 EC2 上部署所在目录说明：.....13 Nameserver SERVICES（宁夏）区域或由光环新网运营的 AMAZON WEB SERVICES（北京）区域中部署该解决方案，您可以使用以下链接快速启动一个 AMAZON CloudFormation 堆栈来部署和管理整个方案： ## 启动 AMAZON CloudFormation 堆栈 单击以下按钮，在相应区域的控制台部署 AMAZON CloudFormation 模板。  ## 配置部署参数 自定义堆栈名称后，配置必填参数选项，并且根据需求调整已有默认值的选项。以下为详细的参数解释。两个选项除了网络配置不同以外，其他配置都是相同的。 选项 1：用于将 Apache RocketMQ 部署到新 VPC

- 在您提供的AWS基础架构上安装集群：您可以在您提供的AWS基础架构上安装OpenShift Container Platform。您可以使用提供的CloudFormation模板来创建AWS资源堆栈，这些资源代表OpenShift Container Platform安装所需的每个组件。 - 使用内部镜像在AWS上安装集群：您可以使用安装发行内容的内部镜像在AWS基础架构上安装OpenShift OpenShift Container Platform 4.x Tested Integrations 页面。 通过使用提供的CloudFormation模板，您可以创建代表以下组件的AWS资源堆栈： - 一个AWS Virtual Private Cloud (VPC) - 网络和负载均衡组件 - 安全组和角色 - 一个 OpenShift Container Platform bootstrap Container Platform 集群使用。您可以自定义 VPC 来满足您的要求，包括 VPN 和路由表。 您可以使用提供的CloudFormation模板和自定义参数文件创建代表VPC的AWS资源堆栈。  ## 注意 如果不使用提供

affiliates. ## 目录 背景介绍 ..... 3 架构 ..... 3 部署说明 ..... 5 快速部署 ..... 7 启动 AMAZON CLOUDFORMATION 堆栈 ..... 7 配置部署参数 ..... 8 使用 APACHE ROCKETMQ ..... 15 APACHE ROCKETMQ 在 EC2 上部署所在目录说明： ..... 15 云科技（宁夏）区域或由光环新网运营的亚马逊云科技（北京）区域中部署该解决方案，您可以使用以下链接快速启动一个 Amazon CloudFormation 堆栈来部署和管理整个方案： ## 启动 Amazon CloudFormation 堆栈 单击以下按钮，在相应区域的控制台部署 Amazon CloudFormation 模板。 |选项1部署 Apache RocketMQ 到新的 VPC|选项2部署 Stack|  ## 配置部署参数 自定义堆栈名称后，配置必填参数选项，并且根据需求调整已有默认值的选项。以下为详细的参数解释。两个选项除了网络配置不同以外，其他配置都是相同的。 选项 1：用于将 Apache RocketMQ 部署到新 VPC