### 16. 参数的使用与编程方法 主讲人：古月 ## 参数模型  参数模型（全局字典） ## • 创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_parameter [Image](/uploads/documents/5/4/b/6/54b6a244a47b886303397dca4e492261/p3_2.jpg) CMakeLists.txt ## 参数命令行使用 ## YAML参数文件 background_b: 255 background_g: 86 background_r: 69 rosdistro: 'melodic' roslaunch: ● 列出当前多有参数 $ rosparam list ● 显示某个参数值 $ roparam get param_key ● 设置某个参数值 $ roparam set param_key param_value ● 保存参数到文件 $ roparam dump file_name ● 从文件读取参数 $ roparam load file_name ● 删除参数 $ roparam

音频处理 1.4 提取音频片段 1.4.1 视频处理 1.5 视频属性 1.5.1 获取 1.5.1.1 调整 1.5.1.2 尺寸调整 1.5.1.2.1 动图 gif 1.5.2 视频转动图 1.5.2.1 动图转视频 1.5.2.2 水印 1.5.3 去除水印 1.5.3.1 提取音频 1.5 be、ffplay、ffserver等工具；再介绍如何安装ffmpeg；如何用ffmpeg处理音频，比如从音频中提取某段音频片段；以及各种视频处理，包括视频属性的获取和调整，包括调整视频宽高尺寸大小；以及动图gif处理，包括视频转动图、动图转视频；以及水印处理，包括去除视频水印；从视频中提取完整音频和音频片段；字幕相关处理，包括字幕的背景知识，包括软字幕和硬字幕、常见字幕格式ass和srt；以及如 Gitbook最后更新：2021-09-14 11:26:01 - 给视频加字幕=把字幕嵌入合并到视频中 • 从视频中提取音频并分割成多个音频片段 ## FFmpeg概览 FFmpeg 是什么：一个，功能极其强大的，音视频处理相关的库 ## ffmpeg能用来干什么？ 可以用 ffmpeg 做很多和音视频相关的处理。 绝大多数和音频视频字幕等相关的操作，ffmpeg都支持。 列举我之前遇到过的一些，供参考： • 解析出视频的信息

音频处理 1.4 提取音频片段 1.4.1 视频处理 1.5 视频属性 1.5.1 获取 1.5.1.1 调整 1.5.1.2 尺寸调整 1.5.1.2.1 动图 gif 1.5.2 视频转动图 1.5.2.1 动图转视频 1.5.2.2 水印 1.5.3 去除水印 1.5.3.1 提取音频 1.5 be、ffplay、ffserver等工具；再介绍如何安装ffmpeg；如何用ffmpeg处理音频，比如从音频中提取某段音频片段；以及各种视频处理，包括视频属性的获取和调整，包括调整视频宽高尺寸大小；以及动图gif处理，包括视频转动图、动图转视频；以及水印处理，包括去除视频水印；从视频中提取完整音频和音频片段；字幕相关处理，包括字幕的背景知识，包括软字幕和硬字幕、常见字幕格式ass和srt；以及如 11:26:01 ## FFmpeg概览 FFmpeg 。是什么：一个，功能极其强大的，音视频处理相关的库 ## ffmpeg能用来干什么？ 可以用 ffmpeg 做很多和音视频相关的处理。 绝大多数和音频视频字幕等相关的操作，ffmpeg都支持。 列举我之前遇到过的一些，供参考： • 解析出视频的信息 ☐ 举例 查看字幕属性信息 ffmpeg -i xxx.mp4 输出字幕信息： Stream

numa_balancing.....5 3.4 关闭 sched_autogroup.....6 3.5 关闭唤醒抢占.....6 3.6 网络参数调优.....6 3.7 IO 参数调优.....7 3.8 缓存参数调优.....7 3.9 内核优化.....8 3.10 mysql 进程绑核.....9 ### 1.1 MySQL介绍 ### 1.2 调优原则 能低，也许并不是它自己造成的，而是其他方面造成的。如CPU利用率是100%时，很可能是内存容量太小，因为CPU忙于处理内存调度。 - 一次只对影响性能的某方面的一个参数进行调整，多个参数同时调整的话，很难界定性能的影响是由哪个参数造成的。 由于在进行系统性能分析时，性能分析工具本身会占用一定的系统资源，如CPU资源、内存资源等等。我们必须注意到这点，即分析工具本身运行可能会导致系统某方面的资源瓶颈情况更加严重。 ，出现物理内存不足时，虚拟内存设置也不合理，虚拟内存的交换效率就会大大降低，从而导致行为的响应时间大大增加，这时认为操作系统上出现性能瓶颈。| |数据库|一般指的是数据库配置等方面的问题。例如，由于参数配置不合理，导致数据库处理速度慢的问题，可认为是数据库层面的问题。| # 2 硬件调优 ### 2.1 BIOS配置 ### 2.1 BIOS 配置 目的 对于不同的硬件设备，通过在BIOS

in Programming Languages》提出了两个概念： 特设多态（ad-hoc）： void print(string s) {} void print(int i) {} 参数化多态（Parametric）： template T Add(T a, T b) { return a + b; } 子类型多态，行多态…： a } return b } 非常接近最终形态 对之前遗留的问题开始寻找解决方案： 完善了类型推导方案 完善了类型检查方案 3. 问题： 语法：类型参数定义在左边，使用在右边 类型推导虽然提出了方案，但过于复杂不好工程化 ’ alt=‘OCR图片’/> 其他 其他 [] or <>? a, b = w < x, y > (z) => a Parameters (2021) 泛型类型定义 type parameter type constraint type V any []T 泛型函数定义： 使用[]定义，传递类型参数 定义使用都在右边 使用类型集约束参数范围 支持类型推导 不支持泛型方法 type parameter type constraint func F any (v T) ([]T, error) ’ alt=‘OCR图片’/>