## Service Mesh Meetup #5 广州站 # SOFAMOSN 持续演进路径及实践案例 陈逸凡 wugou.cyf@antfin.com 2019.1.6 ## Agenda ➢ 背景 & 概览 ➢ 持续演进路径 & 技术案例 ➢ 实践案例 ➢ 规划 & 展望 ➢ QA ## 背景 & 概览 ## 数据平面概览 SOFAMOSN数据流  ## 持续演进路径 & 技术案例 ## 能力 TCP代理/7层通用代理 简单匹配路由 集群管理 & 基本负载均衡(RR、RANDOM) SofaRpc及HTTP/1.1、HTTP/2.0支持

用 Go 打造 Grab 的路径规划和 ETA 引擎 胡泊 Grab bo.hu@grab.com 探探 Gopher China 2019 大纲 Who’s Grab 团队角色 路径规划和ETA引擎的构建和演进 Go in Grab ’ alt=‘OCR图片’/> Who’s Grab ’ alt=‘OCR图片’/> 东南亚的超级APP Grab 12:41 PM 100% 我们为消费者提供不可缺少的日常服务 我们提供安全、方便和经济实惠的出行服务 ’ alt=‘OCR图片’/> 大纲 Who’s Grab 团队角色 路径规划和ETA引擎的构建和演进 Go in Grab ’ alt=‘OCR图片’/> 团队角色 路径规划给定起终点在连通图中寻找合理路线 ETA(Estimated Time of Arrival)给定路线预估行驶时间 ’ alt=‘OCR图片’/> ’ alt=‘OCR图片’/> 大纲 Who’s Grab 团队角色 路径规划和ETA引擎的构建和演进 Go in Grab ’ alt=‘OCR图片’/> 路径规划和ETA引擎的构建和演进 ’ alt=‘OCR图片’/> 技术选型-概率vs路网 ’ alt=‘OCR图片’/> 路径规划和ETA引擎的构建和演进 地图 司机定位 路况 图搜索 ETA模型调优

对于复杂电路，可以选择性地隐藏层，区域和元件的显示以便在屏幕上清晰显示。可以高亮显示网的布线以提供高对比度。 封装可以旋转到任何角度，分辨率为0.1度。 Pcbnew 包含一个封装编辑器，可以编辑 PCB 上的单个封装或编辑库中的封装。 封装编辑器提供了许多省时工具，例如： - 只需按照您希望编号的顺序将鼠标拖到焊盘上即可快速填充焊盘编号。 - 轻松生成用于 LGA/BGA 或圆形封装的矩形和圆形焊盘阵列。 KiCad 的新版本中，pcbnew 已经从 CERN 的开发人员那里看到了广泛的变化。这包括诸如新渲染器（OpenGL 和 Cairo 视图模式），交互式推送布线器，差分和曲折布线和调整，重新设计的封装编辑器以及许多其他功能等功能。请注意，大多数这些新功能仅存在于新的 OpenGL 和 Cairo 视图模式中。 ## 第2章 安装 #### 2.1. 安装软件 KiCad 文档中描述了安装过程。 #### `/usr/local/kicad/bin/pcbnew` 二进制文件位于 `/usr/local/kicad/bin` 中。 - 选择首选项 - 库（Libs）和目录（Dir）。 - 根据需要编辑。 - 将修改后的配置（Save Cfg）保存到“kicad/share/template/kicad.pro”。 #### 2.3. 管理封装库 从 4.0 版本开始，Pcbnew 使用名为“

3.7 在块上操作 ..... 17 3.8 对话框中使用的单位 ..... 18 3.9 顶级菜单栏 ..... 19 3.9.1 “文件”菜单 ..... 19 3.9.2 编辑菜单 ..... 19 3.9.3 查看菜单 ..... 20 3.9.3.1 3D 查看器 ..... 21 3.9.4 设置菜单 ..... 22 3.9.5 放置菜单 .... 使用顶部工具栏上的图标 ..... 25 3.10.1 辅助工具栏 ..... 26 3.11 右侧工具栏 ..... 28 3.12 左侧工具栏 ..... 30 3.13 弹出窗口和快速编辑 ..... 31 3.14 可用模式 ..... 31 3.14.1 正常模式 ..... 31 3.14.2 封装模式 ..... 32 3.14.3 布线模式 ..... 36 ... 69 8.1.2 当前设置 ..... 69 8.2 常规选项 ..... 69 8.3 网类 ..... 71 8.3.1 设置布线参数 ..... 71 8.3.2 网类编辑器 ..... 71 8.3.3 全局设计规则 ..... 72 8.3.4 过孔参数 ..... 73 8.3.5 布线参数 ..... 74 8.3.6 具体尺寸 ..... 74

PCB 编辑器 The KiCad Team ## Table of Contents Pcbnew 简介 ..... 2 初始配置 ..... 2 Pcbnew 用户界面 ..... 3 导航编辑画布 ..... 3 快捷键 ..... 4 显示和选择控件 ..... 5 板层 ..... 5 外观面板 ..... 5 选择和选择筛选器 ..... 6 网络高亮 概念 ..... 9 性能 ..... 9 从原理图开始 ..... 9 从头开始 ..... 11 电路板设置 ..... 11 编辑电路板 ..... 18 放置和绘制操作 ..... 18 捕捉 ..... 19 编辑对象属性 ..... 19 使用封装 ..... 19 使用焊盘 ..... 20 使用区域 ..... 23 图形对象 ..... 26 标注 ..... 27 布线 ..... 30 向前和向后批注 ..... 36 锁定 ..... 36 批量编辑工具 ..... 37 清理工具 ..... 37 正在导入图形 ..... 37 检查电路板 ..... 38 测量工具 ..... 38 设计规则检查 ..... 38 Find tool ..... 41 3D 查看器 ..

PCB 编辑器 The KiCad Team ## Table of Contents KiCad PCB 编辑器简介 ..... 2 初始配置 ..... 2 PCB 编辑器的用户界面 ..... 3 导航编辑画布 ..... 3 快捷键 ..... 4 显示和选择控件 ..... 5 板层 ..... 5 外观面板 ..... 5 选择和选择筛选器 .... 的基本概念 ..... 9 性能 ..... 9 从原理图开始 ..... 9 从头开始 ..... 10 电路板设置 ..... 10 编辑电路板 ..... 18 放置和绘制操作 ..... 18 捕捉 ..... 19 编辑对象属性 ..... 19 使用封装 ..... 20 使用焊盘 ..... 23 使用区域 ..... 26 图形对象 ..... 28 标注 ..... 32 布线 ..... 35 向前和向后批注 ..... 42 锁定 ..... 46 批量编辑工具 ..... 47 清理工具 ..... 47 正在导入图形 ..... 47 检查电路板 ..... 48 测量工具 ..... 48 设计规则检查 ..... 48 查找工具 ..... 51 搜索面板 ..... 52

org/help/report-an-issue/ ## 出版日期和软件版本 2015年5月23日。 ## Pl_Editor 简介 Pl_Editor 是一个图框编辑器工具，用于创建自定义标题块和框架引用。 与框架引用和其他图形项（LOGO）关联的标题栏在此称为图框。 基本图框项目是： · 线 矩形 - 文本（带格式符号，将被实际文本替换，比如 Eeschema 公司名称 %D = 日期 %R = 修订版 %S = 表格编号 %N = 张数 $ %Cx= $ 注释 $ (x=0 $ 到 9 以标识注释 $ %F = 文件名 %P = 表格路径（表格全名，Eeschema） %T = 标题 例： “Size: %Z”显示“Size: A4”或“Size: USLetter” 用户显示模式：T 已激活。标题栏显示在 Eeschema 和 uments/a/9/5/4/a95477b97695b0bb663c0adf3be22c39/p16_1.jpg) 左窗格包含基本项目列表。 页尾尺寸：宽297高210 右侧窗格是项目设置编辑器。 ## 主窗口工具栏  ## 顶部工具栏可以轻松访问以下命令：

## 图框编辑器 ## Table of Contents PI_Editor 简介 ..... 3 PI_Editor 文件 ..... 3 输入文件和默认标题栏 ..... 3 输出文件 ..... 3 运作理论 ..... 4 基本图框项属性： ..... 4 坐标定义 ..... 4 参考角和坐标： ..... 5 旋转 ..... 6 重复选项 . org/help/report-an-issue/ 的说明 ## 出版日期和软件版本 may 23, 2015. ## Pl_Editor 简介 Pl_Editor 是一个图框编辑器工具，用于创建自定义标题块和框架引用。 与框架引用和其他图形项（LOGO）关联的标题栏在此称为图框。 基本图框项目是： • 直线 矩形 - 文本（带格式符号，将被实际文本替换，比如 Eeschema 公司名称 %D = 日期 %R = 修订版 %S = 表格编号 %N = 张数 $ %Cx= $ 注释 $ (x=0 $ 到 9 以标识注释 $ %F = 文件名 %P = 表格路径（表格全名，Eeschema） %T = 标题 例： “Size: %Z”显示“Size: A4”或“Size: USLetter” 用户显示模式：T 已激活。标题栏显示在 Eeschema 和

## KiCad ## 图框编辑器 October 31, 2021 ## Contents 1 Pl_Editor 简介 2 Pl_Editor 文件 2.1 输入文件和默认标题栏 2.2 输出文件 3 运作理论 3.1 基本图框项属性： 3.2 坐标定义 3.3 参考角和坐标： 3.4 旋转 3.5 重复选项 4 文字和格式 4.1 格式符号： com/kicad/code/kicad-i18n/issues ## 出版日期和软件版本 2015年5月23日。 ## 1 PI Editor 简介 Pl_Editor 是一个图框编辑器工具，用于创建自定义标题块和框架引用。 与框架引用和其他图形项（LOGO）关联的标题栏在此称为图框。 基本图框项目是： · 线 ·矩形 • 文本（带格式符号，将被实际文本替换，比如 Eeschema 纸张格式名称（A4，美国信封… %Y = 公司名称 %D = 日期 %R = 修订版 %S = 表格编号 %N = 张数 %Cx = 注释（x = 0 到 9 以标识注释） %F = 文件名 %P = 表格路径（表格全名，Eeschema） %T = 标题 例： “Size: %Z” 显示 “Size: A4” 或 “Size: USLetter” ![Image](/uploads/documents

com/kicad/code/kicad-i18n/issues ## 出版日期和软件版本 2015年5月23日。 ### 1. PI_Editor 简介 Pl_Editor 是一个图框编辑器工具，用于创建自定义标题块和框架引用。 与框架引用和其他图形项（LOGO）关联的标题栏在此称为图框。 基本图框项目是： ## · 线 • 矩形 - 文本（带格式符号，将被实际文本替换，比如 \%\mathbf{N}= 张数 $$ $ %Cx= $ 注释 $ (x=0 $ 到 9 以标识注释 $ ) $ $$ \%\mathbf{F}= 文件名 $$ %P = 表格路径（表格全名，Eeschema） %T = 标题 例： “Size: %Z” 显示“Size: A4” 或 “Size: USLetter” 用户显示模式：T 已激活。标题栏显示在 Eeschema [Image](/uploads/documents/5/1/7/2/5172b453b9bdfa193be32bdd4f67b0d7/p19_1.jpg) 左窗格包含基本项目列表。 右侧窗格是项目设置编辑器。 #### 7.2. 主窗口工具栏