bb8395172c2e53dd/p1_1.jpg) # 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 主办方 Geekbang. InfoQ ## SLAM: 同时定位与地图构建 • 机器人和计算机视觉领域的基本问题 - 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 - 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 - 机器人、无人驾驶 ! b8395172c2e53dd/p3_6.jpg) 手机上的惯性传感器（IMU） ## SLAM运行结果 ## - 设备根据传感器的信息 - 计算自身位置（在空间中的位置和朝向） • 构建环境地图（稀疏或者稠密的三维点云）  Frames /p6_2.jpg) 戴森360°Eye扫地机器人 以视觉为核心（顶部有全景摄像头） ## SLAM应用介绍 ## - 无人机  大疆Phantom4 结合双目立体视觉和超声波，实现空中精准悬停和安全航线自动生成 ## SLAM应用介绍

## 使用 Go 和 Redis 构建有趣的程序 黄健宏 @ huangz.me ## 关于我 • 黄健宏，网名 huangz，广东清远人。 - 计算机技术图书作者和译者，偶尔也写一点小程序自娱自乐。 - 精通 Go、Python、Ruby、PHP、C 等数十种语言.....的 Hello World! • 著作：《Redis 设计与实现》，《Redis 使用教程》（写作中）。 - 翻译：《Go 路线图 一. Redis 简介 二. 使用 Redis 构建锁 ## 路线图 一. Redis 简介 二. 使用 Redis 构建锁 三. 使用 Redis 构建在线用户统计器 ## 路线图 一. Redis 简介 二. 使用 Redis 构建锁 三. 使用 Redis 构建在线用户统计器 四. 使用 Redis 构建自动补完程序 ## Redis an open source 客户端二 开始 开始 GET LOCK_KEY GET LOCK_KEY SET LOCK KEY 不知道锁键已被修改，继续执行 SET 命令。 SET LOCK KEY 成功获取锁 同时存在两个锁，出错！ 成功获取锁 ## 方法二 —— 使用事务保证安全性 锁的基本实现方法跟之前一样，但使用 Redis 的事务特性保证操作的安全性。 # 方法二 —— 使用事务保证安全性 锁的基本实现方法跟之前一样，但使用

## RUST CHINA CONF 2023 第三届中国Rust开发者大会 ## 福 6.17-6.18 @Shanghai ## 使用Rust与ClickHouse构建高效可靠的日志系统 刘炜 腾讯云（专有云） ## 大纲 · 自我介绍 系统介绍 整体架构 系统实现 遇到问题 ## 😍 ## ⼀ ⾃我介绍 ## 自我介绍 · 大龄码农 - 做过嵌入式/CDN/数据库开发 为什么放弃 Loki • 资源占用过大 • 统计/计算能力比较弱 • 组件过多，排查问题比较困难 • 商业使用不友好的开源协议 • 为什么选择Mencius+ClickHouse • 存储计算与业务分离 • 计算/统计能力更强 • 资源占用更小，性能更好 • 更友好的开源协议 ## 系统介绍 - 多种接入方式 - Agent - Client - 查询 -

QCon BEIJING 2018 # 未来都市 - 智慧城市与基于深度学习的 机器视觉 演讲者 / 陈宇恒 主办方 Geekbang > InfoQ 极客邦科技  ## 基于实践经验总结和提炼的品牌专栏 尽在【极客时间】 通往年薪百万的CTO的路上， 如何打造自己的技术领导力？ 扫描二维码了解详情 # GTLC GLOBAL TCUILCADERSIIIP CONFERENCE ## 概要 - 我们是谁 - 智慧城市中机器视觉应用 - 我们是如何构建城市级AI+智慧城市系统 - 大规模深度学习实战系统的几点经验 @chyh1990 ●商汤科技联合创始人，架构师 C++/Go/Rust/Ruby开发者 ●多个开源项目贡献者 ●NIPS国际会议论文作者  自进化深度学习系统 模型测试与验证  ![Image](/upl

webpack 打包原理和插件、Loader 的实现 以工程化的方式组织 webpack 构建配置，和 webpack 打包优化 webpack 的基本概念和日常开发的实用技巧 实战篇 P8 原理篇 P6–P7 进阶篇 P4–P5 基础篇 P1–P3 ## 目录 CONTENTS 01 | 基础篇：webpack 与构建发展简史 02 | 基础篇：webpack 基础用法 03 | 基础篇：webpack 基础篇：webpack 进阶用法 04 | 进阶篇：编写可维护的webpack 构建配置 05 | 进阶篇：webpack 构建速度和体积优化策略 06 | 原理篇：通过源码掌握webpack 打包原理 07 | 原理篇：编写 Loader 和插件 08 | 实战篇：React 全家桶 和webpack 开发商城项目 ## 为什么需要构建工具？ 转换 ES6 语法 转换 JSX CSS 前缀补全/预处理器 [Image](/uploads/documents/5/5/9/6/559683c0b1e0f624e0cd3b80208fd789/p6_2.jpg) ES6 module 主流浏览器支持情况 ## 前端构建演变之路 $$ ant+YUI Tool\quad\xrightarrow{\hspace*{1cm}}\begin{aligned}&grunt\quad\xrightarrow{\

## APM 深水区： 构建连接运维与业务之桥 ## 赵宇辰 @ 听云 ## 极客邦科技 会议推荐2019  QCon 北京 ## 全球软件开发大会 大会：5月6–8日 培训：5月9–10日 QCon 广州 ## 全球软件开发大会 业务和IT系统的对应关系缺失 难以迅速定位问题 IT / CIO / 业务部门：KPI、考核、管理层压力 ## 目录 - APM现状和痛点 - 什么是APM深水区 - 技术原理 - 实际案例 ## 复杂环境下的机遇与挑战 ## 运维 IT设施规模快速扩张，IT应用数量不断增多，IT运行压力越来越大，系统性能波动，故障影响范围难以判断，故障原因难以定位，企业损失无法衡量，仅求确保IT系 提出了巨大挑战。 用户感知 体验 快速交付 数据分析 面向业务和服务的主动运营 效率 可视化 最大价值化 效益 ## APM深水区：构建连接运维与业务之桥 技术运营成本 量化业务表现 用户体验提升 数据 风险防范、故障定位 持续迭代持续优（DevOps） 业务运营效率价值 ## 业务运维可以做什么？ 完成了多少笔订单？ 错误订单有多少金额？ 有多少用户使用中发生了错误？

## 基于 Apache APISIX 与 RocketMQ 构建云原生一体化架构 杜恒 ASF Member, Apache RocketMQ PMC 成员 ## Safe Harbor Statement The following is intended to outline our general product direction. It is intended for information the sole discretion of Alibaba. ## CONTENT 01 Apache RocketMQ 简介 02 云原生时代的 RocketMQ 03 借力 APISIX 构建云原生接入体系 ## 01 Apache RocketMQ 简介 ## apache apisix ## RocketMQ 简介 业务消息领域挑战 - 核心链路，稳定性要求高、时延敏感 - 容量峰值具有随机性，弹性要求高 jpg) Consumer binding Queue Consumer1 Consumer2 ConsumerN Queue ## 服务端负载均衡 ● 消除 Consumer 与 Queue 的 Binding 关系，一个 Queue 可以由多个消费者消费 ☑ 无 rebalance，降低消费延迟概率 ● 集群中某些消费端假死不影响整体消费进度 ● 客户端更加轻量，多语言友好

## 使用 React 构建 Flutter 应用 探索新一代渲染技术 Kraken  元彦 https://github.com/yuanyan FSD 淘系前端团队 ## • 2011 - 2013年 • WebQQ • QQ

14 FlutterWeb 性能优化探索与实践 36 设计稿（UI 视图）自动生成代码方案的探索 56 美团外卖终端容器无关化研发框架 74 一款可以让大型 iOS 工程编译速度提升 50% 的工具 96 从预编译的角度理解 Swift 与 Objective-C 及混编机制 108 美团民宿跨端复用框架设计与实践 165 美团跨端一体化富文本管理技术实践 外卖客户端容器化架构的演进 270 Flutter 包大小治理上的探索与实践 297 美团外卖持续交付的前世今生 326 微前端在美团外卖的实践 352 积木 Sketch 插件进阶开发指南 372 积木 Sketch Plugin：设计同学的贴心搭档 400 Native 地图与 Web 融合技术的应用与实践 431 前端 | 2019 MTFlexbox 自动化埋点探索 静态代码扫描效率优化与实践 530 Probe: Android 线上 OOM 问题定位组件 560 活动 Web 页面人机识别验证的探索与实践 580 React Native 工程中 TSLint 静态检查工具的探索之路 589 ESLint 在中大型团队的应用实践 610 美团 iOS 工程 zsource 命令背后的那些事儿 627 客户端单周发版下的多分支自动化管理与实践 635

### OpenShift Container Platform 4.4 ## 构建（build） 在 OpenShift Container Platform 中执行构建并与之交互 Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) 在 OpenShift Container Platform 中执行构建并与之交互 ## 法律通告 Copyright $ \copyright $ Container Platform 中的构建和构建配置，并且说明了执行和管理构建的各种方法。 ## 目录 第1章 理解镜像构建 ..... 4 1.1. 构建 (BUILD) ..... 4 第2章 了解构建配置 ..... 6 2.1. BUILDCONFIG ..... 6 第3章 创建构建输入 ..... 8 3.1. 构建输入 ..... 8 3.2. DOCKERFILE 凭证用于私有 REGISTRY ..... 23 3.9. 构建环境 ..... 25 3.10. 什么是 SECRET? ..... 26 3.11. 服务用（SERVICE SERVING）证书 SECRET ..... 30 3.12. SECRET 限制 ..... 31 第4章 管理构建输出 ..... 32 4.1. 构建输出 ..... 32 4.2. 输出镜像环境变量