Curve文件系统空间分配方案（基于块的方案，已实现） - 背景 - 本地文件系统空间分配相关特性 - 局部性 - 延迟分配/Allocate-on-flush - Inline file/data - 空间分配 - 整体设计 - 空间分配流程 - 特殊情况 - 空间回收 - 小文件处理 - 并发问题 - 文件系统扩容 - 接口设计 接口设计 - RPC接口 - 空间分配器接口 ## 背景 根据CurveFS方案设计（总体设计，只实现了部分），文件系统基于当前的块进行实现，所以需要设计基于块的空间分配器，用于分配并存储文件数据。 ## 本地文件系统空间分配相关特性 局部性 尽量分配连续的磁盘空间，存储文件的数据。这一特性主要是针对HDD进行的优化，降低磁盘寻道时间。 延迟分配/Allocate-on-flush 在sync/flush之前，尽可能多的积累更多的文件数据块才进行空间分配，一方面可以提高局部性，另一方面可以降低磁盘碎片。 Inline file/data 几百字节的小文件不单独分配磁盘空间，直接把数据存放到文件的元数据中。 针对上述的本地文件系统特性，Curve文件系统分配需要着重考虑局部性。 虽然Curve是一个分布式文件系统，但是单个文件系统的容量可能会比较大，如果在空间分配时，不考虑局部性，inode中记录

### 9. 创建工作空间与功能包 主讲人：古月 ## • 工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src: 代码空间（Source Space） build: 编译空间（Build Space） • devel: 开发空间（Development Space） • install: 安装空间（Install Space） workspace_folder/ bash setup.bash setup.sh ... catkin编译系统下的工作空间结构 ## • 创建工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ## 创建工作空间 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ## 编译工作空间 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make ## 设置环境变量 roscpp ## 编译功能包 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 同一个工作空间下，不允许存在同名功能包 不同工作空间下，允许存在同名功能包 ## • 创建功能包 ![Image](/uploads/documents/3/e/8/9/3e891f3581ca2b

现代编程思想 哈希表与闭包 Hongbo Zhang ## 回顾 ## · 表 键值对的集合，其中键不重复 简单实现：二元组列表 - 添加时向队首添加 - 查询时从队首遍历 树实现：二叉平衡树 - 基于第五节课介绍的二叉平衡树，每个节点的数据为键值对 - 对树操作时比较第一个参数 ## 哈希表 - 哈希函数/散列函数 Hash function ◦ 接口中，数据被映射到整数范围内 trait Hash { hash(Self) -> Int } ■ "这是一个非常非常长的字符串".hash() == -900478401 ## · 哈希表 ◦ 利用哈希函数，将数据映射到数组索引中，进行快速的添加、查询、修改 1. // 对于 a: Array[(Key, Value)], key: Key, value: Value 2. let 不同数据的哈希可能相同 不同的哈希映射为数组索引时可能相同 - 解决哈希表的冲突 ◦ 直接寻址（分离链接）：同一索引下用另一数据结构存储 列表 二叉平衡搜索树等 ☐ 开放寻址 ■ 线性探查：当发现冲突后，索引递增，直到查找空位放入 ■ 二次探查（索引递增 $ 1^{2}2^{2}3^{2} $ ）等 ## 哈希表：直接寻址 - 当发生哈希/索引冲突时，将相同索引的数据装进一个数据结构中

第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码 $ ^{*} $ 3.4 字符编码 $ ^{*} $ 3.5 1 数组 4.2 链表 4.3 列表 4.4 小结 第5章 栈与队列 5.1 栈 5.2 队列 5.3 双向队列 5.4 小结 第6章 哈希表 6.1 哈希表 6.2 哈希冲突 6.3 哈希算法 6.4 小结 第7章 树 7.1 二叉树 7.2 二叉树遍历 7.3 二叉树数组表示 7.4 二叉搜索树 7.5 写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 · 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定

第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码 $ ^{*} $ 3.4 字符编码 $ ^{*} $ 3.5 1 数组 4.2 链表 4.3 列表 4.4 小结 第5章 栈与队列 5.1 栈 5.2 队列 5.3 双向队列 5.4 小结 第6章 哈希表 6.1 哈希表 6.2 哈希冲突 6.3 哈希算法 6.4 小结 第7章 树 7.1 二叉树 7.2 二叉树遍历 7.3 二叉树数组表示 7.4 二叉搜索树 7.5 写简单代码。 #### 0.1.2 内容结构 本书主要内容如图 0-1 所示。 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度与方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、哈希表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 · 算法：搜索、排序、分治、回溯、动态规划、贪心等算法的定

0.3. 小结 1. 初识算法 1.1. 算法无处不在 1.2. 算法是什么 1.3. 小结 2. 复杂度 2.1. 算法效率评估 2.2. 时间复杂度 2.3. 空间复杂度 2.4. 小结 3. 数据结构 3.1. 数据结构分类 3.2. 基本数据类型 3.3. 数字编码 $ ^{*} $ 3.4. 字符编码 $ ^{*} $ 3 4.2. 链表 4.3. 列表 4.4. 小结 5. 栈与队列 5.1. 栈 5.2. 队列 5.3. 双向队列 5.4. 小结 6. 散列表 6.1. 哈希表 6.2. 哈希冲突 6.3. 哈希算法 6.4. 小结 7. 树 7.1. 二叉树 7.2. 二叉树遍历 7.3. 二叉树数组表示 7.4. 二叉搜索树 7.5. 前置条件 您需要至少具备任一语言的编程基础，能够阅读和编写简单代码。 ##### 0.1.2. 内容结构 本书主要内容包括： 复杂度分析：数据结构和算法的评价维度，算法效率的评估方法。时间复杂度、空间复杂度的推算方法、常见类型、示例等。 数据结构：基本数据类型，数据结构的分类方法。数组、链表、栈、队列、散列表、树、堆、图等数据结构的定义、优缺点、常用操作、常见类型、典型应用、实现方法等。 ·

统都可以建模为“图”；大到一个国家，小到一个家庭，社会的主要组织形式呈现出“树”的特征；冬天的衣服就像“栈”，最先穿上的最后才能脱下；羽毛球简则如同“队列”，一端放入、另一端取出；字典就像一个“哈希表”，能够快速查找目标词条。 本书旨在通过清晰易懂的动画图解和可运行的代码示例，使读者理解算法和数据结构的核心概念，并能够通过编程来实现它们。在此基础上，本书致力于揭示算法在复杂世界中的生动体现，展现算法之美。希望本书能够帮助到你！ 第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码* 3.4 字符编码* 3.5 小结 第4章 数组与链表 链表 4.3 列表 4.4 内存与缓存* 4.5 小结 第5章 栈与队列 5.1 栈 5.2 队列 5.3 双向队列 5.4 小结 第6章 哈希表 6.1 哈希表 6.2 哈希冲突 6.3 哈希算法 6.4 小结 第7章 树 7.1 二叉树 7.2 二叉树遍历 7.3 二叉树数组表示 7.4 二叉搜索树 7.5

第1章 初识算法 1.1 算法无处不在 1.2 算法是什么 1.3 小结 第2章 复杂度分析 2.1 算法效率评估 2.2 迭代与递归 2.3 时间复杂度 2.4 空间复杂度 2.5 小结 第3章 数据结构 3.1 数据结构分类 3.2 基本数据类型 3.3 数字编码* 3.4 字符编码* 3.5 小结 第4章 数组与链表 链表 4.3 列表 4.4 内存与缓存* 4.5 小结 第5章 栈与队列 5.1 栈 5.2 队列 5.3 双向队列 5.4 小结 第6章 哈希表 6.1 哈希表 6.2 哈希冲突 6.3 哈希算法 6.4 小结 第7章 树 7.1 二叉树 7.2 二叉树遍历 7.3 二叉树数组表示 7.4 二叉搜索树 7.5 352 15.4 最大切分乘积问题 357 15.5 小结 360 第 16 章 附录 362 16.1 编程环境安装 363 16.2 一起参与创作 365 16.3 术语表 367 ## 第 0 章 前言  算