Code Generation from Unified Robot Description Format for Accelerated Robotics0 码力 | 93 页 | 9.29 MB | 1 年前3
统一建模语言 UML 参考手册 - 基本概念统一建模语言参考手册 —基本概念  翻译: Adams Wang # The Unified Modeling Language Reference Manual James Rumbaugh Ivar Jacobson Grady Grady Booch Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) ## 译者序 统一建模语言(UML)是一种直观化、明确化、构建和文档化软件系统产物的通用可视化建模语言。UML 由面向对象领域的三位大师:Grady Booch、Jim Rumbaugh 和 Ivar Jacobson 于 1996 年发布,并提交给 OMG。UML 于 11 月为 OMG 所采用,现已成为业界标准。 中英文词汇对照提供了所有文中术语的词汇对照,详细、精确的解释可以参见 UML 规范相应的内容。 最后,UML 标记一览展现了 UML 各种概念的标记符号。 为了忠实原文,仅在 UML 标准元素中添加了相应的核心元素描述,以及增加了 OMG 建模词汇表,以方便对 UML 概念的理解。 文中释译不当之处,肯请各位批评指正。 译者:Adams Wang 2000年11月 Powered by TCPDF (www0 码力 | 123 页 | 2.61 MB | 2 年前3
构建统一的云原生应用 可观测性数据平台构建统一的云原生应用可观测性数据平台 向阳 | 云杉网络 研发VP 2022.4.9 14:00-16:30分享 合作媒体 COSCHINA ☐ 示说 ☑ 稀土掘金 segmentfault 思否 ## 构建统一的云原生应用 可观测性数据平台 DeepFlow在混合云中的实践总结 向阳@云杉网络 2022-04-09 ## 构建统一的云原生应用可观测性数据平台 1. 可观测性数据平台的挑战 可观测性数据平台的挑战 2. 解决数据孤岛:AutoTagging 3. 降低资源开销:MultistageCodec 4. 统一数据平台的落地思路及案例 ## 统一的可观测性数据平台  ## 挑战:数据孤岛、资源开销 Low volume  ## ROS在机器人中是如何运行的  ## • 扩展课程 古月居 GYH.AI ROS ROS机器人公开课 ## ROS机器人开发案例 ——浅谈如何将ROS应用于机器人开发 主讲人:古月 https://class0 码力 | 7 页 | 1.27 MB | 2 年前3
金卫-Apache APISIX 借助 Service Mesh 实现统一技术栈的全流量管理## Apache APISIX借助ServiceMesh 实现统一技术栈的全流量管理 金卫(API7 解决方案架构师) ## 金卫 中国大陆  扫一扫上面的二维码图案,加我为朋友。 • 支流科技-解决方案架构师 • Apache APISIX [Image](/uploads/documents/0/d/7/2/0d72e1bb91be6aec5a918a3d31a4363b/p28_2.jpg) ## APISIX 全流量代理的价值 · 节约成本 ·统一技术栈 ·统一管理 · 复用技术经验  ##0 码力 | 34 页 | 3.50 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 openEuler Edge、面向嵌入式的版本 openEuler Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 ## openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系 务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS SP2 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS SP2 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 1 年前3
Hello Agents V1.0.2 (从零开始构建智能体)型的智能体都属于此类别。 其核心优势在于速度快、计算开销低,这在需要快速决策的动态环境中至关重要。例如,车辆的安全气囊系统必须在碰撞发生的毫秒内做出反应,任何延迟都可能导致严重后果;同样,高频交易机器人也必须依赖反应式决策来捕捉稍纵即逝的市场机会。然而,这种速度的代价是“短视”,由于缺乏长远规划,反应式智能体容易陷入局部最优,难以完成需要多步骤协调的复杂任务。 规划式智能体(Deliberative 各自发展。为克服上述两种范式的局限,一种“大和解”的思想开始兴起,这就是神经符号主义AI,也称神经符号混合主义。它的目标,是融合两大范式的优点,创造出一个既能像神经网络一样从数据中学习,又能像符号系统一样进行逻辑推理的混合智能体。它试图弥合感知与认知、直觉与理性之间的鸿沟。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼(Daniel Kahneman)在其著作《思考,快与慢》(Thinking, Fast and 的任务环境。在人工智能领域,通常使用PEAS模型来精确描述一个任务环境,即分析其性能度量(Performance)、环境(Environment)、执行器(Actuators)和传感器(Sensors)。以上文提到的智能旅行助手为例,下表1.2展示了如何运用PEAS模型对其任务环境进行规约。 表1.2智能旅行助手的PEAS描述 维度 描述 Performance(性能度量) 在预算和时间内,最大化用户满意度与行程合理性0 码力 | 633 页 | 58.72 MB | 1 月前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书社区版本,实现了全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术;同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 openEuler Edge、面向嵌入式的版本 openEuler Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 ## openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系 和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 24.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.6 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 24.03 LTS 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云协同框架等0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 1 年前3
OpenClaw橙皮书-从入门到精通-v1.1.0了吗?」成了AI圈的问候语。这种有趣的文化标签降低了传播门槛,让一个技术项目有了社交货币的属性。 2026年3月6日,深圳腾讯云总部近千人排队体验OpenClaw安装。3月8日,深圳龙岗区AI(机器人)局发布了 OpenClaw使用支持措施的征求意见稿。一个开源项目能引发地方政府的政策关注,这在国内并不多见。 ## Moltbook:AI Agent的社交网络 OpenClaw生态中衍生出了 实。关键规则: - 只在 main/private session 中加载(群组隔离 session 不会看到) - Agent可以主动写入,但通常在 Pre-Compaction 时触发 - 格式是纯 Markdown,人类可直接编辑 ## 自动记忆保存 Pre-Compaction 当 Session 接近 token 限制时(默认阈值约 4000 tokens),OpenClaw 触发一个 。 ## 15 渠道概览 Channel Overview OpenClaw 通过 Gateway 架构统一连接 20+ 聊天平台。所有渠道共享同一套三步接入模式:创建凭证 $ \rightarrow $ 写入配置 $ \rightarrow $ 启动 Gateway。 ## 统一接入流程 在平台创建凭证 写入 openclaw.yaml 启动 Gateway 完成配对 可以同时运行多个0 码力 | 103 页 | 7.97 MB | 2 月前3
OpenClaw橙皮书:从入门到精通 - v1.4.0虾了吗?」成了AI圈的问候语。这种有趣的文化标签降低了传播门槛,让一个技术项目有了社交货币的属性。 2026年3月6日,深圳腾讯云总部近千人排队体验OpenClaw安装。3月8日,深圳龙岗区AI(机器人)局发布了 OpenClaw使用支持措施的征求意见稿。一个开源项目能引发地方政府的政策关注,这在国内并不多见。 Moltbook:AI Agent的社交网络 OpenClaw生态中衍生出了一个叫Moltbook的社交平台,专供AI 事实。关键规则: 只在 main/private session 中加载(群组隔离 session 不会看到) Agent可以主动写入,但通常在 Pre-Compaction 时触发 格式是纯 Markdown,人类可直接编辑 自动记忆保存 Pre-Compaction 当 Session 接近 token 限制时(默认阈值约 4000 tokens),OpenClaw 触发一个 和12+安全补丁。 15 渠道概览 Channel Overview OpenClaw 通过 Gateway 架构统一连接 20+ 聊天平台。所有渠道共享同一套三步接入模式:创建凭证 $ \rightarrow $ 写入配置 $ \rightarrow $ 启动 Gateway。 统一接入流程 在平台创建凭证 写入 openclaw.yaml 启动 Gateway 完成配对 可以同时运行多个 ch0 码力 | 114 页 | 8.90 MB | 1 月前3
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