Code Generation from Unified Robot Description Format for Accelerated Robotics0 码力 | 93 页 | 9.29 MB | 1 年前3
统一建模语言 UML 参考手册 - 基本概念统一建模语言参考手册 —基本概念  翻译: Adams Wang # The Unified Modeling Language Reference Manual James Rumbaugh Ivar Jacobson Grady Grady Booch Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) ## 译者序 统一建模语言(UML)是一种直观化、明确化、构建和文档化软件系统产物的通用可视化建模语言。UML 由面向对象领域的三位大师:Grady Booch、Jim Rumbaugh 和 Ivar Jacobson 于 1996 年发布,并提交给 OMG。UML 于 11 月为 OMG 所采用,现已成为业界标准。 中英文词汇对照提供了所有文中术语的词汇对照,详细、精确的解释可以参见 UML 规范相应的内容。 最后,UML 标记一览展现了 UML 各种概念的标记符号。 为了忠实原文,仅在 UML 标准元素中添加了相应的核心元素描述,以及增加了 OMG 建模词汇表,以方便对 UML 概念的理解。 文中释译不当之处,肯请各位批评指正。 译者:Adams Wang 2000年11月 Powered by TCPDF (www0 码力 | 123 页 | 2.61 MB | 2 年前3
构建统一的云原生应用 可观测性数据平台构建统一的云原生应用可观测性数据平台 向阳 | 云杉网络 研发VP 2022.4.9 14:00-16:30分享 合作媒体 COSCHINA ☐ 示说 ☑ 稀土掘金 segmentfault 思否 ## 构建统一的云原生应用 可观测性数据平台 DeepFlow在混合云中的实践总结 向阳@云杉网络 2022-04-09 ## 构建统一的云原生应用可观测性数据平台 1. 可观测性数据平台的挑战 可观测性数据平台的挑战 2. 解决数据孤岛:AutoTagging 3. 降低资源开销:MultistageCodec 4. 统一数据平台的落地思路及案例 ## 统一的可观测性数据平台  ## 挑战:数据孤岛、资源开销 Low volume  ## ROS在机器人中是如何运行的  ## • 扩展课程 古月居 GYH.AI ROS ROS机器人公开课 ## ROS机器人开发案例 ——浅谈如何将ROS应用于机器人开发 主讲人:古月 https://class0 码力 | 7 页 | 1.27 MB | 2 年前3
金卫-Apache APISIX 借助 Service Mesh 实现统一技术栈的全流量管理## Apache APISIX借助ServiceMesh 实现统一技术栈的全流量管理 金卫(API7 解决方案架构师) ## 金卫 中国大陆  扫一扫上面的二维码图案,加我为朋友。 • 支流科技-解决方案架构师 • Apache APISIX [Image](/uploads/documents/0/d/7/2/0d72e1bb91be6aec5a918a3d31a4363b/p28_2.jpg) ## APISIX 全流量代理的价值 · 节约成本 ·统一技术栈 ·统一管理 · 复用技术经验  ##0 码力 | 34 页 | 3.50 MB | 1 年前3
openEuler 22.03 LTS SP2 技术白皮书全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 openEuler Edge、面向嵌入式的版本 openEuler Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 ## openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系 务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 22.03 LTS SP2 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 5.10 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 22.03 LTS SP2 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云0 码力 | 48 页 | 5.62 MB | 2 年前3
openEuler 24.03 LTS 技术白皮书社区版本,实现了全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部CPU调度算法、容器化操作系统KubeOS等关键技术;同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 openEuler Edge、面向嵌入式的版本 openEuler Embedded。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 ## openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系 和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 24.03 LTS 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.6 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 24.03 LTS 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云协同框架等0 码力 | 45 页 | 6.18 MB | 2 年前3
WeRoBot 1.0.0 微信公众号开发框架文档|message\_id|消息id,64位整型| |target|开发者账号(OpenID)| |source|发送方账号(OpenID)| |time|信息发送的时间,一个UNIX时间戳。| |raw|信息的原始 XML 格式| ## TextMessage TextMessage 的属性: |name|value| |---|---| |type|‘text’| |content|信息的内容| ## I mageMessage LinkMessage |name|value| |---|---| |type|'link'| |title|消息标题| |name|value| |---|---| |description|消息描述| |url|消息链接| ## LocationMessage LocationMessage 的属性: |name|value| |---|---| |type|'location'| oiceMessage VoiceMessage 的属性: |name|value| |---|---| |type|'voice'| |media\_id|消息媒体 ID| |format|声音格式| |recognition|语音识别结果| ## V ideoMessage VideoMessage 的属性: |name|value| |---|---| |type|'video'|0 码力 | 48 页 | 65.63 KB | 2 年前3
openEuler 23.09 技术白皮书,实现了全场景支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 KubeOS 等关键技术;同时发布边缘和嵌入式版本。 2022 年 3 月 30 日,基于统一的 5.10 内核,发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景 openEuler 22.03 LTS 版本,聚焦算力释放,持续提升资源利用率,打造全场景协同的数字基础设施操作系统。 2022 计算、嵌入式等更多场景。openEuler 正成为覆盖数字基础设施全场景的操作系统。 openEuler 希望与广大生态伙伴、用户、开发者一起,通过联合创新、社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统一操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 ## openEuler 开放透明的开源软件供应链管理 开源操作系统的构建过程,也是供应链聚合优化的过程。拥有可靠开源软件供应链,是大规模商用操作系 加速引擎和基础服务,结合边缘、嵌入式领域竞争力探索,打造全场景协同的面向数字基础设施的开源操作系统。 openEuler 23.09 发布面向服务器、云原生、边缘和嵌入式场景的全场景操作系统版本,统一基于 Linux Kernel 6.4 构建,对外接口遵循 POSIX 标准,具备天然协同基础。同时 openEuler 23.09 版本集成分布式软总线、KubeEdge+ 边云协同框架等能力,进0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 2 年前3
WeRoBot 1.1.0 微信公众号开发框架文档redirect_stderr = true stdout_logfile = /home/whtsky/logs/robot.log ## 使用 Nginx 进行反向代理 微信服务器只支持80端口的机器人——显然,你的服务器上不会只跑着一个微信机器人。对于这种情况,我们建议您使用 Nginx 来进行反向代理。 配置文件样例: server { server_name example.com; listen _account_avatar(account, avatar) 设置客服帐号的头像。 参数. • account – 客服账号的用户名 参数:· avatar – 头像文件,必须是 jpg 格式 返回: 返回的 JSON 数据包 Client.get_custom_service_account_list() 获取所有客服账号。 返回: 返回的 JSON 数据包 Client.se 的 source - media_id – 发送的视频的媒体ID。可以通过 upload_media(). 上传。 • title – 视频消息的标题 • description – 视频消息的描述 返回: 返回的 JSON 数据包 Client.send_music_message(user_id, url, hq_url, thumb_media_id, title=None, description=None)0 码力 | 62 页 | 75.61 KB | 2 年前3
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