## ROS入门 21讲 ### 7. ROS中的核心概念 主讲人：古月 ## • 通信机制 Computer A Computer B  ## - 节点与节点管理器 ## ■ 节点（Node）——执行单元 ● 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件；

## Curve核心组件 - SnapShotCloneServer D I G I T A L S A I L 许超杰 网易数帆存储团队 01 CURVE基本架构 Curve各个组成部分以及相互之间的关系 02 快照和克隆的特点 介绍curve的快照和克隆的定义以及特点 03 快照克隆服务器架构 介绍快照克隆服务器的架构和各模块实现的功能 CloneTaskManager: - 任务管理层负责调度SnapshotTask和CloneTask，并向上提供如cancel task等功能。 ## SnapshotCore & CloneCore: - 快照克隆核心模块，负责向下调用DataStore，MetaStore等底层模块，实现快照和克隆的具体功能。 Http Service SnapshotService ![Image](/uploads/d

Curve核心组件之ChunkServer DI 查日苏 网易数帆存储团队 ## CURVE CURVE是高性能、高可用、高可靠的分布式存储系统 • 高性能、低延迟存储底座 - 可扩展存储场景：块存储、对象存储、云原生数据库、EC等 - 当前实现了高性能块存储，对接 openstack 和 k8s 网易内部线上无故障稳定运行500+天 • 已开源 - gi CURVE基本架构 Curve各个组成部分以及相互之间的关系 ChunkServer架构 ChunkServer各模块简介 ChunkServer核心模块 详细介绍ChunkServer的三个核心模块 04 新版本ChunkServer性能优化 介绍新版本ChunkServer性能优化的思路和结果 ## CURVE基本架构 ## • 元数据节点 MDS CURVE基本架构 Curve各个组成部分以及相互之间的关系 ChunkServer架构 ChunkServer各模块简介 ChunkServer核心模块 详细介绍ChunkServer的三个核心模块 新版本ChunkServer性能优化 介绍新版本ChunkServer性能优化的思路和结果 ## ChunkServer架构 Curve ChunkSe

统一建模语言参考手册 —基本概念  翻译: Adams Wang # The Unified Modeling Language Reference Manual James Rumbaugh Ivar Jacobson Grady 月为 OMG 所采用，现已成为业界标准。 本文讲述了 UML 基本概念，为 UML 的深入理解提供一个起点。全文共分为十四个章节。 UML 概述对 UML 语言、目标以及概念作了简略的介绍。 第二章至第十章展示了 UML 的各种视图，同时显示了各种结构如何配合工作。UML 一览中，以一个简单的例子开始，对 UML 的视图、概念作了简单的介绍。然后，在后续的章节中（静态视图、用例视图、状态机视图 它们分别从静态建模机制、动态建模机制、模型管理机制以及扩展机制对 UML 进行探讨。 UML 标准元素讨论了一些与核心概念的区别较小或者重要性不足以被包括至 UML 核心概念的元素。原文中仅有标准元素表。为了便于大家的理解，它们以 UML 的相关核心元素组织起来，并提供了对应核心元素的解释。 OMG 建模词汇表引自 UML 规范，原文中未有相关内容。英语原文可参见 www.rational.com

## 第三部分 TensorFlow 基础概念解析 # 回报回 回报回 回报回 扫描二维码 试看/购买《TensorFlow 快速入门与实战》视频课程 ## 第三部分 目录 • TensorFlow 模块与架构介绍 • TensorFlow 数据流图介绍 • 张量（Tensor）是什么 • 变量（Variable）是什么 • 操作（Operation）是什么 • 会话（Session）是什么 Distributed Execution Engine ## TensorFlow 架构 Python API Java API Go API C++ API C API TensorFlow运行时核心 分布式运行时 Master Worker gRPC会话 远程会合点 调度器 公共运行时 图执行器 图优化器 会话 会合点 内存管理器 核函数 XLA CPU操作 CUDA CPU (Eigen) Android ## TensorFlow 数据流图介绍 ## TensorFlow 数据流图是一种声明式编程范式 声明式编程与命令式编程的多角度对比 |编程范式|核心思想|程序抽象|计算过程|计算单元|擅长领域|实现方法| |---|---|---|---|---|---|---| |声明式编程|要什么|数学模型|表达式变换|函数|数理逻辑|结构化抽象化| |命

## Curve核心组件之Client D I G I T A L S A I L 吴汉卿 网易数帆存储团队 ## CURVE CURVE是高性能、高可用、高可靠的分布式存储系统 • 高性能、低延迟存储底座 - 可扩展存储场景：块存储、对象存储、云原生数据库、EC等 • 当前实现了高性能块存储，对接 OpenStack 和 k8s • 网易内部线上无故障稳定运行400+天 • 已开源

Curve核心组件之 MDS Digital Sal 陈威 网易数帆存储团队 ## 概述 ## Curve 是高性能、高可用、高可靠的分布式存储系统 • 高性能、低延迟 • 可支撑储场景：块存储、对象存储、云原生数据库、EC等 - 当前实现了高性能块存储，对接OpenStack和 K8s 网易内部线上无故障稳定运行一年多 • 已开源 github主页：https://opencurve Chunkserver: 用于抽象描述物理服务器上的一块物理磁盘 (SSD)，chunkserver以一块磁盘作为最小的服务单元。 ## TOPOLOGY curve在上物理pool之上又引入逻辑pool的概念，以实现统一存储系统的需求，即在单个存储系统中多副本PageFile支持块设备、三副本AppendFile（待开发）支持在线对象存储、AppendECFile（待开发）支持近线对象存储可以共存。 unk。在大规模的存储容量下，会产生大量的Chunk，如此众多的Chunk，会对元数据的存储、管理产生一定压力。因此引入CopySet的概念，CopySet类似于ceph的pg。CopySet可以理解为一组复制组，这组复制组的成员关系完全一样。CopySet的概念在文献「Copysets: Reducing the Frequency of Data Loss in Cloud Storage」提出。

# Rust编程语言 # 核心优势和核心竞争力  庄晓立，北京，QCon2016 liigo@qq.com QCon 全球软件开发大会【北京站】2016 #### QCon | 2016.10.20~22 上海·宝华万豪酒店 全球软件开发大会 严格的编译器静态审查 • 配合程序员局部核对 - 加上少量的运行时校验 ……保障了内存安全。 （作为对比，传统C/C++语言把包袱完全丢给程序员，还美其名曰“绝对信任程序员”，实质上是放弃。） 因为新概念的引入，增加了Rust语言的复杂性，导致学习曲线比较陡峭，初学难度较大。但学通之后将终生受益。 总结 ## 系统编程+零运行时+内存安全 (通俗地说) Rust = 传统 C/C++ 语言 +

## {A} ## Angular核心特性 大漠穷秋 2017-05-13 ## 内容提纲 ➢ 第一块内容：集成开发环境@angular/cli ➢ 第二块内容：Angular三大核心概念 Component,Module,Route ➢ 第三块内容：Angular架构特色 依赖注入、数据绑定 第四块内容：UI库 Angular-Material, Prime-NG, ng2-bootstrap jpg) ## 第二块：Angular中的3大核心概念 ## 一 张图覆盖Angular所有概念  感谢《揭秘Angular2》的汤桂川老师提供如此详细的脑图！ ## Angular最核心的3个概念 Component ![Image] [Image](/uploads/documents/6/1/8/5/6185e3afcbcd4ebf41e22592c9b83ba3/p17_2.jpg) Module Route Angular最核心的概念是“组件化” ## 第一个核心概念：Component 

基于Go构建滴滴核心业务平台的实践 ’ alt=‘OCR图片’/> 目录 ’ alt=‘OCR图片’/> Golang使用现状 1500+个模块 1800+位Gopher 2000+台（仅中台） ’ alt=‘OCR图片’/> 我们用Go做了什么 DUSE 滴滴分单引擎 DOS 滴滴订单系统 DISE schemaless数据存储引擎 DESE serverless分布式事务框架