### 16. 参数的使用与编程方法 主讲人：古月 ## 参数模型  参数模型（全局字典） ## • 创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_parameter [Image](/uploads/documents/5/4/b/6/54b6a244a47b886303397dca4e492261/p3_2.jpg) CMakeLists.txt ## 参数命令行使用 ## YAML参数文件 background_b: 255 background_g: 86 background_r: 69 rosdistro: 'melodic' roslaunch: ● 列出当前多有参数 $ rosparam list ● 显示某个参数值 $ roparam get param_key ● 设置某个参数值 $ roparam set param_key param_value ● 保存参数到文件 $ roparam dump file_name ● 从文件读取参数 $ roparam load file_name ● 删除参数 $ roparam

12 来源网站：链滴 许可协议：署名-相同方式共享4.0国际(CC BY-SA 4.0) # Apache RocketMQ 介绍 ## 概要 Apache RocketMQ是一个分布式消息传递和流媒体平台，具有低延迟，高性能和可靠性，万亿级容和灵活的可伸缩性。它的一个重要特性是支持非日志类型的可靠消息传送，非常适合运用在金融和电商务领域。目前他是Apache社区的顶级项目，在全球有超过1 引起了阿里巴巴开发团队的注意，对kafka的无限消息堆积，高效持久化度等特性非常赞赏。但不幸的是，Kafka不能满足他们的要求，特别是在低延迟和高可靠性方面。在种情况下，阿里巴巴决定发明一个新的消息传递引擎来处理更广泛的用例集，从传统的发布/订阅方到大批量实时零损失容忍交易系统。 ## 里程碑 2012年，阿里巴巴开始开发RocketMQ，经历了数次双11核心交易链路检验。 2016年11月

numa_balancing.....5 3.4 关闭 sched_autogroup.....6 3.5 关闭唤醒抢占.....6 3.6 网络参数调优.....6 3.7 IO 参数调优.....7 3.8 缓存参数调优.....7 3.9 内核优化.....8 3.10 mysql 进程绑核.....9 ### 1.1 MySQL介绍 ### 1.2 调优原则 能低，也许并不是它自己造成的，而是其他方面造成的。如CPU利用率是100%时，很可能是内存容量太小，因为CPU忙于处理内存调度。 - 一次只对影响性能的某方面的一个参数进行调整，多个参数同时调整的话，很难界定性能的影响是由哪个参数造成的。 由于在进行系统性能分析时，性能分析工具本身会占用一定的系统资源，如CPU资源、内存资源等等。我们必须注意到这点，即分析工具本身运行可能会导致系统某方面的资源瓶颈情况更加严重。 ，出现物理内存不足时，虚拟内存设置也不合理，虚拟内存的交换效率就会大大降低，从而导致行为的响应时间大大增加，这时认为操作系统上出现性能瓶颈。| |数据库|一般指的是数据库配置等方面的问题。例如，由于参数配置不合理，导致数据库处理速度慢的问题，可认为是数据库层面的问题。| # 2 硬件调优 ### 2.1 BIOS配置 ### 2.1 BIOS 配置 目的 对于不同的硬件设备，通过在BIOS

in Programming Languages》提出了两个概念： 特设多态（ad-hoc）： void print(string s) {} void print(int i) {} 参数化多态（Parametric）： template T Add(T a, T b) { return a + b; } 子类型多态，行多态…： a } return b } 非常接近最终形态 对之前遗留的问题开始寻找解决方案： 完善了类型推导方案 完善了类型检查方案 3. 问题： 语法：类型参数定义在左边，使用在右边 类型推导虽然提出了方案，但过于复杂不好工程化 ’ alt=‘OCR图片’/> 其他 其他 [] or <>? a, b = w < x, y > (z) => a Parameters (2021) 泛型类型定义 type parameter type constraint type V any []T 泛型函数定义： 使用[]定义，传递类型参数 定义使用都在右边 使用类型集约束参数范围 支持类型推导 不支持泛型方法 type parameter type constraint func F any (v T) ([]T, error) ’