ChunkServer核心模块 新版本ChunkServer性能优化ChunkServer核心模块-注册和心跳 上报心跳 根据心跳下发raft成员变更 ChunkServer注册：chunkserver第一次启动时，需要向mds注册，mds分配并返回 ChunkserverID，token，chunkserver持久化这些信息，并在后续心跳上报时携带这些信息。ChunkServer核心模块-CopysetNode 2、写入时4KB对齐 3、改为O_DIRECT模式 How？ Why？新版本ChunkServer性能优化 1、模拟braft日志落盘方式的demo程序测试结果，latency为调用sync花费的时间（第一次新写，第二次覆盖写）; 2、因为在请求4KB的情况下，写入的大小带上头部后是4120，是不对齐的，所以又测试了一下把写入大小改成4096的情况：新版本ChunkServer性能优化 因此Chu