de microcontroladores. • GPIO • PWM • Temporizadores de atraso • Barramentos e dispositivos I2C e SPI Os traits semelhantes para streams de bytes (por exemplo, UARTs), barras CAN e RNGs e quebrados em traits, por exemplo, um driver de acelerômetro pode precisar de uma implementação de barramento I2C ou SPI. • Os traits cobrem o uso dos periféricos, mas não a inicialização ou configuração deles, pois a inicialização configurar o Controlador de Interrupção • Use a interrupção RTC, que está conectada ao GIC como IntId::spi(2). • Depois que a interrupção for ativada, você poderá colocar o core para dormir via arm_gic::wfi()