inesperado que se desvía del comportamiento esperado. • Gestión de errores: el proceso de gestionar y responder a los errores que se producen durante la ejecución del programa. • Ejercicio: una tarea o problema

tiempo de ejecución para sistemas embebidos emplean las características de estos nuevos modos para responder a eventos externos, como la llegada de paquetes de red; para soportar multitasking y protección