unstable, offline） • 记录chunkserver定期上报的状态信息（磁盘容量，磁盘负载，copyset负载等），以提供运维工 具查看上述状态信息。 • 通过上述信息的定期更新，作为schedule 模块进行均衡及配置变更的依据 • 通过chunkserver定期上报copyset的copyset的epoch， 检测chunkserver的copyset与mds差异，同 根据 chunkserver 上报的 copyset 信息更新拓扑 中的信息。 • ConfGenerator: 将当前上报的 copyset 信息提交给调度模块， 获取该 copyset 上可能需要执行的任务。 • HealthyChecker: 检查集群中的 chunkserver 在当前时间点距 离上一次心跳的时间，根据这个时间差更新chunkserver状态。 Chunkserver端：chunkserver chunkserver 上的 copyset 信息上报给 MDS。 • Order ConfigChange: 将 MDS 下发的任务提交给对应的 对应 模块执行。HEARTBEAT Chunk server的状态更新： • Online: chunk server在线，正常服务。 • Unstable: chunk server一段时间没收到心跳（默认 30s），但是还没有到达offline的时间（默认