元数据信息。 • Nameserver: 管理文件的元数据信息。 • Copyset: 副本放置策略。 • Heartbeat: 心跳模块。跟chunkserver进行交互，收集chunkserver上的负载信息、 copyset信息等。 • Scheduler: 调度模块。用于自动容错和负载均衡。TOPOLOGY topology用于管理和组织机器，利用底层机器的放置、网络的规划以面向业务提供如下功能和非功能需求。 offline） • 记录chunkserver定期上报的状态信息（磁盘容量，磁盘负载，copyset负载等），以提供运维工 具查看上述状态信息。 • 通过上述信息的定期更新，作为schedule 模块进行均衡及配置变更的依据 • 通过chunkserver定期上报copyset的copyset的epoch， 检测chunkserver的copyset与mds差异，同 步两者的copyset信息 端的心跳主要由三个部分组成： • TopoUpdater: 根据 chunkserver 上报的 copyset 信息更新拓扑 中的信息。 • ConfGenerator: 将当前上报的 copyset 信息提交给调度模块， 获取该 copyset 上可能需要执行的任务。 • HealthyChecker: 检查集群中的 chunkserver 在当前时间点距 离上一次心跳的时间，根据这个时间差更新chunkserver状态。