server超过offline的时间没有收到心 跳（默认30min）， chunkserver状态改为offline， 打印一条error日志。调度模块感知到offline状态， 触发chunk server的recover修复。 心跳正常 心跳正常 超过miss时间 未超过offline时间 UNSTABLE ONLINE OFFLINESCHEDULE Schedule（系统调度）是为了实现系统的自动容错和负载均衡，这两个功能是分布式 负载均衡，这两个功能是分布式 存储系统的核心问题，也是 curve 是否能上生产环境的决定因素之一。 • 自动容错保证常见异常（如坏盘、机器宕机）导致的数据丢失不依赖人工处理，可 以自动修复。 • 负载均衡和资源均衡保证集群中的磁盘、cpu、内存等资源的利用率最大化。SCHEDULE Schdedule的具体实现 Coordinator: 调度模块的对外接口。心跳会将 chunkserver上报上来的copyset信息提交给