txt 文件来构建本教程。 由于这个插件会为 KiCad 创建一个场 景图，我们需要链接到 KiCad 的场景图库 ‘kicad_3dsg’。 KiCad 的场景图库提 供了一组可用于构建场景图对象的类; 场景图对象是 3D 缓存管理器使用的中 间数据可视化格式。 所有支持模型可视化的插件都必须通过此库将模型数据 转换为场景图。 第一步是扩展 ‘CMakeLists.txt’ 来构建这个教程项目： cd 变换)，它依次包含 4 // of a SCENEGRAPH (VRML Transform) which in turn contains 4 // SGSHAPE (VRML Shape) 对象表示 // SGSHAPE (VRML Shape) objects representing each of the sides of // 四面体。每个形状都与一种颜色关联 创建顶级转换；这将保存所有其他 // create the top level transform; this will hold all other // Scenegraph 对象；转换可能包含其他转换和 // scenegraph objects; a transform may hold other transforms and // 形状 //

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3 应用程序编程接口（API） 21 3.1 插件类 API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . txt 文件来构建本教 程。由于这个插件会为 KiCad 创建一个场景图，我们需要链接到 KiCad 的场景图库‘kicad_3dsg’。KiCad 的场景图 库提供了一组可用于构建场景图对象的类; 场景图对象是 3D 缓存管理器使用的中间数据可视化格式。所有支持模型 可视化的插件都必须通过此库将模型数据转换为场景图。 第一步是扩展‘CMakeLists.txt’来构建这个教程项目： cd ${DEMO_ROOT} cp; delete np; delete tx0; delete tx1; delete tx2; return (SCENEGRAPH*)data; } 3 应用程序编程接口（API） 插件通过应用程序编程接口（API）实现实现。每个插件类都有其特定的 API，在 3D 插件教程中，我们已经看到了由 标题“3d_plugin.h”声明的 3D 插件 API 实现的示例。插件也可能依赖于

4 个辅助层的电路 板。KiCad 可以创建制造印刷电路板所需的所有文件、用于照片绘图仪的 Gerber 文件、钻孔文件、元件位置文件等 等。 作为开源 (GPL 许可) 软件, KiCad 是面向有意创建开源电子硬件的项目的工程师的理想工具。 在互联网上, KiCad 的主页是: http://www.kicad.org/ 1.1 下载和安装 KiCad KiCad 运行在 GNU/Linux，Apple [r]。元件应旋转。您不需要实际单击元件来旋转它。 KiCad 入门 11 / 41 Note 有时，如果您的鼠标也在其他地方，则会出现一个菜单。您将在 KiCad 中经常看到澄清选择菜单; 它允许处理 彼此重叠的对象。在这种情况下，如果出现菜单，请告诉 KiCad 您要对 _ 符号⋯R⋯_ 执行操作。 10. 右键单击元件的中间, 然后选择 属性 → 编辑值。您可以通过将鼠标悬停在元件上并按 [v] 来实现相同的结果。 。将电 阻和 LED 之间的导线命名为 LEDtoR 。将 MYCONN3 和电阻之间的导线命名为 INPUTtoR 。 38. 您不必标记 VCC 和 GND 线，因为标签是从它们所连接的电源对象中隐含的。 39. 下面是最终的结果。 KiCad 入门 17 / 41 40. 我们现在处理未连接的电线。当 KiCad 检查时，任何未连接的引脚或电线都会产生警告。为了避免这些警告， 您

4 个辅助层的电路板。 KiCad 可以创建制造印刷电路板所 需的所有文件、用于照片绘图仪的 Gerber 文件、钻孔文件、元件位置文件等 等。 作为开源 (GPL 许可)软件, KiCad 是面向有意创建开源电子硬件的项目的工程 师的理想工具。 在互联网上, KiCad 的主页是: http://www.kicad.org/ 1.1. 下载和安装 KiCad KiCad 运行在 GNU/Linux，Apple 上, 然后按 [r]。元件应旋转。您不需要实际单击元件 来旋转它。 注意 有时，如果您的鼠标也在其他地方，则会出现一个菜单。 您将在 KiCad 中经常看到澄清选择菜单; 它允许处理彼此重叠的对象。 在这种 情况下，如果出现菜单，请告诉 KiCad 您要对 _符号… R…_执行操 作。 10. 右键单击元件的中间, 然后选择 属性 → 编辑值。您可以通过将鼠标悬停在元件 上并按 [v] 来实现相同的结果。或者，按下 。 将电阻和 LED 之间的导线命名为 LEDtoR 。 将 MYCONN3 和电阻之间的导线命名为 INPUTtoR 。 38. 您不必标记 VCC 和 GND 线，因为标签是从它们所连接的电源对象中隐含的。 39. 下面是最终的结果。 40. 我们现在处理未连接的电线。 当 KiCad 检查时，任何未连接的引脚或电线都会 产生警告。 为了避免这些警告，您可以指示程序未经连接的电线是故意的，也

从原理图交叉探测 左侧工具栏显示控件 创建 PCB 基本 PCB 概念 性能 从原理图开始 从头开始 电路板设置 编辑电路板 放置和绘制操作 捕捉 编辑对象属性 使用封装 使用焊盘 使用区域 图形对象 标注 布线 向前和向后批注 锁定 批量编辑工具 清理工具 正在导入图形 检查电路板 测量工具 设计规则检查 Find tool 3D 查看器 网络检查 活动图层被画在其他层之上，并且将是指定给新创建对象的层。 活动图层在顶部工具栏的 层选择器下拉框中显示，并在外观面板中也高亮显示。 若要变更活动图层，可以左键单击外观面板中的图层名称、 使用顶部工具栏中的下拉图层选择器或使用快捷键。 可以隐藏图层以简化电路板视图。即使层是活动层，也可以隐 藏该层。 电路板层的显示顺序 NOTE TODO：写下这一节。 外观面板 外观面板提供用于管理 Pcbnew 绘图画布中对象的可见性、 绘图画布中对象的可见性、颜色和不透明度的控件。它有三个选项卡：图层选项卡包 含电路板层的控件，对象选项卡包含不同类型图形对象的控件，网络选项卡包含飞线和铜项外观的控件。 图层控件 在外观面板的图层选项卡中，每个电路板图层都显示了其颜色和可见性状态。 活动图层在色块的左边有一个箭头指 示器。 左键点击一个图层来选择它作为活动图层。 左键单击相应的可见性图标，在可见和隐藏之间切换该图层。 双 击或中击色块来改变该图层的颜色。

从原理图交叉探测 左侧工具栏显示控件 创建 PCB PCB 的基本概念 性能 从原理图开始 从头开始 电路板设置 编辑电路板 放置和绘制操作 捕捉 编辑对象属性 使用封装 使用焊盘 使用区域 图形对象 标注 布线 向前和向后批注 锁定 批量编辑工具 清理工具 正在导入图形 检查电路板 测量工具 设计规则检查 查找工具 搜索面板 3D 查看器 网络检查 活动层被画在其他层的上面，并且将是分配给新创建的对象的层。 活动层在顶部工具栏的图层 选择器下拉框中显示，在外观面板中也被突出显示。 要改变活动层，你可以左键单击外观面板中的层名，使用顶部 工具栏中的下拉层选择器，或使用快捷键。 图层可以被隐藏以简化棋盘视图。 你可以隐藏一个层，即使它是活动 层。 电路板层的显示顺序 NOTE TODO：写下这一节。 外观面板 外观面板提供了管理 PCB 编辑器绘图画布中的对象的可见性、颜色和不透明度的控制。 编辑器绘图画布中的对象的可见性、颜色和不透明度的控制。 它有三个标签：层标签包含 电路板层的控制，对象标签包含不同类型图形对象的控制，网络标签包含飞线和铜项目的外观控制。 图层控件 在外观面板的图层选项卡中，每个电路板图层都显示了其颜色和可见性状态。 活动图层在色块的左边有一个箭头指 示器。 左键点击一个图层来选择它作为活动图层。 左键单击相应的可见性图标，在可见和隐藏之间切换该图层。 双 击或中击色块来改变该图层的颜色。

总是使用0.001英寸（mil/thou）作 为其内部单元。 窗口右下角显示以下信息： 缩放系数 光标的绝对位置 光标的相对位置 按空格可以将相对坐标重置为零。这对于测量两点之间的距离或对齐对象很有 用。 2.6. 顶级菜单栏 顶部菜单栏允许打开和保存原理图，程序配置和查看文档。 2.7. 上方工具栏 此工具栏可以访问 Eeschema 的主要功能。 如果 Eeschema 以独立模式运行，则这是可用的工具集： 2. 常规选项 显示 网格尺寸 网格大小选择。 建议 使用普通网格（0.050英寸或1,27毫米）。较小 网格 用于元件构建。 总线厚度 用于绘制总线的笔大小。 线条粗细 用于绘制没有对象的对象的笔大小 指定的笔大小。 元件 ID 表示法 用于表示符号单元的后缀样式（U1A， U1.A，U1-1等） 图标比例 调整工具栏图标大小。 显示网格 网格可见性设置。 将总线和电线限制为 H 放大/缩小时到屏幕中心。 使用触摸 板进行平 移 启用时，使用滚轮（或。）平移视图 触摸板手势）和缩放一个需 要按住 Ctrl键。 否则滚轮 放大/缩小和 Ctrl/Shift 是平移修改器。 移动对象 时平移 如果选中，则自动平移窗口 如果光标在绘图或移动过程中离开窗 口。 颜色 各种图形元素的配色方案。 单击任何颜色样本以选择特定元素的新颜色。 默认字段 定义将在新放置的符号中显示的其他自定义字段和相应的值。

001 英寸（mil/thou）作为其内部单元。 窗口右下角显示以下信息： • 缩放系数 • 光标的绝对位置 • 光标的相对位置 按空格可以将相对坐标重置为零。这对于测量两点之间的距离或对齐对象很有用。 Eeschema 简介 8 / 151 2.6 顶级菜单栏 顶部菜单栏允许打开和保存原理图，程序配置和查看文档。 2.7 上方工具栏 此工具栏可以访问 Eeschema 的主要功能。 3.2.2.1 显示 网格尺寸 网格大小选择。 建议使用普通网格（0.050 英寸或 1,27 毫米）。较小网格用于元件 构建。 总线厚度 用于绘制总线的笔大小。 线条粗细 用于绘制没有对象的对象的笔大小指定的笔大小。 元件 ID 表示法 用于表示符号单元的后缀样式（U1A，U1.A，U1-1 等） 图标比例 调整工具栏图标大小。 显示网格 网格可见性设置。 将总线和电线限制为 H 如果选中，则指向的位置会变形放大/缩小时到屏幕中心。 使用触摸板进行平移 启用时，使用滚轮（或。）平移视图触摸板手势）和缩放一个需要 按住 Ctrl 键。否则滚轮放大/缩小和 Ctrl/Shift 是平移修改器。 移动对象时平移 如果选中，则自动平移窗口如果光标在绘图或移动过程中离开窗 口。 3.2.2.4 颜色 各种图形元素的配色方案。单击任何颜色样本以选择特定元素的新颜色。 Eeschema 简介 20 /

原理图编辑器的用户界面 浏览编辑画布 快捷键 鼠标操作和选择 左侧工具栏显示控制 原理图创建和编辑 简介 原理图编辑操作 Grids and snapping 编辑对象属性 使用符号 位号和符号批注 电气连接 网络类 图形对象 Schematic editing convenience functions 原理图设置 Opening legacy schematics 层次原理图 和触摸板部分改变这一行为（详见配置和定制 ）。 在顶部的工具栏中还有其他几个缩放工具： 放大视口中心。 缩小视口中心。 放大到适合原理图页大小。 缩放到适合原理图中的每个对象（不包括图框）。例如，如果有对象放置在图框之外，在放大到对象之后， 它们就会显现出来。 5 允许你画一个方框来确定缩放的区域。 光标的当前位置显示在窗口的底部（X 和 Y），还有当前的缩放系数（Z）、光标的相对位置（dx、dy 鼠标操作和选择 使用鼠标左键选择编辑画布中的对象。 单击一个对象将选择它。点击并拖动将执行一个框选。从左到右的框选将只 选择完全在框内的对象。从右到左的方框选择将选择任何接触到方框的对象。从左到右的选择框是用黄色画的，光标 表示排他性选择，从右到左的选择框是用蓝色画的，光标表示包容性选择。 在点击或拖动时按住辅助按键，可以修改选择动作。在点击选择单个对象时，以下辅助键适用： 辅助键 (Windows)

原理图编辑器简介 描述 初始配置 原理图编辑器的用户界面 在编辑画布上导航 快捷键 鼠标操作和选择 左侧工具条显示控制 原理图创建和编辑 简介 原理图编辑操作 网格 捕捉 编辑对象属性 使用符号工作 位号和符号注释 电气连接 网络类 图形项目 原理图设置 Opening legacy schematics 层次原理图 简介 在设计中添加图框 原理图之间导航器 在顶部的工具栏中还有其他几个缩放工具： 缩小视窗的中心。 从视口的中心点放大。 放大到适合绘图原理图周围的图框。 5 缩放到适合原理图中的每个项目（不包括绘图页）。例如，如果有项目放置在绘图页之外，在放大到对象之 后，它们就会显现出来。 允许你画一个方框来确定缩放的区域。 光标的当前位置显示在窗口的底部（X 和 Y），还有当前的缩放系数（Z）、光标的相对位置（dx、dy 和 dist）、网 格设置和显示单位。 hotkeys KiCad 可以使用快捷键编辑器中的 导入快捷键 按钮从 user.hotkeys 文件中导入快捷键设置。 鼠标操作和选择 选择编辑画布中的项目是用鼠标左键完成的。 单独点击一个对象将选择它。点击并拖动将执行一个框选。从左到右 的框选将只选择完全在框内的项目。从右到左的方框选择将选择任何接触到方框的项目。从左到右的选择框是用黄色 画的，光标表示排他性选择，从右到左的选择框是用蓝色画的，光标表示包容性选择。